光源角度调节组件的制作方法

光源角度调节组件
【技术领域】
1.本使用新型涉及检测光源技术领域，尤其涉及一种光源角度调节组件。


背景技术：

2.随着时代的发展和科技的不断进步，机器人和人工智能逐渐地进入到了人们的生活之中，尤其是在移动互联网快速发展的今天，机器人在越来越多的领域中的得到了应用。随着机器人能实现的功能越来越多，实现机器人功能所需的传感器也越来越多。传感器安装到机器人的配合装置内时，传感器需要进行校准安装，以确保传感器发射的感应光线能被接受端所接收到，而在现有技术中，传感器通常是直接固定安装于机器人的配合装置内，传感器可调动的角度相对较小，且调整传感器的发射角度的便利性低。
3.鉴于此，实有必要提供一种光源角度调节组件以克服现有技术的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种光源角度调节组件，其旨在解决传感器可调整角度小且传感器调整角度便利性低的问题，进而使得单个传感器可提供多个感应角度，减少了与机器人配合的装置中的传感器的数量，进而降低了生产的成本，提高调整传感器的便利性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种光源角度调节组件，其包括壳体、调节板以及安装板；所述调节板包括第一调节部以及自所述第一调节部的一端延伸形成的第二调节部，所述第一调节部设有第一固定孔与沿第一方向设置的第一调节孔，所述第二调节部开设有第二固定孔与沿第二方向设置的第二调节孔；所述安装板包括与所述第二调节部连接的第一安装部以及自所述第一安装部的一端延伸形成的并装有发光件的第二安装部；所述光源角度调节组件还包括两个固定螺栓与两个调节螺栓，通过一个固定螺栓穿过所述第一固定孔将所述第一调节部与所述壳体转动连接，通过一个调节螺栓穿过所述第一调节孔调整所述第一调节部转动角度后并将所述第一调节部与所述壳体固定连接，通过另一个固定螺栓穿过所述第二固定孔将所述第二调节部与所述第一安装部转动连接，通过另一个调节螺栓穿过所述第二调节孔调整所述第一安装部转动角度后并将所述第二调节部与所述第一安装部固定连接。
6.在一个优选的实施方式中，所述第一调节孔与所述第二调节孔均为长圆孔。
7.在一个优选的实施方式中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述第一调节部与所述第二调节部垂直连接，所述第一安装部与所述第二安装部垂直连接。
8.在一个优选的实施方式中，所述第二调节孔设置在所述第二固定孔靠近所述第一调节部的一侧，所述发光件设置在所述第二固定孔的正下方。
9.在一个优选的实施方式中，所述第二安装部上开设有用于安装所述发光件的安装孔。
10.在一个优选的实施方式中，所述壳体设有用于容置所述调节板与所述安装板的收
容空间，且所述壳体还开设有与所述收容空间连通的射光部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其通过第一调节部与壳体的配合、第二调节部与安装板的配合，实现了安装于第二安装部上的发光件的角度调整，使得单个发光件可提供多个发光角度，提高了传感器与机器人的配合装置之间的适配性，提高了调整传感器的便利性。
【附图说明】
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为光源角度调节组件的结构图。
14.图2为调节板的结构图。
15.图3为安装板的结构图。
【具体实施方式】
16.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
17.请参考图1至图3，本实用新型提供的一种光源角度调节组件100，安装于光源角度调节组件100上的发光件60可以但不限于传感器，其主要解决了传感器可调整角度小且传感器调整角度便利性低的问题，使得单个传感器可提供多个感应角度，进而提高了传感器与机器人的配合装置之间的适配性，提高了调整传感器的便利性。
