专利名称：后定规结构的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种后定规结构，尤其是一种能与机械手臂良好配合且定位精确的后定规结构。
为实现弯折金属板材时工业化、高品质的自动化生产，业界通常使用机械手臂取代手工来实现料片抓取时的自动化。为使机械手臂能在折床上弯折出符合品质要求的工件，该机械手臂在抓取料片后必须能与折床的后定规准确定位，同时也得借助一信号的传达来确认两者之间已经准确定位。为此，业界通常采用如
图1所示的后定规10结构，该后定规10具有基体101及接近开关105，其中，该基体101呈阶梯状，且其前端形成一接触面103。该基体101一侧面上凸设有一用来保证相邻两后定规10之间能保持一定距离而便于工件定位的凸块107，而该接近开关105是装设于基体101的侧面前缘上并较该接触面103略微突出。工作时，机械手臂先行抓取料片并使该料片接触折床的刀具下模20，然后再朝后定规10水平送进直到抵触到接近开关105以使该接近开关105后移。当该接近开关105后移到与该接触面103位于同一平面时，该料片与后定规10间的定位便完成，此时借助一连接到该接近开关105的感应器向机械手臂传达一定位信号，该机械手臂随即进行后续的操作。
但是，上述的接近开关105具有一定的检测范围与精确程度，无法精确地测量料片的定位状况，进而将影响料片的弯折精度。另外，在某些情况下，由于受到该后定规10定位宽度的影响，该接近开关105只能装设于后定规10宽度方向的一侧，因而对于一些定位宽度较小或者结构较特殊的料片，该后定规10便无法同时装设两个接近开关105来进一步提升定位精度，所以在一定程度上将影响该料片的定位精确度。
本实用新型的目的在于提供一种能与机械手臂良好配合且定位精确的后定规结构。
本实用新型后定规结构是通过以下技术方案实现的本实用新型后定规结构主要包括有一基体、绝缘层及一定位块。该基体系呈阶梯状；该定位块大体上呈Z字形，其前端形成一接触面，而后端则迭放在该基体的阶梯状延伸结构上，且该定位块与基体的顶面是在同一水平面上，再者，该定位块是通过一金属导线连接到一继电器的继电器线圈一端；该绝缘层是位于该基体及该定位块之间，用来确保基体与定位块之间是绝缘。本实用新型后定规结构工作时的相关电路主要包括一电源及一继电器，其中该电源是为24伏特的直流电源，用来提供适当电力给继电器；该继电器是由一继电器线圈及一常开开关(normal-open switch)组成，且继电器线圈与常开开关的一端都连接到该电源，再者，该继电器线圈的另一端连接到该定位块，而常开开关之另一端则连接到一机械手臂，即，该定位块、继电器及机械手臂是串联在一起。另外，该刀具下模与机械手臂是共同接地(common grounding)。
由于采用了上述技术方案，本实用新型后定规结构有能与机械手臂良好配合且定位精确的优点。
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是现有后定规与刀具下模局部结构的立体图。
图2是本实用新型后定规结构与刀具下模局部结构的立体图。
图3是本实用新型后定规结构的侧视图，以及工作时的电路原理图。
图4是本实用新型后定规结构沿图2中IV-IV线的剖视图。
请一同参阅图2至图4，本实用新型后定规结构30主要包括有一基体310、绝缘层320及一定位块330。其中，该基体310呈阶梯状；该定位块330大体上呈Z字形，其前端形成一接触面331，而后端则迭放在该基体310的阶梯状延伸结构上，且该定位块330与基体310的顶面是在同一水平面上，再者，该定位块330是通过一金属导线连接到一继电器60的继电器线圈601一端(请参考图3)；该绝缘层320位于该基体310及该定位块330之间，用来确保基体310与定位块330之间能相互绝缘。该基体310与定位块330两者在对应的适当位置处设有一连通的螺孔335，借助一螺栓337锁入该螺孔335中而将定位块330与基体310牢固地结合在一起。另外，该螺孔335与螺栓337之间也设有用来保证定位块330与基体310之间能够完全绝缘的绝缘层320(请参考图4)，以便防止机械手臂70接收到错误信号。
再请参阅图3，是关于本实用新型后定规结构30工作时的电路原理图，相关电路主要包括一电源50及一继电器60，其中该电源50为一用来提供适当电力给继电器60的24伏特直流电源。该继电器60由一继电器线圈601及一常开开关603(normal-open switch)组成，且继电器线圈601与常开开关603的一端都连接到该电源50，再者，该继电器线圈601的另一端是连接到该定位块330，而常开开关603的另一端则连接到一机械手臂70，即，该定位块330、继电器60及机械手臂70是串联在一起。另外，该刀具下模40与机械手臂70是共同接地(common grounding)。
工作时，先开启电源50，然后令该机械手臂70抓取一料片，并使该料片持续与该刀具下模40接触并朝向后定规结构30平送，当料片接触到定位块330接触面331时，便使该刀具下模40、定位块330与继电器60构成一通电回路，此时该继电器线圈601即可得电而使该常开开关603变成闭合状态，进而使该机械手臂70的接口电路(interface)变为高电位(high level)状态(例如24伏特)，即此时该机械手臂70已接收到定位信号而可进行后续的操作。
权利要求1.一种后定规结构，包括有一基体、一定位块、一绝缘层、一电源及一继电器，电源为直流电源，是用来提供适当的电力，而继电器包括有一继电器线圈及一常开开关，其特征在于定位块是结合到基体上面，且其前端形成有一接触面，而绝缘层是位于基体与定位块之间，该继电器线圈与该常开开关的一端都连接到该电源，且该继电器线圈的另一端是连接到该定位块，而该常开开关的另一端则电性连接到一机械手臂。
2.如权利要求1所述的后定规结构，其特征在于该基体呈阶梯状。
3.如权利要求2所述的后定规结构，其特征在于该定位块大体上呈Z字形。
4.如权利要求3所述的后定规结构，其特征在于该定位块的后端是迭放在该基体的阶梯状延伸结构上。
5.如权利要求4所述的后定规结构，其特征在于该定位块与基体的顶面是在同一水平面上。
6.如权利要求1所述的后定规结构，其特征在于该基体与定位块两者在对应的适当位置处设有一连通螺孔，借助一螺栓锁入该螺孔中即将定位块与基体牢固地结合在一起。
7.如权利要求6所述的后定规结构，其特征在于该螺孔与螺栓之间设有用来保证定位块与基体之间能够完全绝缘隔离而防止机械手臂接收到错误信号的绝缘层。
专利摘要一种后定规结构,包含一基体、绝缘层及一定位块。该基体呈阶梯状;该定位块的前端有一接触面,而后端则叠放在基体的阶梯状延伸结构上,且该定位块通过一金属导线连接在一继电器的继电器线圈的一端。本实用新型后定规结构工作时的相关电路包括一电源及一继电器,其中该继电器由一继电器线圈及一常开开关组成,且继电器线圈与常开开关的一端都连接到该电源,该继电器线圈的另一端是连接到该定位块,而常开开关的另一端则连接到一机械手臂。
文档编号B21D43/00GK2485067SQ01215680
公开日2002年4月10日 申请日期2001年3月14日 优先权日2001年3月14日
发明者欧俊男, 董华, 惠普鹏 申请人:富金精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司