刚性离合器安全压力机的制作方法

专利名称:刚性离合器安全压力机的制作方法
本发明属于压力机冲压加工中防止发生人身事故的一种安全控制装置。
刚性离合器压力机的控制式安全装置，已有产品可分为四种类型第一种是手物位置传感开关，常见的有光电式和感应式;第二种是紧急制动装置，如上海打火机厂的《QF-1冲床紧急制动安全装置》和GK86104198号中国专利申请《冲床无级紧急制动装置》;第三种是由光电传感器、控制箱、紧急制动装置组成的安全装置，如南京电子管厂的JBH系列安全紧置、浙江肖山缝纫机零件厂的《GKB-1光线式冲压安全保护装置》、前卫无线电仪器厂的《QW-M21型冲床安全保护器》、山西省的《压力机用GJS系列安全保护装置》;第四种是用无级寸动刚性离合器改造机床，如沧州锻压机床厂。这几种方式均存在不同程度的缺陷第一种最简单，用于摩擦离合器压力机有保护作用，用于刚性离合器压力机上则因滑块无法在运行过程中停止，保护作用不大，尤其当配用的操作电路不当时，会产生更加严重的误启动隐患。有些国家已明文规定在滑块不能中途停止的压力机上禁止使用这类装置;第二种是实现滑块任意点停止的有效装置，缺点是缺少理想的传感器和控制系统，潜力没有充分发挥，安全保护和操作方便性的矛盾没有很好地解决;第三种从配套上看基本齐全，但从现有产品的具体结构和性能上看则仍未解决各种型号机床、作业方式、工件种类、操作习惯的不同提出的安全防护问题;第四种离合器工作条件恶劣，制动响应速度慢，适用的机床有限。
本发明的目的是在现有安全装置的基础上，制造一种功能齐全、适应范围大的控制装置，配合适当的手物传感器和紧急制动装置，将已有的4吨至100吨的刚性离合器压力机改造为安全压力机，並可用于新机床的设计制造。
本控制装置的任务之一，是使各种型号的刚性离合器压力机均能适应不同的作业方式校模作业、单次行程、连续行程、自动行程;不同的工件类型一般工件、小型手持定位工件;不同的保护方式自动保护、手控保护、应急作业;不同的保护项目防误启动、防连车、紧急制动、防误恢复工作、手控紧急停车。以上功能的配合见表1。
表1
本控制装置的任务之二，是具备完善的“不保护区”功能(“不保护区”的定义见GB5091-85《压力机的安全装置技术要求》6.4、7.4条)，将紧急制动保护动作限定在合理的范围内，以提高安全性、方便操作、延长机床寿命。
本控制装置的任务之三，是具备全面的自检功能和显示功能，以提高可靠性、方便维修。各种故障及处理措施见表2。
表2
续表2
表2注“断路”指在工作循环中始终开路。
“短路”指在工作循环中始终接通。
“报警”处理措施a.紧急制动;b.关闭电机;c.关闭启动电路;d.数字管显示故障类别(①～⑧为分类编号)本控制装置的任务之四，是在不改变压力机机械踏杆机构的前提下实现防误启动和防连车功能。
本控制装置的任务之五，是保证在突然停电时，能将滑块紧急制动。
本控制装置的任务之六，是可以与大多数手物传感器发送的电信号匹配，包括光电式、感应式和触杆式，只要传感器发送的1信号电压范围在+6V～+15V之间，0信号电压在+2.5V以下，无论是正逻辑信号(照亮为1，遮光为0)或负逻辑信号(照亮为0，遮光为1)本装置均可以接受。
根据上述要求，本发明选用的滑块状态传感器、紧急制动驱动机构、紧急制动装置必须具有GK86104198号专利申请所述性能。已经装备了《QF-1冲床紧急制动安全装置》的机床，在换用前述滑块状态传感器和紧急制动驱动机构后也具有同等的实用性。本发明选用的手物位置传感器范围较广，只要响应时间不大于1毫秒的光电式或感应式开关均可使用，对于用电磁继电器作输出元件的这类开关，只要信号从继电器的功放输入级取出即可达到要求。从实用性方面考虑，感应式开关不如光电式开关稳定、直观;从成本和使用方便性方面考虑，以选用类似南京电子管厂的“JGD-A，B，C系列”简易型光电开关为佳。
