补偿明暗截止线偏移的装置、方法及其系统与流程

本发明涉及汽车灯光的，具体地，涉及补偿明暗截止线偏移的装置、方法及其系统。

背景技术：

1、为了行车安全，国家法规明确规定近光灯要有明显的明暗截止线，如图1所示。即大灯的灯光投影应该在路面上呈现左边的灯光低，右边的灯光高的投影效果，从而避免影响对面来车驾驶员的视野。

2、在车灯生产测试过程中发现，明暗截止线会受到各种因素的干扰而使其实际投影位置偏离预设位置，例如，在光源长时间点亮的情况下，灯内温度会有所升高，部分光学元件由于温度的变化产生形变，进而使截止线的位置发生偏移，这在车灯设计过程中是应该尽力避免的。

3、在公告号为cn209688728u的专利文献中公开了一种调光系统，用于车灯近光调光，包括：近光模组支架；第一调光机构，所述第一调光机构包括第一球头及第一连接件；第二调光机构，所述第二调光机构包括第二球头及第二连接件；第三调光机构，所述第三调光机构包括第三球头及第三连接件；其中所述第二连接件在第一方向上与所述近光模组支架的间距可调，所述第三连接件在第一方向上与所述近光模组支架的间距可调，且在第二方向上与所述第三球头的间距可调。由此在所述第一方向和/或所述第二方向上调整调光系统中零部件的安装距离，以补偿其制造误差和装配误差，从而消除车灯近光调光系统在装配和制造过程中由误差产生的内应力，避免车灯的调光结构断裂及明暗截止线偏移。

4、现有技术常用各种方法对明暗截止线的偏移作出补偿。例如，通过捕捉实际截止线投影位置与预设截止线投影位置之间的偏差，调节车灯模组，从而对偏移进行补偿。

5、因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种补偿明暗截止线偏移的装置、方法及其系统。

2、根据本发明提供的一种补偿明暗截止线偏移的装置，包括光学系统、调节机构、飞行器设备及中央处理器；

3、所述光学系统向车辆前方投射照明光型，所述照明光型包括明暗截止线；

4、所述调节机构调整光学系统的相对位置和调节明暗截止线的相对位置；

5、所述飞行器设备向车辆前方的路面投影调节基准网格和拍摄明暗截止线和调节基准网格相对位置的图像，并将坐标数据传递给中央处理器；

6、所述中央处理器接收来自摄像装置的坐标数据，计算截止线的偏移数据并生成相应的调节指令给调节机构，对光学系统发出的明暗截止线的偏移进行补偿。

7、优选地，所述飞行器设备包括投影装置和摄像装置；

8、所述投影装置向车辆前方的路面投影，投影装置包括投影光源向地面投射调节基准网格，投影光源发出的为不可见光；

9、所述摄像装置拍摄位于车辆前方的不可见的调节基准网格，调节基准网格中包含明暗截止线/明暗截止线的转折点。

10、优选地，所述飞行器设备保持与车辆的相对位置固定不变的飞行轨迹，形成于车辆的相对位置稳定不变的调节基准网格，或者飞行器设备的飞行轨迹不定但投射的调节基准网格与车辆的相对位置稳定不变。

11、优选地，所述系统还包括投影单元，所述投影单元能够投射单个或多个投影点，所述投影点的位置实时追踪明暗截止线的一个或多个指定点；当追踪的指定点为多个时，根据指定点的平均偏移量给定光学系统的移动距离。

12、优选地，所述指定点为截止线的转折点。

13、优选地，所述投影单元设置于飞行器设备的投影装置中或光学系统内部。

14、优选地，所述投影单元投射的为不可见光。

15、优选地，所述不可见光绘制的调节基准为调节基准线。

16、本发明还提供一种补偿明暗截止线偏移方法，所述方法应用如上述中的补偿明暗截止线偏移的装置，所述方法包括如下步骤：

17、步骤s1：摄像装置拍摄位于车辆前方的不可见的调节基准网格，对网格定点进行编号，设置坐标原点；

18、步骤s2：飞行器设备的ecu计算得出第一转折点和第二转折点到各自相邻四个网格点的距离，并得出第一转折点到坐标原点横向和纵向的距离平均值和第二转折点到坐标原点横向和纵向的距离平均值；

