一种流机用射灯安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及船用设备领域，尤其涉及一种流机用射灯安装装置。


背景技术：

2.在远程控制船用流机的过程中，由于铲斗离车身的距离以及远程操作具有时延的情况，从而可能会发生流机与周围外界物体碰撞的情况，在一种解决方式中，在流机上安装有射灯，在后台通过收集流机即时信息，比如流机姿态信息、铲斗角度信息以及流机传动速度信息，在收集流机信息之后，进行整合计算出流机下一刻的位置，并控制射灯提前标识该位置，从而提醒驾驶员提前控制相应动作，避免磕碰，提高作业效率。
3.在上述方案中，射灯要安装在流机上，由于流机的活动范围较广，需要射灯能照射标识的范围也较广，因此，需要调节转动角度较大的射灯安装支架，同时方便与流机进行安装和拆卸。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种流机用射灯安装装置，使得射灯有较大的角度调节范围，同时方便与流机安装和拆卸。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种流机用射灯安装装置，其包括底座、支撑架、夹持件、控制模块，底座底部设有固定侧，固定侧设有磁吸部，磁吸部与流机连接，底座上部设有连接侧；支撑架置于连接侧，支撑架包括安装件，安装件设有安装侧，安装件连接第一电机，以使得安装件沿第一方向转动；夹持件设有夹持区，夹持件与安装侧铰接，夹持件连接第二电机，以使得夹持件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；控制模块与第一电机和第二电机连接。
7.进一步的，磁吸部包括有磁吸件和吸盘，磁吸件置于底座边缘四周围成固定区，吸盘置于所述固定区。
8.进一步的，吸盘的竖向延伸长度小于磁吸件的延伸长度，磁吸件顶部连接有弹簧，磁吸件可竖向移动。
9.进一步的，底座还包括上板和下板，下板设有磁吸件和吸盘，吸盘设有排气孔，下板设有与排气孔连通的通孔，通孔设有单向阀，下板可相对上板竖向移动。
10.进一步的，下板转动连接有调节螺栓，上板设有调节螺孔，调节螺栓一端穿过调节螺孔设有调节手柄，以使得转动调节手柄带动调节螺栓竖向移动。
11.进一步的，下板两端设有限位凸块，上板设有限位槽，限位凸块在限位槽内滑动。
12.进一步的，磁吸件底部外侧设有弹性边裙。
13.进一步的，安装件底部设有横向的第一齿轮，第一齿轮连接有第一皮带，第一皮带连接第一电机，夹持件侧边设有竖向的第二齿轮，第二齿轮连接有第二皮带，第二皮带与第二电机连接。
14.进一步的，安装件设有竖向的伸缩杆，伸缩杆一端设有安装侧。
15.进一步的，夹持件包括弹性夹持爪，弹性夹持爪设有夹持区。
16.本实用新型的有益效果在于：控制模块控制第一电机带动安装件沿第一方向转动，和控制第二电机带动夹持件沿第二方向转动，其中，第一方向和第二方向相垂直，因此使得射灯的照射范围最大化，进一步提高射灯照射的精度，通过磁吸部将底座与流机相连接，从而方便底座的安装和拆卸，同时不会限制射灯的安装位置，可以根据具体需要将射灯安装在流机的相应位置处，从而提高使用的便利性。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型一种实施例中未安装状态局部剖视图；
19.图2是图1所示实施例中安装状态局部剖视图；
20.图3是图1所示实施例中侧视的局部剖视图。
21.其中：10、底座；101、上板；1011、调节螺孔；1012、限位槽；102、下板；1021、通孔；1022、限位凸块；11、磁吸部；111、磁吸件；1111、固定区；1112、弹性边裙；112、吸盘；1121、排气孔；113、弹簧；121、安装件；1211、安装侧；1212、伸缩杆；13、夹持件；131、夹持区；132、弹性夹持爪；14、第一电机；141、第一齿轮；142、第一皮带；15、第二电机；151、第二齿轮；152、第二皮带；16、单向阀；17、调节螺栓；171、调节手柄；18、流机。
具体实施方式
22.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的