图1为本控制装置和配用部件组成的安全压力机电子-电力电路方框图。其中，三个小虚线框内的“滑块状态传感器”、“紧急制动驱动机构、紧急制动机构”为GK86104198号专利申请所规定的部件，“手物位置传感器”为前述光电式传感开关。十一个小实线框内的电路为本发明设计“操纵状态传感器”为配用机械踏杆操纵机构压力机时的必备部件;配用电磁铁操纵机构的压力机可省去不用，该信号可从“机床操作电路”控制电磁铁的交流接触器KM2(见图7)的触头引出。“作业选择开关”、“机床操作电路Ⅶ”、“紧急制动电源Ⅸ”由强电分立元件组成，安装于控制柜和操作盒的适当位置。大虚线框内的电路布置在一块印制电路板上，“滑块状态判别电路Ⅰ”、“操作状态判别电路Ⅱ”、“手物位置判别电路Ⅲ”、“防误启动判断电路Ⅳ”、“紧急制动判断电路Ⅴ”、“故障检测电路Ⅵ”六部分由CC4000系列数字集成电路块组成，“紧急制动驱动电路Ⅷ”的主要部件直流固体继电器AK1由可控硅或大功率三极管分立元件组成。
下面结合图2～图7对本发明作进一步说明。
本说明中所提及的数字电路逻辑术语采用正逻辑，即1代表高电位，0代表低电位，正跳变指从0变为1，负跳变指从1变为0;所提及的主轴位于某区或某点，指固定在压力机主轴上的永久磁铁ZT有效磁场所处的位置。
图2为GK86104198号专利申请公开的滑块状态传感器电路工作示意图。XB1为“干簧管组Ⅰ”信号输出引线，XB2为“干簧管组Ⅱ”信号输出引线。“干簧管组Ⅰ”只在永久磁铁ZT位于
区内时为接通状态，“干簧管组Ⅱ”只在ZT位于
区内时为接通状态。A为滑块位于上死点时主轴的位置。(详细工作过程见该专利申请说明书)。
图3为滑块状态判别电路Ⅰ和操作状态判别电路Ⅱ。
图4为手物位置判别电路Ⅲ、防误启动判断电路Ⅳ、清0电路和工件类型选择电路。
图5为紧急制动判断电路Ⅴ、直流固体继电器AK1。
图6为故障检测电路Ⅵ的编码显示和记忆报警电路。
图7为机床操作电路Ⅶ、紧急制动驱动电路Ⅷ和紧急制动电源Ⅸ。
图3～图7中，VDD为+15V电源，VCC为+12V电源;D1～D6，D8，D108只双稳态触发器为CC4044型四与非RS触发器，图形中均将与输出端相对齐的一侧输入端作为置1端(即S端)。D7，D9为CC4098或CC4528单稳态触发器，引出端功能由符号“
”上升沿、“
”下降沿，“
”负脉冲，“
”正脉表示，R7，R9为清0端;CC40107为功率驱动集成块;CC4052和CC4511虚线框内的字母符号为有关标准规定的引出端功能符号，与本图中其它符号无关;X1～X17为印制板上的印制导线，编号一致的引线为短接;故障检测电路Ⅵ的故障检出电路分布在图3～图5的被检电路中，报警执行电路在图7中;图7按JB2739-83《机床电路图形符号》绘制。
滑块状态判别电路I图3的两输入信号引线XB1，XB2与图2的两同名端相连，经阻容滤波后由施密特触发器DS1，DS2整形，然后根据这两个电信号进行以下七种状态判别。
1.与门Dy1输出1时表示两干簧管组有“短路”故障。
2.或非门DHF1，DHF2，触发器DS3，非门DF3及其之间的外接元件组成“干簧管组I”“断路”故障处理电路若断路时间超过滑块的一个正常循环周期，DHF2便发出连续振荡信号，迫使双稳态触发器D1和D2处于置0状态，将滑块全行程均作为紧急制动区;另外，若或门DH1输出为1，代表滑块处于紧急制动状态，这时也象磁铁ZT位于
区那样关闭DS3组成的振荡器，以保证恢复工作指令到来时滑块能按正常操作回到上死点。