19、步骤s3：理论截止线的各指定点坐标预先存储于中央处理器，中央处理器接收来自投影装置的截止线的各指定点坐标，并计算截止线的指定点坐标相对于截止线预先存储的指定点坐标的偏移量，生成调节参数输出到调节机构；

20、步骤s4：调节机构根据接收的调节参数对光学系统的位置进行调整。

21、本发明还提供一种补偿明暗截止线偏移系统，所述系统应用如上述中的补偿明暗截止线偏移的装置，所述系统包括如下模块：

22、模块m1：摄像装置拍摄位于车辆前方的不可见的调节基准网格，对网格定点进行编号，设置坐标原点；

23、模块m2：飞行器设备的ecu计算得出第一转折点和第二转折点到各自相邻四个网格点的距离，并得出第一转折点到坐标原点横向和纵向的距离平均值和第二转折点到坐标原点横向和纵向的距离平均值；

24、模块m3：理论截止线的各指定点坐标预先存储于中央处理器，中央处理器接收来自投影装置的截止线的各指定点坐标，并计算截止线的指定点坐标相对于截止线预先存储的指定点坐标的偏移量，生成调节参数输出到调节机构；

25、模块m4：调节机构根据接收的调节参数对光学系统的位置进行调整。

26、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

27、1、本发明通过飞行器设备和车灯内的光学系统、调节机构及中央处理器的相互配合对截止线的偏移进行补偿，实现了截止线的自动调节；

28、2、本发明以飞行器设备辅助投射不可见的调节基准网格，在避免了驾驶员视线产生干扰的同时，又能为截止线的自动调节提供基准；

29、3、本发明提供的截止线的调节方法，解决了驾驶状态下无法进行自适应调节的问题；

30、4、相较于现有技术中需要对实件进行试验和修改的情况，本发明的调节方法避免了实件返工的问题；

31、5、一种全新的截止线调节方法，以投影光型的偏移量为直接检测目标，相较于通过捕捉光学元件的变形与截止线偏移的变化曲线进行补偿的方法，省略了不断重复实验测定拟合曲线的步骤，并且由于省略了测量光学元件的形变这一中间量，对偏移量的计算将更加准确。

技术特征：

1.一种补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，包括光学系统、调节机构、飞行器设备及中央处理器；所述调节机构与光学系统相连接；

2.根据权利要求1所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述飞行器设备包括投影装置和摄像装置；

3.根据权利要求1所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述飞行器设备保持与车辆的相对位置固定不变的飞行轨迹，形成于车辆的相对位置稳定不变的调节基准网格，或者飞行器设备的飞行轨迹不定但投射的调节基准网格与车辆的相对位置稳定不变。

4.根据权利要求1所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述系统还包括投影单元，所述投影单元能够投射单个或多个投影点，所述投影点的位置实时追踪明暗截止线的一个或多个指定点；当追踪的指定点为多个时，根据指定点的平均偏移量给定光学系统的移动距离。

5.根据权利要求4所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述指定点为截止线的转折点。

6.根据权利要求4所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述投影单元设置于飞行器设备的投影装置中或光学系统内部。

7.根据权利要求4所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述投影单元投射的为不可见光。

8.根据权利要求7所述的补偿明暗截止线偏移的装置，其特征在于，所述不可见光绘制的调节基准为调节基准线。

9.一种补偿明暗截止线偏移方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1-8任一项所述的补偿明暗截止线偏移的装置，所述方法包括如下步骤：

10.一种补偿明暗截止线偏移系统，其特征在于，所述系统应用如权利要求1-8任一项所述的补偿明暗截止线偏移的装置，所述系统包括如下模块：

技术总结
本发明提供了一种补偿明暗截止线偏移的装置、方法及其系统，包括光学系统、调节机构、飞行器设备及中央处理器；光学系统向车辆前方投射照明光型，照明光型包括明暗截止线；调节机构调整光学系统的相对位置和调节明暗截止线的相对位置；飞行器设备向车辆前方的路面投影调节基准网格和拍摄明暗截止线和调节基准网格相对位置的图像，并将坐标数据传递给中央处理器；中央处理器接收来自摄像装置的坐标数据，计算截止线的偏移数据并生成相应的调节指令给调节机构，对光学系统发出的明暗截止线的偏移进行补偿。本发明通过飞行器设备和车灯内的光学系统、调节机构及中央处理器的相互配合对截止线的偏移进行补偿，实现了截止线的自动调节。

技术研发人员：刘晶晶,龚晓文
受保护的技术使用者：马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13