程序，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定，其中，所述计算机程序包括储存在计算机可读介质上或由计算机可读介质储存的用于使电子控制单元或连接至电子控制单元的另一计算机执行以下步骤的程序代码:
[0047]-驱动用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0048]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的计算机程序产品，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定，该计算机程序产品包括储存在计算机可读介质上或由计算机可读介质储存的用于执行以下方法步骤的程序代码:
[0049]-当所述计算机程序在电子控制单元或连接至电子控制单元的另一计算机上运行时，驱动用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个液压地、气动地或电力地受控的、以能够轴向移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0050]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的计算机程序，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定，所述计算机程序包括储存在计算机可读介质上或由计算机可读介质储存的用于使电子控制单元或连接至电子控制单元的另一计算机执行以下步骤的程序代码:
[0051]-驱动用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0052]根据本发明的方面，提供了一种与锚固结构有关的计算机程序产品，在锚固结构中，钻凿单元和锚固单元设置成由底承载器经由相应的顶承载器支承，其中，所述底承载器设置成由给送梁支承，所述底承载器能够相对于给送梁移位，其中，所述顶承载器设置成由所述底承载器交替地支承以交替地进入操作接合，并且以此相对于所述底承载器交替地锁定，该计算机程序产品包括储存在计算机可读介质上或由计算机可读介质储存的用于执行以下方法步骤的程序代码:
[0053]-当所述计算机程序在电子控制单元或连接至电子控制单元的另一计算机上运行时，驱动用于所述锁定的锁定结构，该锁定结构包括适于在锁定期间插入锁定孔中的至少一个以能够液压地、气动地或电力地移位的方式设置的锁定销，其中，所述锁定销由所述一个顶承载器支承并且所述锁定孔设置在所述底承载器中，或者所述锁定销由所述底承载器支承并且所述锁定孔设置在所述一个顶承载器中。
[0054]对于本领域的技术人员而言，本发明的额外的目的、优势和新颖特征将从以下细节中并通过本发明的实施而变得显然。即使本发明在下文被描述，但是应当理解，本发明不限于所描述的具体细节。具有本文中的技术的本领域技术人员将想到额外的应用、改型以及与其他领域的结合，其都将属于本发明的范围内。
【附图说明】
[0055]为了更加完全地理解本发明及其其他目的和优势，现在将对待与附图一起阅读的以下详细描述进行参照，其中，相同的附图标记在各个附图中指示相同的部件，并且在附图中:
[0056]图1示意性地示出了根据本发明实施方式的车辆；
[0057]图2示意性地示出了根据本发明实施方式的锚固结构；
[0058]图3示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0059]图4示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0060]图5示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0061]图6示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0062]图7a示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0063]图7b示意性地示出了根据本发明实施方式的承载器切换结构；
[0064]图8a示意性地示出了用于根据本发明实施方式的方法的流程图；
[0065]图Sb更加详细地示意性地示出了用于根据本发明实施方式的方法的流程图；以及
[0066]图9示意性地示出了根据本发明实施方式的计算机。
【具体实施方式】
[0067]参照图1，示出了车辆100。示例车辆100根据实施方式为所谓的矿用钻机。车辆100可以为具有4个、6个或8个轮的机动车辆，其中，车辆100处设置有适当数目的驱动轮组。
[0068]车辆100设置有本发明的用于锚固的装置299。
[0069]车辆100为操作者控制，由此一个或更多个操作者可以在车辆的推进期间位于车辆上。根据替代方案，车辆100为远程控制，由此一个或更多个操作者可以位于设置在地面上的控制中心处。根据替代方案，车辆设置成用于自主控制。
[0070]本文中，术语“链路”涉及通信链路，其可以为诸如光电通信线路之类的实体线路，或者诸如无线连接之类的非实体线路，例如无线电或微波链路。
[0071]图2示出了用于锚固的装置299。装置299设置在如参照图1所描述的车辆100处。
[0072]装置299包括给送梁230，沿着给送梁230设置有在装置299的操作中交替地使用的第一承载器271和第二承载器272。在图2中，第一承载器272处于用于操作的位置。靠近所述第一承载器271设置有所述第二承载器272。所述第二承载器272可以通过切换结构360进入用于操作的位置。所述切换结构360可以包括一个或更多个切换缸。所述切换结构360设置成在所述第一承载器271与所述第二承载器272之间进行切换，以实现该装置的所需功能。
[0073]所述第一承载器271设置成保持包括用于钻孔的钻钢(drill steel) 201的钻凿单元。所述钻钢201可以为用于钻凿相对较深的孔的延伸钻钢。所述第二承载器272设置成保持用于将锚杆203插入钻孔中以实现岩石加固的锚固单元。
[0074]该装置299包括钻支承装置290。所述钻支承装置290设置成如果适用则在钻凿时保持钻钢。
[0075]装置299包括用于在钻凿期间驱动所述钻凿单元的驱动装置280。所述驱动装置280可以为具有适当尺寸和驱动动力的凿岩机。
[0076]装置299包括锚杆储料架270。所述锚杆储料架270设置在装置299的第一侧处。所述第一储料架270设置成以可拆卸的方式保持多个锚杆203。所述锚杆203如果适用则可以通过附接至第二承载器272而自动地进入操作接合。应当指出的是，所述锚杆203可以具有相互不同的尺寸和类型。所述锚杆203可以包括诸如倒钩装置或锚定装置之类的固定装置，或者用于将所述锚杆牢固地安装在钻孔中的其他适当装置。
[0077]该装置包括用于沿着给送梁230移动所述第一承载器221和所述第二承载器222的驱动装置(未示出)。所述驱动装置可以包括马达和传动链。
[0078]该装置299包括第一控制单元200。第一控制单元200设置成自动控制装置299的操作。第一控制单元200设置成控制包括在装置299中的部件的操作，该部件例如为所述切换结构360、所述驱动装置以及所述凿岩机280。
[0079]第二控制单元210设置成用于经由链路L210与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以以可拆卸的方式连接至第一控制单元200。第二控制单元210可以为车辆100的外部控制单元。第二控制单元210可以设置成执行本发明的根据本发明的发明方法步骤。第二控制单元210可以用于将软件、特别是用于执行本发明的方法的软件加载到第一控制单元200中。第二控制单元210可以替代性地设置成用于经