3.D1在XB1为0时置0，在XB2由0跳变到1(即主轴经过D点)时置1，但若在
区内发生了紧急制动指令，则D1须在恢复工作指令(Dy5为0跳变)到来时才置1，D1置1后代表滑块进入“不保护区”。
4.D2在XB1为0时置0，在XB2为0时(
区)置1。D2的作用是将紧急制动指令开始产生的时刻分为C点之前或C点之后。对C点之前发生的紧急制动指令，主轴停止位置不应超过D点，否则说明制动力不足或响应时间太长等失效故障出现，应停机调整或检修，Dy4输出1时代表这种紧急制动失效故障。对C点之后产生的紧急制动指令，允许主轴停在D点之后，但此时应关闭D1的置1信号，防止D1输出“不保护区”信号，避免误恢复工作事故。这两种紧急制动指令的分辨由D4，D3及置位引导门电路DH3，DH2，DF2完成。
5.DHF3输出信号在
区内为1，其它位置为0，DF5输出信号与此相反。这两个信号的作用是将
区作为紧急制动指令发生区，即只在主轴位于此区内时遮光才发生紧急制动指令。
区的范围在30°～60°之间，以J23-63型压力机为例，
区的范围只须设置35°左右，其中
约25°，连续工作时“不保护区”可达325°，达到了尽量减少不必要的紧急制动，方便操作的目的。
6.在开始启动离合器操纵机构时，操作状态判别电路Ⅱ的D7将输出一个可调时间长度的负脉冲，在该脉冲存在期间，即使主轴仍位于
区内，DHF3和DF5也将发出紧急制动指令发生区信号，作为防误启动的有效措施;在连续作业和自动作业时，滑块完成第一个行程后，只要离合器操纵机构不复位，主轴处于
区时就作为“不保护区”。这就实现了既安全可靠又操作方便的功能，该功能由被D7控制的Dy2关闭或接通DS1与DHF3的通路完成。
7.Dy3输出1时，代表D1出现不能置0故障，无紧急制动指令发生区信号，应停机检修。
操作状态判别电路Ⅱ1.图3小虚线框内的双向行程开关SX2-1为操纵状态传感器BT1的最简单型式(BT1也可用具有同样逻辑功能的其它传感器)。该开关的安装位置应保证直接检测凸轮挡块(转键离合器)或月牙叉(滑销离合器)的动作。图示位置为脚踏未踏下时的状态。
2.刚开机通电时，D6自动置0，须踏一下脚踏才置1，作用是检查BT1是否随操纵状态变化，若BT1不工作，则D6输出恒为0，Dy6亦为0，只要遮光，DS4将输出“报警”信号。
当踏下脚踏时，BT1(SX2-1)切换，DyF1在切换过程中输出0，随后D5亦置0，直到松开脚踏，BT1回到初始位置之前，在此期间Dy6输出0。
BT1回到初始位置后，Dy6输出为1，代表脚踏未踏下，输出0时代表已允许离合器啮合。
3.Dy6由1向0跳变瞬间，对D3，D4清0，同时触发D7输出一对相反的脉冲信号。负脉冲信号使
区内产生一个紧急制动指令区信号，正脉冲信号通过DHF5去消除“连续”和“自动”时的模拟照亮信号(见图4)。在这段时间内，如果遮光，将产生紧急制动指令，即使离合器啮合，也可由紧急制动装置把离合器再次打开，完成令滑块不能启动的任务，实现防误启动功能。
4.DF6使D7在D1跳变为1时清0，防止D7的脉冲周期设置过长，影响下一个工作行程的正常进行。
5.DH4的作用是在机械踏杆式机床上实现防连车的目的“单次”作业时，主轴运行于
区内的某点F时关闭了光电信号(DH5输出0)，若主轴到达G点时踏杆仍未抬起，则X10(＝DH5)，D1，Dy6同时为0，DH4向D7输出0跳变信号，触发D7输出脉冲信号，使紧急制动电路工作，将滑块停在上死点附近。若踏杆在主轴到达G点之前已抬起，则以上防护动作便不出现。
