Led灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及自动组装的技术领域，特别是涉及一种LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置。
【背景技术】
[0002]—般的LED灯泡通过半自动化组装，部分组装工位仍需人工手工完成，例如，灯具的螺口的穿线组装，需要人工手工进行操作，螺口穿过导线往往不顺利且需要多次穿线，因此螺口穿导线的操作费时且费力；另外，在大批量生产过程中，多次重复的操作容易使人疲劳。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要针对人工手工对螺口穿线费时且费力的问题，提供一种LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置。
[0004]一种螺口穿线装置，用于自动将组装台上的螺口底座的导线穿过螺口，包括:
[0005]抓料机构，包括抓取组件、导杆、第一驱动模块和弹性件，所述抓取组件用于抓取所述螺口，所述抓取组件和所述导杆固定于所述第一驱动模块上，所述导杆远离所述第一驱动模块的一端开设有定位孔，所述弹性件套接于所述导杆上，且所述弹性件远离所述定位孔的一端固定于所述第一驱动模块上，所述第一驱动模块驱动所述导杆插入所述螺口、移动已插入所述螺口的所述导杆直至插入所述导线，当所述导杆插入所述螺口时，所述螺口挤压所述弹性件；
[0006]定位调整机构，用于对所述导线进行定位调整，包括第二驱动模块、夹紧组件、移动组件和第一基座，所述第二驱动模块与所述夹紧组件连接，以驱动所述夹紧组件夹紧所述螺口底座上的导线使所述导线与所述导杆平行，所述移动组件的一端与所述夹紧组件连接，所述移动组件的另一端与所述第一基座连接；
[0007]感应模块，用于检测所述螺口穿线过程中的驱动动作并输出相应的感应信号；
[0008]控制模块，用于根据所述感应信号控制所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块的动作，所述控制模块的信号输入端与所述感应模块的信号输出端通信连接，所述控制模块的信号输出端分别与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块通信连接，所述控制模块根据所述感应信号输出用以所述第一驱动模块或所述第二驱动模块动作的控制信号，所述第一驱动模块或所述第二驱动模块根据所述控制信号完成相应的动作；
[0009]其中，当所述第一驱动模块驱动所述导杆抵触所述导线时，所述控制模块控制所述移动组件带动所述夹紧组件移动使所述导线穿过所述定位孔；当部分所述导线插入所述定位孔时，所述抓取组件松开所述螺口，所述弹性件弹开所述螺口使所述导线穿过所述螺□ 〇
[0010]在其中一个实施例中，所述螺口穿线装置还包括送料机构和分料机构；
[〇〇11] 所述送料机构用于对进行穿线的所述螺口进行输送，实现螺口穿线装置自动输螺P ；
[0012]所述分料机构包括接料托板、分料板和第三驱动模块，所述接料托板与所述送料机构的输出端连接，所述分料板与所述接料托板可滑动连接，所述第三驱动模块设置于所述接料托板上，所述第三驱动模块驱动所述分料板往复移动，用以分离所述接料托板上的所述螺口。
[0013]在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第一机械手和两个相对设置于所述第一机械手上的夹头，所述第一驱动模块包括第一驱动组件，所述第一机械手与所述第一驱动组件的动力输出端连接，所述第一驱动组件驱动所述第一机械手动作使两个所述夹头靠近或分离；
[0014]所述感应模块包括设置于所述分料板上的第一感应组件，所述第一感应组件用于检测所述分料板上的所述螺口并输出第一感应信号，所述第一感应组件的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块根据所述第一感应信号输出用以所述第一驱动组件动作的第一控制信号，所述控制模块的信号输出端连接所述第一驱动组件的控制端，所述第一驱动组件根据所述第一控制信号驱动所述第一机械手抓取所述分料板上的所述螺口。
[0015]在其中一个实施例中，所述抓料机构还包括固定块，所述第一驱动模块还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述固定块相连接，所述导杆固定于所述固定块上，所述弹性件远离开设有所述定位孔的一端固定于所述固定块上；