描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.在本实用新型中，如图1至图3所示，提供一种流机用射灯安装装置，其包括底座10、支撑架、夹持件13、控制模块，底座10底部设有固定侧，固定侧设有磁吸部11，磁吸部11与流机18连接，底座10上部设有连接侧；支撑架置于连接侧，支撑架包括安装件121，安装件121设有安装侧1211，安装件121连接第一电机14，以使得安装件121沿第一方向转动；夹持件13设有夹持区131，夹持件13与安装侧1211铰接，夹持件13连接第二电机15，以使得夹持件13沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直；控制模块与第一电机14和第二电机15连接。
28.在一种实施例中，底座10长度方向为第一方向，底座10宽度方向为第二方向。
29.一种对流机工作过程标识的方法中，在流机上安装有射灯，后台通过收集流机即时信息，比如流机姿态信息、铲斗角度信息以及流机传动速度信息，在收集流机信息之后，进行整合计算出流机下一刻的位置，并控制射灯提前标识该位置，从而提醒驾驶员提前控制相应动作，避免磕碰，提高作业效率。
30.而射灯在流机的安装设备中，如图1、2所示，射灯夹持在夹持件13的夹持区131内固定，再将底座10底部的固定侧通过磁吸部11安装在流机18上，从而在工作中，控制模块在接受到相关的操作信息之后，控制第一电机14转动，第一电机14带动安装件121在底座10上沿第一方向进行转动，使得射灯在第一方向上转动照射，此外，控制模块控制第二电机15转动，第二电机15带动夹持件13在安装侧1211上沿第二方向转动，使得射灯在第二方向上转动照射。通过第一电机14和第二电机15配合转动，可以增大射灯的照射范围，从而可以更好的为流机18提供照射，避免其与周围外界物体碰撞，提高了作业的效率。
31.该装置中，由控制模块控制第一电机14带动安装件121沿第一方向转动，和控制第二电机15带动夹持件13沿第二方向转动，从而控制射灯的照射范围，其中，由于第一方向和第二方向相垂直，因此使得射灯的照射范围最大化，进一步提高射灯照射的精度，从而便于对流机18进行操作，避免其出现碰撞。
32.另外，由于在流机18生产过程中没有为射灯预留安装结构和安装位置，又因为流机18外表材质大多为金属材质，因此，通过磁吸部11将底座10与流机18相连接，从而方便底座10的安装和拆卸，同时不会限制射灯的安装位置，可以根据具体需要将射灯安装在流机18的相应位置处，从而提高使用的便利性。此外，还可以将射灯安装在不同的流机18上，提高了射灯的适配性。
33.另一方面，通过磁吸部11将底座10安装在流机18上，可以有效的避免为了安装底座10，而在流机18上在开设螺孔或者增加连接结构，破坏流机18的一体性，同时增加了工作步骤，降低了作业效率。
34.在一种优选的实施方式中，如图1所示，磁吸部11包括有磁吸件111和吸盘112，磁吸件111置于底座10边缘四周围成固定区1111，吸盘112置于所述固定区1111。
35.在磁吸部11的结构上，通过磁吸件111和吸盘112双重连接结构，进一步提高底座10和流机18的连接强度和连接稳定性。其中，磁吸件111至于底座10的四周，从而增大底座
10和流机18的磁吸面积，从而提高底座10对流机18的磁吸力。另外，由于流机18外表面可能出现凹凸不平的情况，又因为磁吸件111为刚性结构，因此容易出现在凹凸不平处无法与流机18外表面贴合，从而降低与流机18的连接强度，因此在磁吸件111围成的固定区1111内设有吸盘112，在安装时，将吸盘112贴在流机18上，提高了底座10与流机18的连接强度，吸盘112为柔性结构，较为容易的与流机18凹凸不平的表面进行贴合，进而提高底座10的连接强度。
36.在一种可替代的实施例中，吸盘112设置在底座10的四周，而将磁吸件111置于吸盘112中间。
37.更进一步的说，如图1所示，吸盘112的竖向延伸长度小于磁吸件111的延伸长度，磁吸件111顶部连接有弹簧113，磁吸件111可竖向移动。
38.由于磁吸件111的竖向延伸长度要大于吸盘112的竖向延伸长度，因此在安装时，磁吸件111先接触到流机18外表面，与流机18外表面相磁吸连接，再继续对底座10施加向下的力，使得底座10相对磁吸件111向下移动，将吸盘112与流机18外表面向贴合，挤出吸盘112与流机18件的空气，从而使吸盘112与流机18表面贴合的更加紧密，提高底座10与流机18的连接强度和稳定性。其中，在磁吸件111与流机18表面相贴合后，继续向下移动底座10，磁吸件111顶部的弹簧113处于压缩状态，在完成吸盘112的连接后，弹簧113为底座10施加向上的力，而底座10通过吸盘112与流机18相连接，限制底座10向上移动，从而实现一个平稳状态，提高了底座10的稳定性。