6.DHF4和DS4组成的故障检出电路用于监测操纵离合器的动作是否正常若X10为0时Dy6也为0，说明若不是操作失误，便是存在造成电磁铁yB1常通电故障，或存在凸轮挡块不能复位的机械故障，这时DS4输出1，报警停机。DHF4和DS4之间的阻容单向延时电路保证正常变换过程中的交越信号不产生假报警。该检出电路还有助于培养操作者形成干净利落的操作习惯。
手物位置判别电路Ⅲ该电路实际上也是本控制装置的作业方式编码电路。
1.正逻辑输出的手物位置传感器信号由XB4端引入，XB3接传感器电源正端;负逻辑输出的传感器信号由XB3端引入，XB4端接传感器电源地端。由DF7，Dy7组成的禁门电路将这两种传感器统一为本装置均接受的信号，经DHF6后变为正逻辑信号。
2.由D8，DyF2，Dy8组成的记忆电路，开机时对手物位置传感器的“常亮”故障进行检查开机时，清0电路由Dy10发出全机清0信号，D8被置1，则DHF6输出0，表示遮光状态;若此时传感器同时被照亮，则Dy7为0，DyF2输出1，D8不能被置0，DHF6保持0状态不变;只有在清0信号结束后，遮光，传感器发出遮光信号，Dy7输出1，DyF2产生0跳变，将D8置0以后，DHF6输出信号才随传感器发来的信号变化;若遮光时传感器仍发亮信号(发生“常亮”故障)，则D8不被置0，DHF6恒出0，冲压作业便无法进行，实现了“常亮”故障的检测。
3.由双向开关CC4052的X侧向Dy8输出的信号用于“单次”作业时防连车此时X与DS5接通，DS5由D1控制。当主轴经过D点时，D1置1，经3R5，3C1的延时，使DS5在主轴位于
间的某点F时跳变为0，从而使Dy8输出0，将D8置1，关闭DHF6，断开操纵电路。若为机械踏杆机床，当脚踏未及时抬起时，则由D7去打开DH6，用紧急制动完成防连车任务。
4.CC4052的y侧开关用于对“校模”、“连续”、“自动”三种作业方式进行模拟照亮信号的添加开关SA1位于“校模”时，y＝y0＝VDD，则DH5恒出1，这时可拆除光电传感器，照样启动离合器。当SA1位于“连续”、“自动”时，y＝y2＝y3＝DHF5，在连续冲压中，DHF5只在主轴经过
区时为0，其它区域均为1，允许在主轴位于
区之外时取放工件或滑块等物体自身遮光，提高生产效率;但在刚开始启动时，如前已述，DHF5将在
区内D7翻转期间为0，起防误启动的作用。当SA1位于“单次”时，y＝y1＝0，DH5输出仅取决于DHF6的状态。
防误启动判断电路Ⅳ继电器J1在DH5输出0(遮光)或D9输出紧急制动指令期间释放，其它时间为吸合状态。发光二极管6V1指示J1的工作状态。
J1与图7中的KM2，ST1，KA1共同组成离合器控制电路，在电磁铁操纵机构的机床上具有防误启动，防误恢复工作，防连车三种功能，用于机械踏杆操纵机构的机床时只起防误恢复工作的作用。
紧急制动判断电路V1.或门DH6用于检测
区内的误启动、误恢复工作或连车事故，DH7检测
区内的误入模具事故，这两个或门产生的事故信号(负跳变)由Dy11汇总，有任何一种事故时均推动D9输出时间恒定的一对相位相反的紧急制动指令脉冲，该脉冲的时间调定在0.05～0.1秒之间。
2.DHF7监视D9的工作，若Dy11输出为0时，D9不翻转，则DH1记录不到紧急制动状态指令，仍呈0，DHF7便输出“报警”信号。
3.DH6的输入信号为X2(＝D1)，X7(＝D7)，X10(＝DH5)。DH6输出事故信号的工况为以下几种主轴在上死点，开始启动操纵机构后又遮光;在“单次”作业时主轴到达G点之前操纵机构尚未松开;主轴在紧急制动后停在D点之前，刚发出恢复工作指令后又遮光;根据工作需要，将D7的脉冲时间设置足够长，在正常工作过程中主轴处于A⌒D区内时遮光。
4.DH7的输入信号分别为X10(＝DH5)，X3(＝DF5)，X13(＝SA2)，X5(＝DH1)，输出事故信号的实际工况为在冲制一般工件时，主轴运行在B⌒D区内发生遮光。