18.在本实用新型的实施例子中，光源角度调节组件100包括壳体 10、调节板20以及安装板30。其中，调节板20包括第一调节部21 以及自第一调节部21的一端延伸形成的第二调节部22，第一调节部 21设有第一固定孔211与沿第一方向设置的第一调节孔212，第二调节部22开设有第二固定孔221与沿第二方向设置的第二调节孔222；安装板30包括与第二调节部22连接的第一安装部31以及自第一安装部31的一端延伸形成的并装有发光件60的第二安装部32。
19.光源角度调节组件还包括两个固定螺栓40与两个调节螺栓50，通过一个固定螺栓40穿过第一固定孔211将第一调节部21与壳体 10转动连接，通过一个调节螺栓50穿过第一调节孔212调整第一调节部21转动角度后并将第一调节部21与壳体10固定连接，通过另一个固定螺栓40穿过第二固定孔221将第二调节部22与第一安装部 31转动连接，通过另一个调节螺栓50穿过第二调节孔222调整第一安装部31转动角度后并将第二调节部22与第一安装部31固定连接。
20.可以理解的是，第一调节部21绕着第一固定孔211转动，并带动调节板20绕着第一固定孔211转动，使得连接于调节板20的安装板30随调节板20一起转动，进而使得安装于安装板30上的发光件 60转动，改变了发光件60在竖直方向上的发射角度；第一安装部31 绕着第二固定孔221转动，使得第二安装部32绕着第二固定孔221 转动，进而使得安装于第二
安装部32上的发光件60转动，改变了发光件60在水平方向上的发射角度。实现了发光件60的发光角度可调节的功能，使得单个发光件60可提供多个发光角度，提高了与机器人配合的装置之间的适配性，提高了调整发光件60的便利性。
21.进一步的，为确保光源角度调节组件100能使发光件60提供多个发射角度，对第一调节孔212与第二调节孔222的结构有一定的要求。在一个实施方式中，第一调节孔212与第二调节孔222均为长圆孔。可以理解的是，第一调节孔212为长圆孔使得调节板20可调节的角度增加，进而增加了发光件60在竖直方向上可调角度的大小，第二调节孔222为长圆孔使得安装板30可调节的角度增加，进而增加了发光件60在水平方向上可调节的角度的大小。
22.进一步的，为提高光源角度调节组件100调节发光件60角度时的便利性，对调节板20整体结构与安装板30整体结构有一定的要求。在一个实施方式中，第一方向与第二方向互相垂直，第一调节部21 与第二调节部22垂直连接，第一安装部31与第二安装部32垂直连接。在本实施方式中，第二调节孔222设置在第二固定孔221靠近第一调节部21的一侧，发光件60设置在第二固定孔221的正下方。
23.可以理解的是，第一调节部21与第二调节部22垂直连接，使得调节板20整体呈现l型，提高了将调节板20固定到壳体10上的便利性，方便了调节板20的角度调整，进而方便了发光件60在竖直方向上的角度调整。第一安装部31与第二安装部32垂直连接，使得安装板30呈现l型，提高了安装板30连接到第二调节部22上的便利性，也方便了安装板30的角度调整，进而方便了发光件60在水平方向上的角度调整。发光件60设置在第二固定孔221的正下方提高了将发光件60安装到第二安装部32上的便利性，也提高了调整发光件 60发射角度的便利性。
24.进一步的，在一个实施方式中，第二安装部32上开设有用于安装发光件60的安装孔321，壳体10设有用于容置调节板20与安装板的收容空间11，且壳体10还开设有与收容空间11连通并正对发光件60的射光部12。可以理解的是，壳体10内部设有的用于容置调节板20与安装板的收容空间11起到了保护发光件60的作用，射光部12使得发光件60位于收容空间11内仍能将光线发射到收容空间11的外部，确保发光件60能将光线从收容空间11内部发射到收容空间11的外部。
25.综上所述，本实用新型提供的光源角度调节组件100，其通过第一调节部21与壳体10的配合、第二调节部22与安装板30的配合，实现了安装于第二安装部32上的发光件60的角度调整，使得单个发光件60可提供多个发光角度，提高了传感器与机器人的配合装置之间的适配性，提高了调整传感器的便利性。
26.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。