摄像头中心轴校准机的制作方法
专利名称:摄像头中心轴校准机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部；平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座；平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置；通过中轴调控装置解决了摄像头产品的中心轴偏移问题，实现摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应，实现对摄像头一次自动完成校准，节省校准时间，提高生产效率，且自动校准的摄像头中心轴一致性高，极大程度地降低了同类产品在视觉上的差异性，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证了摄像头的生产品质。
【专利说明】
摄像头中心轴校准机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像头生产过程当中的中心校准工艺，尤其涉及一种摄像头中心轴校准机。
【【背景技术】】
[0002]目前，对摄像头的应用越来越广泛，相应的我们对摄像头的要求也越来越高。现有用于辅助无人驾驶的摄像头和消费类摄像头，其图像传感器在贴片生产组装时不可避免的会发生各个方向的偏移，进而引起图像中心与镜头光学中心的不一致，导致摄像头的光学一致性差、成像效果差。
[0003]但现有对摄像头的要求越来越苛刻，其摄像头的中心轴校准的精度直接决定了摄像头可否用于图像拼接;可是目前的摄像头组装过程中，大多通过工装治具来减少摄像头组装过程图像中心与摄像头光学中心的不一致的情况，但是此种方式由于是人工调试，精度非常低，普遍存在中心轴偏移问题，导致组装成的摄像头仍然存在图像中心与镜头的光学中心不一致的情况，导致在进行图像拼接时，不能很好的实现图像和空间位置一一对应。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型提供一种结构紧凑、控制方便，弥补人工手动校准的不足，使摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应，自动化生产程度显著提高，成品摄像头的清晰度波动范围明显减小的摄像头中心轴校准机。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部;所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座;所述平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置。
[0007]优选地，所述中轴调控装置包括夹持机构、角度调节机构和水平调节机构，所述夹持机构安装于角度调节机构的前侧且夹持机构的夹口设置于校准底座上待校准摄像头的正上方，所述角度调节机构控制夹持机构及其夹持的待校准摄像头的偏转角度;所述角度调节机构安装于水平调节机构上，水平调节机构安装于所述平台座的顶侧平台上，水平调节机构带动角度调节机构水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构前侧夹持机构夹持的待校准摄像头水平移动。
[0008]优选地，所述夹持机构包括连接于角度调节机构上的夹紧安装板、导轨安装板、导轨、左夹板、左夹气缸、右夹板、右夹气缸和油压缓冲器，所述导轨安装板固定于夹紧安装板的下侧，所述导轨安装固定于导轨安装板底面，所述左夹气缸和右夹气缸分别安装于夹紧安装板前面左右两侧，所述左夹板和右夹板分别通过连接块固定在左夹气缸和右夹气缸的活塞杆上，所述左夹板和右夹板与导轨配合后分别在左夹气缸和右夹气缸驱动下相向运动来夹紧校准底座上的待校准摄像头;所述油压缓冲器通过支架安装固定于左夹板和右夹板之间的夹紧安装板上，所述油压缓冲器与左夹板和右夹板配合并缓冲左夹板与右夹板合拢夹持待校准摄像头PCB板的夹持力。
[0009]优选地，所述校准底座包括对心治具安装座和摄像头支架，摄像头支架安装于对心治具安装座的中心且，摄像头支架上还配置有便于待校准摄像头的中轴校准参照用的灯箱，所述待校准摄像头上的PCB板放置于摄像头支架上。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型解决了摄像头产品的中心轴偏移问题，通过中轴调控装置的自动化配合，使得待校准摄像头的光学中心与校准底座上参照用的灯箱中心线一致，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与灯箱参照标记之间的位置偏移量，以供中轴调控装置根据位置偏移量调整图像的输出，解决了摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应问题;操作速度快、产品质量稳定、节省生产空间，实现对摄像头中心轴自动校准，校准一次完成，节省聚焦时间，提高生产效率;且自动校准的摄像头中心轴一致性高，极大程度地降低了同类产品在视觉上的差异性，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证摄像头的生产品质。
[0012]同时为辅助无人驾驶和消费类摄像成像领域提供了更加优质安全的摄像头，进一步提尚了现有摄像头的生广效率。
【【附图说明】
】
[0013]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的俯视结构不意图；
[0015]图3是图1中的A部放大结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中轴调控装置的爆炸结构示意图；
[0017]图5是本实用新型校准底座的立体结构示意图
[0018]图6是本实用新型平台座上灯箱的立体放大结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0019]摄像头中心轴校准机，如图1至图6所示，摄像头中心轴校准机，包括平台座I和显示器2，显示器2安装于平台座I的顶侧平台上侧后部;在平台座I的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座3;在平台座I的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置4;通过中轴调控装置4的自动化配合，使得待校准摄像头的光学中心与校准底座上参照用的灯箱中心线一致，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与灯箱参照标记之间的位置偏移量，以供中轴调控装置根据位置偏移量调整图像的输出，解决了摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应问题。