当主轴紧急制动后，由于机械自锁机构(见GK86104198号专利申请说明书)的作用，滑块不会自行恢复工作，为避免排除模具故障时反复遮光产生不必要的新制动指令，由DH1输来的1信号关闭DH7。
某些必须用手工定位冲制的小型工件，伤手事故的发生主要是取放工件时误启动了滑块，正常启动后手不会再移动，为便于操作，避免因滑块或模具遮光而紧急制动(这时光电检测区一般距模具较近)，可由工件类型选择开关SA2关闭DH7，仅由DH6根据需要在
区内灵活检测入模事故(可用调节D7的脉冲长度实现)，显然，这种工况绝不允许使用“连续”或“自动”作业方式，只能使用“单次”，与门Dy9便是为此而设的监测元件。
5.SX1-2为与SX1-1联动的行程开关，用来监视紧急制动驱动机构的自锁装置是否可靠。若自锁失灵，则工作过程为在D9输出0.05～0.1秒的负脉冲期间，DH1置1，AK1导通，电磁铁yB2吸合，SX1-2闭合，6V2输出0;D9的脉冲过后，DH1＝1，D9＝1，yB2断电，因自锁失灵使SX1-2断开，6V2输出1，则Dy12输出1，呈“报警”状态。若自锁装置正常，则SX1-2在yB2断电后仍闭合，6V2输出0，当人工恢复工作时，DH1首先被清0，这时再由yB3吸动自锁解除机构，Dy12便始终无1信号输出。
紧急制动驱动电路Ⅷ
1.图7中的“GK86104198”为该专利申请所述紧急制动驱动机构的电路结构yB2为紧急制动牵引电磁铁，yB3为自锁解除复位用电磁铁，SX1-1为被yB2推动的行程开关。
2.图7中Ⅷ为本发明设计的yB2电磁铁驱动电路直流固体继电器AK1的具体结构在图5中，KA2为故障“报警”或“紧急停车”时用电磁继电器驱动yB2的触点，KA3为“应急使用”时将AK1撤出yB2电路的触点，X01～X03为AK1的外接导线。
3.电磁铁yB2的驱动电源Ⅸ，由9C1，9V1，9R1，KA2触点组组成。这是当yB2为普通交流牵引电磁铁时所用的直流强激电源。若yB2采用专用的高内阻快速直流牵引电磁铁，则9R1和KA2触点组可取消，直接由“本整型”220V电源供电。8V10为yB2的反压抑制二极管。
4.直流固体继电器AK1CC40107组成该继电器的前置放大级;8V1，8C2，8V3，8R3组成可控硅8V4的触发电路;8C1，8R2，8R5，8C3，8V5，8V2，8C4，8R6组成关断电路;8V8，8V9是8V2的保护元件，8V6，8V7，8R4是本驱动电路工作情况的监测元件。
5.电磁铁yB2的工作状况开机时，R9为0，D9不翻转，CC40107导通，8V1的二极管发光，三极管导通，将8C2短路，8V4不被触发，AK1处于关断状态。因继电器KA2吸合，断开yB2与地线的另一通路，所以yB2处于断电状态。此时9C1上充电至310伏左右后，9V1，9R1上几乎不再有电流通过。若无紧急制动指令产生，该状态一直维持到关机。KA2释放后，将yB2与地线相接，在9C1储存电能的驱动下，yB2吸合，使机床处于制动状态。
若在工作过程中有紧急制动指令产生，则在D9的负跳变期间，可控硅8V4维持导通状态，yB2吸合。在D9的负脉冲结束时，8V2将8V4关断，yB2断电，制动状态由自锁装置维持，直到再次踏下脚踏时，yB3通过SX1-1接通电源，吸合，释放自锁装置，同时yB3亦断电，机床继续工作。
当按下紧急停车钮SB1或故障报警状态出现时，KA2断电，yB2将重复关机时的吸合过程，不同的是，此时整机並未停电，9R1通过KA2常闭触点接通低压交流电源，当9C1上的高电压释放降低后，仍将有低压直流电流通过yB2，维持yB2的吸合状态。
