一种辅助视觉成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉成像技术领域，具体为一种辅助视觉成像装置。


背景技术：

2.在机器视觉系统中，通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分，以获得高品质，高对比度的图像，从而可以降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性，在实际项目中，图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系，毫不夸张的说，它直接影响输入数据的质量和至少30％的应用效果，因为良好的光照条件能够取得良好的成像效果，从而有效区分目标物体和背景，减低识别的难度；
3.在使用现有的辅助视觉成像装置时，由于不同角度和距离的光源，为视觉成像带来更多的信息和效果，而且确保稳定图像输入的另一方面就是选择色彩多样的光源，另外虽然led使用寿命长但也需要及时保养以延长使用寿命。因此，有必要针对这些需求进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辅助视觉成像装置，以解决上述背景技术中提出的需要不同角度和距离、色彩多样的光源以及需对led及时保养的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助视觉成像装置，包括支撑底座、照明圆盘和丝杠，所述支撑底座的空腔内部设置有传动齿轮，且支撑底座的后表面连接有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿支撑底座的后表面与传动齿轮的转轴相连接，所述支撑底座的表面连接有照明圆盘，且支撑底座的后表面贯穿安装有安装圆管，且安装圆管的一端贯穿照明圆盘，所述照明圆盘的后表面固定有联动齿轮，且联动齿轮的表面被安装圆管贯穿，所述照明圆盘的侧表面连接有第二电机，且照明圆盘空腔的内部连接有丝杠，并且第二电机的输出端贯穿照明圆盘的侧表面与丝杠的一端相连接，所述丝杠的表面安装有电动推杆，且电动推杆的输出端贯穿照明圆盘的前表面，所述电动推杆的输出端固定有保护外壳，所述保护外壳的内壁连接有led灯管，且保护外壳侧表面贯穿安装有透光膜，并且保护外壳的空腔底表面固定有橡胶夹板，所述透光膜的表面连接有刷板。
6.优选的，所述支撑底座的后表面连接有力臂，且支撑底座的前表面为开口设计，所述支撑底座与传动齿轮构成转动连接。
7.采用上述技术方案，支撑底座通过后表面的力臂控制本装置整体的垂直位置，同时支撑底座通过第一电机带动传动齿轮，使得传动齿轮带动联动齿轮进而带动照明圆盘转动。
8.优选的，所述照明圆盘与支撑底座构成转动连接，且照明圆盘与安装圆管构成转动连接，所述安装圆管与支撑底座固定连接，且安装圆管的内部设置有空腔。
9.采用上述技术方案，成像装置通过安装圆管内部的空腔进行放置，此时由于安装圆管与支撑底座固定连接，使得安装圆管与成像装置不会跟随联动齿轮转动。
10.优选的，所述联动齿轮与安装圆管构成转动连接，且联动齿轮与传动齿轮通过齿块构成啮合连接。
11.采用上述技术方案，第一电机带动传动齿轮转动，使得传动齿轮带动联动齿轮转动，由于联动齿轮与照明圆盘固定连接，使得照明圆盘跟随联动齿轮转动。
12.优选的，所述丝杠与照明圆盘构成转动连接，且丝杠与电动推杆构成螺纹连接，并且电动推杆的输出端与照明圆盘构成滑动连接。
13.采用上述技术方案，第二电机带动丝杠转动，而电动推杆与照明圆盘构成滑动连接，使得电动推杆相对照明圆盘滑动而不会跟随丝杠转动。
14.优选的，所述保护外壳与透光膜构成滑动连接，且透光膜的厚度大于橡胶夹板之间的凹槽，所述刷板与保护外壳构成滑动连接，且刷板朝向led灯管的一端设置有毛刷，并且刷板的毛刷与保护外壳的前表面相贴合。
15.采用上述技术方案，推动透光膜使其滑入保护外壳内部对光源射出的光线进行变色，同时刷板跟随透光膜滑动对保护外壳表面的灰尘进行清理。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该辅助视觉成像装置：
17.1.设置有传动齿轮与安装圆管，使本装置在工作时通过传动齿轮带动照明圆盘转动，达到了不同角度照射的目的，有利于本装置增加光源光照角度，提高成像效果；
18.2.设置有透光膜与橡胶夹板，使本装置在工作时滑动透光膜与橡胶夹板接触固定，达到了本装置变化光源颜色的目的，有利于增加本装置的泛用性，使本装置发出不同颜色的光源；
19.3.设置有刷板与保护外壳，使本装置在工作时通过透光膜带动刷板滑动，达到了清理灰尘的目的，有利于本装置及时清理灰尘杂质，延长使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
