的一端螺接，第二螺柱535由第二铰接座533的一端伸出并与连接管531的另一端螺接。在第一铰接座532、第二铰接座533的限位铰接作用下，第一铰接球536和第二铰接球537得以稳定地万向铰接。第一螺柱534和第二螺柱535与连接管531的螺接方式，利于调整传动杆件的长度，从而更灵活地调节灯头4摆动的角度需求。进一步，第一固定柱51和第二固定柱52的两端可分别螺接螺母，用于对第一铰接球536和第二铰接球537提供限位。
[0027]为使各个灯头4的转动更具均匀性、统一的规律性，转盘2呈凹多变形，第二固定柱52的一端固接于转盘2的劣角边缘。更优选地，本例的灯头4为六个，转盘2呈六角星形。当然，也可根据需要设置为三个以上任意数量的灯头4。
[0028]作为一个优选的实施方式，如图1所示，本例的灯座I包括底座11、枢装于底座11上的U形架12以及枢装于U形架12内的灯壳13，转盘2、第一驱动装置3、传动机构5均内置于灯壳13，各个灯头4由灯壳13中向外穿出。灯壳13将对灯头4提供限制，以使灯头4在一定范围内动态万向转动，而该灯壳13同时还对第一驱动装置3、传动机构5提供了保护。
[0029]更具体地，如图1所示，本例的灯壳13包括上壳131及盖合于上壳131底部的下壳132，上壳131包括上罩壳1311及分别固定于上罩壳1311顶部和底部的上板1312和下板1313，各个灯头4的两侧部分别枢装于上罩壳1311，上板1312开有供灯头4穿出的缺口1314。各个灯头4分别穿出各个缺口 1314，结合与上罩壳1311的枢装连接，使各个灯头4被一一对应限位，因此，灯壳13在相对于U形架12转动时，各个灯头4对应也将被带动而整体转动，以此扩大各个灯头4动态万向转动的多样性。
[0030]为进一步增加各个灯头4动态万向转动的灵活性和可调性，如图1所示，本例的所述动态万向舞台灯还包括用于带动上壳131旋转的第二驱动装置6。该第二驱动装置6可带动各个灯头4整体转动，该转动方向与上述相对于U形架12的转动方向垂直。
[0031]作为上述第二驱动装置6的一个优选结构:如图2所示，第二驱动装置6包括第二电机61、第一皮带轮62、第二皮带轮63、传动带64及支架65，支架65枢装于U形架12，第二电机61固定于支架65，第一皮带轮62固接于第二电机61的输出轴、第二皮带轮63枢装于支架65，传动带64绕设于第一皮带轮62和第二皮带轮63，上壳131与第二皮带轮63的端面固接。第二电机61的输出轴带动第一皮带轮62转动，经传动带64传递，带动第二皮带轮63转动，从而使上壳131转动，而限位于上壳131内的各个灯头4则对应整体转动。上壳131转动时，由于下壳132枢装在U形架12上，因此上壳131将相对于下壳132转动。
[0032]其中，本例的支架65可采用两层间隔设置的板件通过连接柱连接构成。
[0033]为进一步提升保护能力和提升传动的稳定性，如图2所示，下板1313经一固定座7与第二皮带轮63的端面固接，第一驱动装置3固定于下板1313且位于固定座7内，第二驱动装置6位于下壳132内。
[0034]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.动态万向舞台灯，其特征在于，包括灯座、转盘、第一驱动装置、至少三个灯头以及与灯头一一对应的传动机构，各个灯头活动安装于灯座，且各个灯头各自经一所述传动机构万向铰接于转盘，第一驱动装置与转盘驱动连接，并用于驱动转盘旋转。2.根据权利要求1所述的动态万向舞台灯，其特征在于，传动机构包括第一固定柱、第二固定柱和连接杆件，第一固定柱的一端固接于灯头底部，第二固定柱的一端固接于转盘边缘，连接杆件的一端球铰连接第一固定柱的另一端，连接杆件的另一端球铰连接第二固定柱的另一端。3.根据权利要求2所述的动态万向舞台灯，其特征在于，连接杆件包括连接管、第一铰接座、第一螺柱、第二铰接座和第二螺柱，第一固定柱和第二固定柱上分别对应活动套装有第一铰接球和第二铰接球，第一铰接球球铰于第一铰接座，第二铰接球球铰于第二铰接座，第一螺柱由第一铰接座的一端伸出并与连接管的一端螺接，第二螺柱由第二铰接座的一端伸出并与连接管的另一端螺接。4.根据权利要求2所述的动态万向舞台灯，其特征在于，转盘呈凹多变形，第二固定柱的一端固接于转盘的劣角边缘。5.根据权利要求1所述的动态万向舞台灯，其特征在于，第一驱动装置为一第一电机，该第一电机的输出轴与转盘的中部固接。6.根据权利要求1?5任一项所述的动态万向舞台灯，其特征在于，灯座包括底座、枢装于底座上的U形架以及枢装于U形架内的灯壳，转盘、第一驱动装置、传动机构均内置于灯壳，各个灯头由灯壳中向外穿出。7.根据权利要求6所述的动态万向舞台灯，其特征在于，灯壳包括上壳及盖合于上壳底部的下壳，上壳包括上罩壳及分别固定于上罩壳顶部和底部的上板和下板，各个灯头的两侧部分别枢装于上罩壳，上板开有供灯头穿出的缺口。8.根据权利要求7所述的动态万向舞台灯，其特征在于，所述动态万向舞台灯还包括用于带动上壳旋转的第二驱动装置。9.根据权利要求8所述的动态万向舞台灯，其特征在于，第二驱动装置包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动带及支架，支架枢装于U形架，第二电机固定于支架，第一皮带轮固接于第二电机的输出轴、第二皮带轮枢装于支架，传动带绕设于第一皮带轮和第二皮带轮，上壳与第二皮带轮的端面固接。10.根据权利要求8所述的动态万向舞台灯，其特征在于，下板经一固定座与第二皮带轮的端面固接，第一驱动装置固定于下板且位于固定座内，第二驱动装置位于下壳内。
【专利摘要】本实用新型公开了动态万向舞台灯，包括灯座、转盘、第一驱动装置、至少三个灯头以及与灯头一一对应的传动机构，各个灯头活动安装于灯座，且各个灯头各自经一所述传动机构万向铰接于转盘，第一驱动装置与转盘驱动连接，并用于驱动转盘旋转。本实用新型能以简单的结构在同一灯具中实现动态万向的灯光光束或图案变化。
【IPC分类】F21V15/02, F21W131/105, F21V21/14, F21V19/00, F21V14/02, F21W131/406, F21S10/00
【公开号】CN204704766
【申请号】CN201520460817
【发明人】张向农, 李晓彬
【申请人】广州市升龙灯光设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月29日