在应急使用时，KA3吸合，断开AK1的接地端，这时yB2便仅由KA2控制，即只在KA2释放时吸合。
6.9C1为储能电容器，作用有二，一是使yB2始终处于高电压的待激发状态，当紧急制动指令产生时，保证在AK1开通的瞬间便以高电压大电流激磁，缩短响应时间，消除用交流电激磁时有一段随机的不开通时间。二是在关机或停电时，yB2仍有足够的能量被吸合到制动状态，克服用通电制动方式时不能对停电故障进行制动的缺点，以确保安全。
9C1的容量C1应满足式1/2 C1U2≥4Fδ的要求，式中，U为充电电压，F为衔铁系统的工作反力，δ为衔铁行程。
7.AK1由D9的脉冲信号控制接通的目的是因yB2工作于远远超出额定电流的强激状态，通电时间不可长，必须利用机械自锁装置的作用，到达需要的状态后将yB2及时断电。所以D9采用单稳态触发器，使每次紧急制动时yB2的通电不会超过予定的时间，而不是象以往的通电制动装置那样采用双稳态触发器或直接由遮光时间来决定。
这种工作方式还有一个优点就是yB2电磁铁可不加任何限流元件接到高电压源上，不必象以往的技术中为提高响应速度，采用提高电压的同时又用限流电阻减小时间常数，还要用加速电容缩短开通时的响应时间(如《压力机用GJS系列安全保护装置》)。
8.由于本发明对yB2电磁铁规定了上述特殊的工作条件，又要保证每次动作完全可靠，就必须对该电路系统进行全面的检测，确保完全良好的工作状态。由8V6，8V7，DF8，DF9，DH8，DH9，Dy13组成的监测电路就是为此而设。该电路的工作过程是当D9输出制动指令时，AK1必须导通，yB2上必须有足够高的激磁电压;当D9输出关断指令时，AK1必须断路，yB2仍在电路中有不维持吸合的电流通过，电源Ⅸ的电压必须保证处于足够的数值。在以上条件全部满足的情况下，Dy13输出为0，若有任一条件不满足，Dy13便输出1信号，立即由故障报警功放电路驱动继电器J2，J3同时切换，进入故障报警处理程序KA2释放，由KA2常闭触点接通紧急制动驱动电磁铁yB2，进行紧急制动，同时关闭电机，断开操纵电路。
故障编码显示和报警功放电路由Dy1(＝X1)，Dy3(＝X4)，Dy4(＝X6)，DS4(＝X9)，Dy12(＝X14)，Dy13(＝X15)，DHF7(＝X17)，Dy9(＝X12)输出的八种故障信号，输入DH10～DH13组成的编码电路，变成CC4511需要的BCD码，由CC4511推动七段LED数字管显示。
该电路的特点是无故障信号时，数字管呈消隐状态，清0时显示“8”，进行灯测。(这两种状态时J2释放，J3吸合，图7中的KA2吸合)有故障信号时，由DS6触发D10，由D10记忆並开启CC4511的显示端和自锁端，並驱动CC40107使J2、J3两继电器切换(KA2释放，进入故障处理程序)。故障信号结束后，J2，J3並不自动返回正常状态，数字管也仍显示最先出的故障数字，必须手工按下图4中的清0键SB5或关机后重新开机才返回正常状态。八种故障显示的数字代码分别为1～7.0，不用8和9二字，以免有两种以上故障同时出现时因CC4511的自动消隐功能而不显示。6R7，6C2，6R8，DS6的作用是避免交越失真或干扰信号造成假报警。
机床操作电路ⅦKM1为电机M的启停控制接触器，KM2为操纵电磁铁yB1的接触器，KA1为控制KM2的中间继电器，KA2为由J2，J3控制的故障报警用继电器;KA3为“应急使用”的转换继电器，由带锁开关SA3控制，(KA3也可用带锁的组合开关代替，如LA18-44y型开关)SB1为紧急停车按钮，SB3，SB2为电机启停按钮，SB4为“自动”或“连续”的手动停车按钮，这四个按钮装在一个操作盒上，置于操作方便的位置;SA1与图4中的SA1为同一只四位六刀转换开关，用于作业方式的选择和显示;yB1为电磁铁操纵机床的固有电磁铁，若原机床为机械踏杆机构，则该电磁铁不接，但紧急制动驱动装置中的解除用电磁铁yB3仍应按图示接线，这时应增加一个与图3中SX2-1联动的行程开关代替脚踏开关ST1。
