与岩石锚固结构有关的方法、岩石锚固结构、包括岩石锚固结构的车辆及计算机程序产品的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种与锚固结构有关的方法。本发明还涉及一种包括用于使计算机实施根据本发明的方法的程序的计算机程序产品。本发明还涉及一种锚固结构以及配备有该锚固结构的机动车辆。
【背景技术】
[0002]当今，钻机在矿业中被用于锚固。所述钻机包括锚固装置，锚固装置可以被用于矿山巷道中的钻孔并用于锚固。矿山巷道中的锚固在许多方面都是有利的。
[0003]根据已知的结构，所述锚固装置包括设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承的钻凿单元和锚固单元。所述底承载器适于由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。
[0004]底承载器以此配备有铰接板，该铰接板在允许所述顶承载器的转换的特定位置处绕悬挂元件旋转。所述板在操作中与当前设置成用于在锚固装置处操作的顶承载器的凹槽接合。该板的旋转通过完全地机械机构引起。
[0005]这种技术的缺点在于该板承受不期望的磨损，在所述不期望的磨损的情况下，操作方面的可靠性可能会不利地受到影响。所述磨损在不拆开锚固装置以进行视觉检查的情况下难以或不可能进行检查。
[0006]因此，存在对实现可靠的下述锚固装置的需求:在该锚固装置中，所述承载器的锁定机构易于连续地进行检查。
[0007]U.S.4，351，625公开了一种用于在岩石加固操作中自动销固的装置。该装置具有钻凿单元、发射器装置、锚固机器以及给送臂。该装置还包括用于装置的各种功能之间的切换的切换机构。
[0008]SE465094描述了一种机械锁定销，该机械锁定销借助于铰接臂朝向锁定位置及解锁位置移动。锁定销在顶承载器和底承载器沿着给送臂移动时通过弹簧朝向锁定位置移动并且在顶承载器中包括孔。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种与锚固结构有关的新的且有利的方法。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种新的且有利的锚固结构以及与锚固结构有关的新的且有利的计算机程序。
[0011]本发明的再一目的在于提供一种方法、锚固结构以及实现所述锚固结构的稳定且可靠的操作的计算机程序。
[0012]本发明的再一目的在于提供一种与锚固结构有关的方法，在这种方法的情况下，实现了对锚固结构的磨损的连续监测。
[0013]这些目的通过根据权利要求1的与锚固结构有关的方法来实现。
[0014]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的方法，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该方法包括以下步骤:
[0015]-使锁定结构以可控的方式进入与解锁状态对应的位置，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中；
[0016]-借助于切换结构在所述底承载器处切换顶承载器，使得另一顶承载器能够进入与所述底承载器的工作接合；并且
[0017]-使至少一个所述锁定销以可控的方式进入与锁定状态对应的位置，在该锁定状态下，所述锁定销插入所述锁定孔中。
[0018]所述锁定结构可以被控制以使得通过四个锁定销和四个锁定孔来执行锁定。
[0019]该方法还可以包括以下步骤:
[0020]-通过所述切换结构使所述单元交替地进入操作接合，该切换结构包括由给送梁支承的切换缸装置。
[0021]该方法还可以包括以下步骤:
[0022]-操作者控制地执行所述切换和/或所述锁定。
[0023]该方法还可以包括以下步骤:
[0024]-借助于由所述顶承载器支承的液压缸使所述至少一个锁定销朝向及远离所述锁定孔移位。
[0025]该方法还可以包括以下步骤:
[0026]-使所述至少一个锁定销沿所述给送梁的纵向方向移位。
[0027]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的方法，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该方法包括以下步骤:
[0028]-通过锁定结构执行所述锁定，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0029]根据本发明的方面，所述锁定可以通过四个锁定销和四个锁定孔来执行。
[0030]根据本发明的方面，该方法可以包括以下步骤:
[0031]-通过由所述给送梁支承的切换缸装置使所述单元交替地进入操作接合。
[0032]根据本发明的方面，所述切换和/或所述锁定可以由操作者控制地执行。
[0033]根据本发明的方面，所述至少一个锁定销可以是能够借助于由所述顶承载器支承的液压缸朝向及远离所述锁定孔移位。
[0034]根据本发明的方面，所述至少一个锁定销可以是能够沿所述给送梁的纵向方向移位。
[0035]根据本发明的方面，提供了一种锚固结构，该锚固结构包括钻凿单元和锚固单元，这些单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该锚固结构包括用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0036]根据本发明的方面，提供了一种锚固结构，该锚固结构包括钻凿单元和锚固单元，这些单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定。该锚固结构包括用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0037]锚固结构的锁定机构以此易于进行视觉检查。所提出的解决方案还提供了一种锁定机构，该锁定机构使钻凿单元和锚固单元牢固地锁定至底承载器。锁定机构基本上无游隙，这确保了较大的可靠性。
[0038]在锚固结构中，所述锁定结构可以包括四个锁定销和四个锁定孔。以此实现了所述钻凿单元和所述锚固单元至所述底承载器的可靠且稳定的附接。
[0039]该锚固结构还可以包括:
[0040]-用于使所述单元交替地进入操作接合的装置。所述装置可以包括由给送梁支承的切换缸装置。
[0041]该锚固结构还可以包括:
[0042]-致动器装置，该致动器装置信号连接至控制装置，其中，所述控制装置设置成基于来自所述致动器装置的控制信号控制所述切换和/或所述锁定。以此有利地实现了锚固结构的各种功能之间的自动切换。
[0043]在锚固结构中，所述至少一个锁定销可以以能够借助于由所述顶承载器支承的液压缸朝向及远离所述锁定孔移位的方式设置。
[0044]在锚固结构中，所述至少一个锁定销可以以能够沿所述给送梁的纵向方向移位的方式设置。
[0045]以上目的还通过包括锚固结构的车辆来实现。该车辆可以为矿用钻机。
[0046]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的计算机