一种基于无人机的海上风电场用移动式巡航照明装置

本发明属于巡航照明，具体是指一种基于无人机的海上风电场用移动式巡航照明装置。

背景技术：

1、海上风力发电厂，是利用海上风力资源发电的新型发电厂。在石油资源形势日益严峻的情况下，各国均将眼光投向了风力资源巨大的海域，欧洲多个国家已建立了多个海上风力发电厂而且规模巨大。为了达到对海上风电场进行全面的监测巡航，现多用无人机对海上风力发电场进行巡回监测；

2、为了对监测情况进行把握，在无人机上安装摄像头对巡航画面进行实时回传，为了方便夜间对巡航环境的考虑，在巡航用的无人机上安装照明装置是成本最低，最为简洁的解决方式；

3、在巡航过程中，如遇突发情况，需要对发生情况的区域进行进一步的观察，但是由于巡航灯光的照射范围广，亮度较低，无法做到清晰照明。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于无人机的海上风电场用移动式巡航照明装置以，本发明基于照明装置，创造性地提出了巡航顶板位置调节装置，通过对巡航用照明灯板的位置移动，达到调节照明范围直径的目的，使得在照明过程中，可以采用巡航模式和聚光模式，当有意外状况发生时，可以通过聚光模式对特定区域进行照明，方便操作人员在高亮度的情况下，对固定区域进行监测观察。

2、本发明装置通过拖拽式位置调节构件对拖拽柱杆件进行拖拽，通过改变led灯排列板的方式，改变照明范围直径，当反光打光罩置于垂直型腔管的底部时，为巡航模式，即大范围低亮度照明，当反光打光罩置于垂直型腔管的顶部时，为聚光模式，即小范围高亮度照明。

3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于无人机的海上风电场用移动式巡航照明装置，包括巡航灯板位置调节装置、双节式辅助照明轨道腔管和巡航用照明灯板，所述巡航灯板位置调节装置与双节式辅助照明轨道腔管连接，所述巡航用照明灯板设于双节式辅助照明轨道腔管内，所述巡航灯板位置调节装置包括拖拽式位置调节构件、拖拽柱杆件和反光打光罩，所述拖拽式位置调节构件与拖拽柱杆件相连接，所述反光打光罩与拖拽柱杆件的上端相连接。

4、进一步地，所述拖拽式位置调节构件包括抽拉构件、连接构件、传动构件和驱动构件，所述抽拉构件的下端端部与连接构件固接，所述传动构件设于抽拉构件的下部，所述驱动构件设于抽拉构件的一侧边，所述抽拉构件包括内部定位轴和外部抽拉管件，所述外部抽拉管件包裹在内部定位轴的外部，所述外部抽拉管件的下端端部与连接构件固接。

5、作为优选地，所述内部定位轴包括定位杆、杆端部块和复位弹簧，所述定位杆的下端端部与杆端部块固接，所述复位弹簧的下端端部与杆端部块的上表面固接，所述复位弹簧包裹在定位杆的外部，所述外部抽拉管件包括限位圈环、移动管件、卡合环和外壁螺旋状纹路，所述限位圈环为环状构件固接在移动管件的上端端部，所述卡合环为环状构件，所述卡合环的内壁固接在移动管件的外壁上，所述卡合环固接设于外壁螺旋状纹路的上端端部，所述外壁螺旋状纹路设于移动管件的外壁上。

6、作为本发明的进一步优选，所述连接构件包括连接包裹块和连接轴承，所述连接包裹块为中空结构，所述连接轴承的下部与连接包裹块的上面固接，本发明装置中提出的连接构件连接抽拉构件的外部抽拉管件和拖拽柱杆件，并通过连接轴承，消解外部抽拉管件在下行过程中的旋转力，所述传动构件包括连接齿轮和贴合螺旋状纹路，所述连接齿轮的内环内壁上设有贴合螺旋状纹路，所述贴合螺旋状纹路与外壁螺旋状纹路完全啮合，所述驱动构件包括控制电机、支撑柱和驱动齿轮，所述支撑柱固接控制电机的底面，所述定位杆固接于控制电机的底面，所述驱动齿轮为环状，所述驱动齿轮内壁固接在支撑柱的下端端部，所述驱动齿轮和连接齿轮同高布置，本发明装置中连接齿轮内壁上的贴合螺旋状纹路和移动管件外壁上的外壁螺旋状纹路相咬合，满足连接齿轮在转动的同时，移动管件进行上下的抽拉移动，使得在不适用额外的限制构件的情况下，完成移动管件的上下抽动，并本发明装置没有采用齿轮与齿条架的驱动方式对移动管件进行驱动，而是采用了驱动齿轮咬合连接齿轮的方式进行传动，避免了因位移产生的齿轮滑脱的情况。