[0016]所述感应模块还包括第二感应组件和第三感应组件，所述第二感应组件设置于第一驱动组件上，所述第二感应组件用于检测所述抓取组件抓取的所述螺口并输出第二感应信号，所述第二感应组件的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块根据所述第二感应信号输出用以所述第二驱动组件动作的第二控制信号，所述第二驱动组件根据所述第二控制信号驱动所述导杆移动以插入位于所述夹头的螺口 ；所述第三感应组件套设于所述导杆并固定于所述固定块上，所述第三感应组件用于检测所述导杆移动并输出所述导杆插入所述螺口的第三感应信号，所述控制模块根据所述第三感应信号判断是否再次依次输出用以所述第一驱动组件动作的第一控制信号和用以所述第二驱动组件动作的第二控制信号；
[0017]当所述控制模块依次输出所述第一控制信号和所述第二控制信号时，所述第一驱动组件根据所述第一控制信号松开所述夹头并重新抓取所述分料板上的螺口，所述第二驱动组件根据所述第二控制信号驱动所述导杆插入所述抓取组件上的螺口。
[0018]在其中一个实施例中，所述感应模块还包括设置于所述夹紧组件上的第四感应组件，所述第四感应组件用以感应所述夹紧组件上的所述导线并输出第四感应信号，所述第四感应组件的信号输出端与所述控制模块的输入端连接；
[0019]所述抓料机构还包括第二基座和导轨，至少部分所述第二基座位于所述导轨上，所述第一驱动模块还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件固定于所述导轨上，所述第三驱动组件的动力输出端与所述第二基座连接；
[0020]所述控制模块根据所述第四感应组件的感应信号输出用以所述第三驱动组件动作的第三控制信号，所述第三驱动组件根据所述第三控制信号驱动所述第二基座沿所述导轨滑动，所述抓取组件沿平行于所述导轨的方向运动直至位于所述夹紧组件中的导线上方。
[0021] 在其中一个实施例中，所述第一驱动模块还包括第四驱动组件；
[0022] 所述第二基座包括基座本体、升降滑杆和连接板，所述基座本体滑动套设于所述升降滑杆，所述升降滑杆的一端与所述第四驱动组件的动力输出端连接，所述升降滑杆的另一端与所述连接板连接，所述抓取组件固定于所述连接板上，所述第四驱动组件固定于所述基座本体上；
[0023] 所述控制模块根据所述第四感应信号输出用以所述第四驱动组件动作的第四控制信号，所述第四驱动组件根据所述第四控制信号驱动所述升降滑杆上下滑动。
[0024] 在其中一个实施例中，所述第一基座包括压柱，所述压柱与所述移动组件的控制端连接，当按压所述压柱时，所述移动组件带动所述夹紧组件下降使所述夹紧组件中的所述导线相对上升；
[0025] 所述抓料机构还包括压板，所述第一驱动模块还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件固定于所述连接板上，所述第五驱动组件的动力输出端与所述压板连接；
[0026] 所述控制模块根据输入的所述第三控制信号和所述第四控制信号输出用以所述第五驱动组件动作的第五控制信号，所述第五驱动组件根据所述第五控制信号驱动所述压板按压所述压柱，直至所述导线插入所述定位孔内。
[0027] 在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括第二机械手和两个相对设置的导向块，所述第二机械手与所述第二驱动模块的动力输出端连接，两个所述导向块分别开设有凹槽，所述第二驱动模块驱动所述第二机械手动作使两个所述导向块紧贴或分离；
[0028]当两个所述导向块紧贴时，两个所述导向块的凹槽形成容纳腔，所述容纳腔的一端用于容纳所述螺口底座，所述容纳腔的另一端用于容纳所述导线；
[0029]当所述移动组件移动时，所述导向块随所述第二机械手移动，所述导线相对所述第二机械手移动直至所述导线穿过所述螺口。
[0030] 在其中一个实施例中，螺口穿线装置还包括检测机构，所述检测机构包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别位于所述螺口底座的导线两侧，所述检测机构的检测输出端与所述控制模块的输入端通信连接。
[0031]一种LED灯泡自动组装系统，包括组装台和上述的螺口穿线装置，所述螺口底座固定于所述组装台上。
[0032]上述的LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置，控制模块控制第一驱动模块驱动抓取组件夹紧螺口并驱动导杆的插入抓紧组件中的螺口，控制模块控制第二驱动模块驱动夹紧组件夹紧螺口底座中的导线，当感应模块感应到夹紧组件夹紧导线时，感应模块将感应信号输入控制模块，控制模块根据感应信号输出用以第一驱动模块驱动导杆插入夹紧组件中的导线的控制信号，第一驱动模块根据控制信号驱动插入螺口的导杆移动直至插入夹紧组件中的导线，当导杆抵触导线时，控制模块同时控制移动组件带动夹紧组件移动使导杆开始套接导线；当部分导线插入定位孔时