根据图3～图7所示电路可知，本控制装置解决了本发明提出的全部问题。图3～图7中示出的具体电路並不是唯一的，也可采用其它电子元件组成，比如将CC4044改为CC4043，並相应地改变其它逻辑元件;将CC4000系列电路块改用TTL集成块;根据本逻辑结构，设计出专用的大规模集成电路块;故障显示采用指示灯不用数字管;功率推动级不采用CC40107而采用晶体管等等。
本发明认为，根据目前的工业水平，采用图3～图7所示电路是一种最佳的方案元器件货源充足，通用性好，成本较低，逻辑结构简单易懂，电路抗干扰能力较强。
与以往的控制式安全装置相比，本发明具有以下九个特点1.Ⅰ～Ⅸ各部分电路组成谐调统一、互相锁定的整体，对各传感器、操作习惯、机械的或电气的可能故障和事故隐患均作了适当的考虑和处理，保护措施全面。
2.较好解决了使用方便性与安全性的矛盾，SA1，SA2两个转换开关使不同的作业方式、工件类型、操作习惯均能使用保护装置，並都具有足够的安全措施;SA3使逻辑电路出现故障时仍可作为普通压力机应急使用，不影响紧急生产任务的完成。
3.具有足够的通用性，除KM1可根据电机功率大小选用不同容量外，其余部分对4吨～100吨各种型式的刚性离合器压力机通用，解除了用户选型和改造的困难，简化了接线，互换性好，易于推广普及。
4.具有故障定位显示功能，便于检修。
5.具有灵活可靠的紧急制动功能紧急制动指令区可根据需要灵活设置;紧急制动后，只要恢复照亮，重新踏下脚踏开关便可恢复工作，特别适宜于手工排样落料作业;紧急制动驱动电路的响应时间短;紧急制动后，无重复制动现象;可人工实现任意点紧急制动。
6.机械踏杆机床不经改动除有紧急制动功能外亦具备防误启动和防连车功能，解决了目前在小型压力机上因牵引电磁铁噪音大、寿命短而不能使用电磁铁操纵的困难，並节省了改装费用。
7.可与已有的大多数光电式或感应式安全开关匹配。
8.储能式紧动制动电源在停电时提供可靠的制动。
9.每次开机，均要求操作者首先按步骤检查光电传感器和操纵机构是否正常，否则不能进行冲压作业。
权利要求
1.一种由电子-电力控制系统，配用适当的传感器和无级制动机构，将刚性离合器普通压力机改造成的安全压力机，其特征是设有谐调统一、互相锁定的滑块状态判别电路Ⅰ、操作状态判别电路Ⅱ、手物位置判别电路Ⅲ、防误启动判断电路Ⅳ、紧急制动判断电路Ⅴ、故障检测电路Ⅵ、机床操作电路Ⅶ、紧急制动驱动电路Ⅷ、紧急制动电源Ⅸ。
2.根据权利要求
1所述的压力机，其特征是设有按作业方式、工件类型、应急使用提供不同保护项目的转换开关SA1，SA2，SA3。
3.根据权利要求
1和2所述的压力机，其特征是具有显示故障部位的数字管。
4.根据权利要求
1～3所述的压力机，其特征是设有操纵状态传感器BT1。
专利摘要
本发明公开了一种电子——电力控制系统，配用适当的传感器和无级制动机构，将刚性离合器普通压力机改造为安全压力机的方法及装置。这种安全压力机设有校模、单次、连续、自动四种作业方式；自动、手控、应急三种保护程序；防误启动、防连车、紧急制动、防误恢复工作、手控紧急停车五种保护项目；具有停电制动及全面的自检、显示功能；可对各种作业方式、工作类型、操作习惯提供可靠的安全防护。这种装置适用于各种型号的刚性离合器压力机。
文档编号B30B1/00GK87105910SQ87105910
公开日1988年5月18日 申请日期1987年9月29日
发明者薛云登 申请人:薛云登