7、进一步地，所述拖拽柱杆件包括端部球、柱体和限位卡合块，所述端部球与柱体的上端端部固接，所述连接包裹块包裹在端部球的外部，所述限位卡合块与柱体固接，所述限位卡合块包括反光罩卡合块、灯板卡合块和柱端卡合块，所述反光罩卡合块、灯板卡合块和柱端卡合块均与柱体固接，本发明装置中提出的限位卡合块中，反光罩卡合块与端部球的中间夹住弧形反光罩，顶板卡合块和柱端卡合块夹在led灯排列板的上下端，保证弧形反光罩和led灯排列板在上下移动的同时，保持水平平衡。

8、作为优选地，所述反光打光罩包括支撑骨架和弧形反光罩，所述弧形反光罩贴合支撑骨架布置，所述支撑骨架包括支架条和端部限位凸块，所述端部限位凸块与支架条的端部固接。

9、作为本发明的进一步优选，所述双节式辅助照明轨道腔管包括聚光腔管、散光腔管和腔管外壳，所述散光腔管固接于聚光腔管的下端端部，所述腔管外壳设于聚光腔管的外部。

10、进一步地，所述聚光腔管包括垂直型腔管和限位构件，所述限位构件设于垂直型腔管上，所述限位构件包括限位凹槽滑轨、上置限位环下置限位环，所述限位凹槽滑轨设于垂直型腔管的内壁上，所述上置限位环固接设于垂直型腔管的上顶部，所述下置限位环设于垂直型腔管的下端端部，所述散光腔管包括扇形反光板和凸状透光片，所述扇形反光板的上端端部与下置限位环的底面固接，所述凸状透光片为透明材质制成，所述凸状透光片的边缘部分与扇形反光板的内壁固接。

11、作为优选地，所述巡航用照明灯板包括led灯排列板、灯板保护外壳和电机箱，所述led灯排列板设于灯板保护外壳的内部，所述电机箱设于控制电机的上部，所述控制电机与电机箱固接，所述led灯排列板包括供电元件板、led灯泡、灯泡定位板和定位孔洞，所述led灯泡固接设于供电元件板上，所述定位孔洞开设于灯泡定位板上，所述led灯泡穿过定位孔洞进行定位，所述灯板保护外壳包括灯板外壳和外壳底板，所述灯板外壳包裹在灯泡定位板的外部，所述外壳底板固接设于顶板外壳的底部，本发明装置采用的照明方式并不是传统的led灯泡面对凸状透光片的模式，而是采用led灯泡反向布置，背对凸状透光片，通过弧形反光罩对led灯板的光进行反射后再从凸状透光片射出的方式进行照明，此方式降低了led灯板的灯光不必要的消耗，对射出的灯光进行全部的反射，并弧形反光罩为弧形结构，可以对led灯板射出的光线进行全方位的反射，提高了光能的使用效率。

12、作为本发明的进一步优选，所述电机箱与控制电机电连接，所述电机箱与驱动齿轮电连接，所述供电元件板与电机箱电连接，所述供电元件板与led灯泡电连接。

13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

14、1本发明装置中提出的连接构件连接抽拉构件的外部抽拉管件和拖拽柱杆件，并通过连接轴承，消解外部抽拉管件在下行过程中的旋转力；

15、2本发明装置中连接齿轮内壁上的贴合螺旋状纹路和移动管件外壁上的外壁螺旋状纹路相咬合，满足连接齿轮在转动的同时，移动管件进行上下的抽拉移动，使得在不适用额外的限制构件的情况下，完成移动管件的上下抽动；

16、3并本发明装置没有采用齿轮与齿条架的驱动方式对移动管件进行驱动，而是采用了驱动齿轮咬合连接齿轮的方式进行传动，避免了因位移产生的齿轮滑脱的情况；

17、4本发明装置中提出的限位卡合块中，反光罩卡合块与端部球的中间夹住弧形反光罩，顶板卡合块和柱端卡合块夹在led灯排列板的上下端，保证弧形反光罩和led灯排列板在上下移动的同时，保持水平平衡；

18、5本发明装置采用的照明方式并不是传统的led灯泡面对凸状透光片的模式，而是采用led灯泡反向布置，背对凸状透光片，通过弧形反光罩对led灯板的光进行反射后再从凸状透光片射出的方式进行照明，此方式降低了led灯板的灯光不必要的消耗，对射出的灯光进行全部的反射，并弧形反光罩为弧形结构，可以对led灯板射出的光线进行全方位的反射，提高了光能的使用效率。