39.更进一步的说，如图1、2所述，底座10还包括上板101和下板102，下板102设有磁吸件111和吸盘112，吸盘112设有排气孔1121，下板102设有与排气孔1121连通的通孔1021，通孔1021设有单向阀16，下板102可相对上板101竖向移动。
40.在底座10的具体结构中，包括有上板101和下板102，在安装时，将下板102的磁吸件111先连接在流机18上，保持上板101的相对固定，向下移动下板102，从而将下板102的吸盘112与流机18相贴合，继续向下移动下板102，从而将吸盘112和流机18之间的空气通过吸盘112的排气孔1121和通孔1021排出，使得吸盘112和流机18之间处于真空状态，提高吸附力。其中，通孔1021中设有单向阀16，使得空气只能单向排出底座10，无法使得空气进入到吸盘112内，提高吸盘112的连接强度，在需要拆卸底座10时，拔出单向阀16，使得空气进入到吸盘112与流机18之间，从而使得吸盘112与流机18分离，之后在将磁吸件111与流机18分离，从而底座10与流机18分离。
41.在一种实施例中，在通孔1021处连接有抽风机，通过通孔1021和排风口将吸盘112和流机18之间的空气吸取出去，在压力的作用下，下板102自动向下移动，从而使得底座10与流机18连接紧密。
42.进一步具体的说，如图1、3所示，下板102转动连接有调节螺栓17，上板101设有调节螺孔1011，调节螺栓17一端穿过调节螺孔1011设有调节手柄171，以使得转动调节手柄171带动调节螺栓17竖向移动。
43.在下板102上连接有调节螺栓17，调节螺栓17穿过上板101的调节螺孔1011向上延伸，在调节螺栓17和调节螺孔1011的配合下，转动调节螺栓17可以使得调节螺栓17竖向移动，调节螺栓17一端与下板102连接，其可以在下板102上转动，从而在转动调节螺栓17时，只会对下板102产生竖向的力，从而带动下板102竖向移动，避免下板102随调节螺栓17转
动。在调节螺栓17另一端设有调节手柄171，方便转动调节螺栓17。在工作时，转动调节手柄171，带动调节螺栓17转动并且使其向下移动，从而带动下板102向下移动，进而挤压吸盘112与流机18之间的空气，从而便于底座10与流机18的安装，使用该结构，操作简单，便于实现。
44.更进一步的，如图1所示，下板102两端设有限位凸块1022，上板101设有限位槽1012，限位凸块1022在限位槽1012内滑动。
45.通过限位凸块1022和限位槽1012的限位作用，使得下板102在相对上板101竖向移动的过程中不易出现偏移的现象，从而减小下板102移动对射灯照射方向的影响。
46.在一种实施例中，如图1所示，磁吸件111底部外侧设有弹性边裙1112。在磁吸件111与流机18向磁吸连接时，磁吸件111外侧的弹性边裙1112与流机18也相贴合，进一步提高了磁吸件111与流机18的贴合强度，从而提高底座10的连接强度。
47.在一种优选的实施方式中，如图1所示，安装件121底部设有横向的第一齿轮141，第一齿轮141连接有第一皮带142，第一皮带142连接第一电机14，夹持件13侧边设有竖向的第二齿轮151，第二齿轮151连接有第二皮带152，第二皮带152与第二电机15连接。
48.在第一电机14和第二电机15分别与安装件121和夹持件13的安转结构上，在安装件121底部设有横向的第一齿轮141，第一电机14通过第一皮带142带动第一齿轮141在横向上转动，使得安装件121带动射灯在横向上转动；另外，在夹持件13侧边设有第二齿轮151，第二电机15通过第二皮带152带动第二齿轮151在竖向上转动，使得夹持件13带动射灯在竖向上转动，此时，横向方向为第一方向，竖向方向为第二方向。通过齿轮和皮带结构带动射灯转动，结构简单，便于实现，传动准确。
49.进一步具体的说，如图1所示，安装件121设有竖向的伸缩杆1212，伸缩杆1212一端设有安装侧1211。
50.在安装件121的结构上，还设有沿竖向伸缩的伸缩杆1212，在伸缩杆1212的另一端连接有夹持件13，从而使得射灯可以在竖向上线性移动，从而调节射灯的高度，进一步增大其照射面积。
51.进一步的说，如图1所示，夹持件13包括弹性夹持爪132，弹性夹持爪132设有夹持区131。使用弹性夹持爪132夹持射灯，可以根据射灯的大小来进行调节夹持，调高了该装置的适配性。
52.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
53.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。