21.图2为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型整体后剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
24.图中：1、支撑底座；2、传动齿轮；3、第一电机；4、照明圆盘；5、安装圆管；6、联动齿轮；7、第二电机；8、丝杠；9、电动推杆；10、保护外壳；11、led灯管；12、透光膜；13、橡胶夹板；14、刷板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助视觉成像装置，包括支撑底座1、传动齿轮2、第一电机3、照明圆盘4、安装圆管5、联动齿轮6、第二电机7、丝杠8、电动推杆9、保护外壳10、led灯管11、透光膜12、橡胶夹板13和刷板14，支撑底座1的空腔内部设
置有传动齿轮2，且支撑底座1的后表面连接有第一电机3，并且第一电机3的输出端贯穿支撑底座1的后表面与传动齿轮2的转轴相连接，支撑底座1的后表面连接有力臂，且支撑底座1的前表面为开口设计，支撑底座1与传动齿轮2构成转动连接，在使用本装置时，首先将成像装置放置于安装圆管5的内部空腔中，随后通过支撑底座1后表面的力臂度对本装置的位置进行调节固定，最后打开led灯管11开始成像操作。
27.支撑底座1的表面连接有照明圆盘4，且支撑底座1的后表面贯穿安装有安装圆管5，且安装圆管5的一端贯穿照明圆盘4，照明圆盘4与支撑底座1构成转动连接，且照明圆盘4与安装圆管5构成转动连接，安装圆管5与支撑底座1固定连接，且安装圆管5的内部设置有空腔，人员通过打开第一电机3使其带动传动齿轮2转动，使得传动齿轮2通过啮合带动联动齿轮6转动，由于联动齿轮6与照明圆盘4固定连接，使得联动齿轮6带动照明圆盘4进行转动。
28.照明圆盘4的后表面固定有联动齿轮6，且联动齿轮6的表面被安装圆管5贯穿，联动齿轮6与安装圆管5构成转动连接，且联动齿轮6与传动齿轮2通过齿块构成啮合连接，在照明圆盘4转动的同时，安装圆管5由于与支撑底座1固定连接，使得安装圆管5不会跟随照明圆盘4转动，以此保证成像效果。
29.照明圆盘4的侧表面连接有第二电机7，且照明圆盘4空腔的内部连接有丝杠8，并且第二电机7的输出端贯穿照明圆盘4的侧表面与丝杠8的一端相连接，丝杠8的表面安装有电动推杆9，且电动推杆9的输出端贯穿照明圆盘4的前表面，丝杠8与照明圆盘4构成转动连接，且丝杠8与电动推杆9构成螺纹连接，并且电动推杆9的输出端与照明圆盘4构成滑动连接，打开第二电机7带动丝杠8转动，使得丝杠8带动电动推杆9运动，由于电动推杆9与照明圆盘4构成滑动连接，使得电动推杆9相对照明圆盘4滑动而不跟随丝杠8转动，使得本装置能够稳定控制光源与成像物体的距离和角度。
30.电动推杆9的输出端固定有保护外壳10，保护外壳10的内壁连接有led灯管11，且保护外壳10侧表面贯穿安装有透光膜12，并且保护外壳10的空腔底表面固定有橡胶夹板13，透光膜12的表面连接有刷板14，保护外壳10与透光膜12构成滑动连接，且透光膜12的厚度大于橡胶夹板13之间的凹槽，刷板14与保护外壳10构成滑动连接，且刷板14朝向led灯管11的一端设置有毛刷，并且刷板14的毛刷与保护外壳10的前表面相贴合，人员通过滑动透光膜12使其进入保护外壳10内部，透光膜12的下端伸入橡胶夹板13之间的凹槽，使得橡胶夹板13对透光膜12进行夹紧固定，使得led灯管11发出的光线颜色随透光膜12的颜色而变化，同时透光膜12表面的刷板14将通过毛刷对保护外壳10前表面所附着的灰尘进行清扫。
31.工作原理：在使用该辅助视觉成像装置时，首先将成像装置放置于安装圆管5的内部空腔中，随后通过支撑底座1后表面的力臂对本装置的位置进行调节固定，最后打开led灯管11开始成像操作，打开第一电机3使其带动传动齿轮2转动，使得传动齿轮2通过啮合带动联动齿轮6转动，由于联动齿轮6与照明圆盘4固定连接，使得联动齿轮6带动照明圆盘4进行转动，安装圆管5由于与支撑底座1固定连接，使得安装圆管5不会跟随照明圆盘4转动，打开第二电机7带动丝杠8转动，使得丝杠8带动电动推杆9运动，由于电动推杆9与照明圆盘4构成滑动连接，使得电动推杆9相对照明圆盘4滑动而不跟随丝杠8转动，使得本装置能够稳定控制光源与成像物体的距离和角度，人员通过滑动透光膜12使其进入保护外壳10内部，透光膜12的下端伸入橡胶夹板13之间的凹槽，使得橡胶夹板13对透光膜12进行夹紧固定，
使得led灯管11发出的光线颜色随透光膜12的颜色而变化，同时透光膜12表面的刷板14将通过毛刷对保护外壳10前表面所附着的灰尘进行清扫，增加了整体的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。