[0020]如图1至图5所示，中轴调控装置4包括夹持机构40、角度调节机构41和水平调节机构42，夹持机构40安装于角度调节机构41的前侧且夹持机构40的夹口设置于校准底座3上待校准摄像头5的正上方，角度调节机构41控制夹持机构40及其夹持的待校准摄像头5上感光芯片PCB板50的偏转角度；角度调节机构41安装于水平调节机构42上，水平调节机构42安装于所述平台座I的顶侧平台上，水平调节机构42带动角度调节机构41水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构41前侧夹持机构夹持的待校准摄像头5上感光芯片PCB板水平移动。
[0021]继续如图1至图5所示，夹持机构40包括连接于角度调节机构41上的夹紧安装板400、导轨安装板401、导轨402、左夹板403、左夹气缸404、右夹板405、右夹气缸406和油压缓冲器407，导轨安装板401固定于夹紧安装板400的下侧，导轨402安装固定于导轨安装板401底面，左夹气缸404和右夹气缸406分别安装于夹紧安装板400前面左右两侧，左夹板403和右夹板405分别通过连接块固定在左夹气缸404和右夹气缸406的活塞杆上，左夹板403和右夹板405与同一个导轨402直线滑动配合后且分别在左夹气缸404和右夹气缸406驱动下相向运动来夹紧校准底座3上的待校准摄像头5;所述油压缓冲器407通过支架安装固定于左夹板403和右夹板405之间的夹紧安装板400上，油压缓冲器407与左夹板403和右夹板405配合并缓冲左夹板403和右夹板405合拢夹持待校准摄像头5的感光芯片PCB板50的夹持力。
[0022]如图1至图6所示，校准底座3包括对心治具安装座30和摄像头支架31，摄像头支架31安装于对心治具安装座30的中心且，摄像头支架31上还配置有便于待校准摄像头5的中轴校准参照用的灯箱6，所述待校准摄像头5上的PCB板50放置于摄像头支架31上。
[0023]使用时，首先，将需要校准的摄像头模组5放置于校准底座3上，开启自动校准程序，控制系统开始自动控制，先控制中轴调控装置4上夹持机构40的右夹气缸406工作，与右夹气缸406活塞杆相固定的右夹板405沿着导轨402向左被移动到油压缓冲器407的限位点，即完成感光芯片的夹紧定位点；然后控制系统控制左夹气缸404工作，使右夹板405沿着导轨402向右移动，直至将摄像头模组5上的感光芯片PCB板50夹紧;至此完成摄像头模组5上的感光芯片PCB板50的自动夹紧。
[0024]完成感光芯片PCB板50的自动夹紧后，控制系统根据摄像头采集的图像，处理和分析采集的图像，判别该摄像头是否需要校准中轴;首先辨别采集的图像中心与灯箱的中心点是否重合，其次辨别感光芯片采集图像的上下方向和左右方向是否分别与灯箱6的纵轴60和横轴61相重合;若灯箱的中心、纵轴和横轴与米集图像的中心、纵轴和横轴均重合则不需要校准摄像头中轴;若图像中心与灯箱的中心不重合，则计算出中心点的偏移参数;若灯箱的纵轴和横轴与采集图像的纵轴和横轴不重合，则计算出感光芯片采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度。
[0025]若不需要校准，则直接利用螺丝或胶水等固定用品将摄像头模组5上的感光芯片PCB板50与校准底座3上的摄像头支架31相固定，然后按照夹持机构40自动夹紧步骤逆向返回即可。
[0026]如需要校准中轴，则根据中心点的偏移参数，控制系统分别控制水平调节机构42在横向和纵向上分别移动工作，直至采集的图像中心与灯箱6的中心点重合;完成中心点的位置校准后，根据感光芯片PCB板50采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度，控制角度调节机构41工作，使感光芯片PCB板50采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度为0°;至此完成感光芯片PCB板50的横向、纵向和角度的校准;然后，同样用螺丝或胶水等固定用品将感光芯片PCB板50与校准底座3上的摄像头支架31相固定，然后按照夹持机构40自动夹紧步骤逆向返回即可。以上往复自动操作，就可不断地对摄像头模组5进行批量校准。
[0027]以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围；除了具体实施例中列举的情况外，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部;其特征在于: 所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座； 所述平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置。2.根据权利要求1所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述中轴调控装置包括夹持机构、角度调节机构和水平调节机构，所述夹持机构安装于角度调节机构的前侧且夹持机构的夹口设置于校准底座上待校准摄像头的正上方，所述角度调节机构控制夹持机构及其夹持的待校准摄像头的偏转角度;所述角度调节机构安装于水平调节机构上，水平调节机构安装于所述平台座的顶侧平台上，水平调节机构带动角度调节机构水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构前侧夹持机构夹持的待校准摄像头水平移动。3.根据权利要求2所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述夹持机构包括连接于角度调节机构上的夹紧安装板、导轨安装板、导轨、左夹板、左夹气缸、右夹板、右夹气缸和油压缓冲器，所述导轨安装板固定于夹紧安装板的下侧，所述导轨安装固定于导轨安装板底面，所述左夹气缸和右夹气缸分别安装于夹紧安装板前面左右两侧，所述左夹板和右夹板分别通过连接块固定在左夹气缸和右夹气缸的活塞杆上，所述左夹板和右夹板与导轨配合后分别在左夹气缸和右夹气缸驱动下相向运动来夹紧校准底座上的待校准摄像头;所述油压缓冲器通过支架安装固定于左夹板和右夹板之间的夹紧安装板上，所述油压缓冲器与左夹板和右夹板配合并缓冲左夹板与右夹板合拢夹持待校准摄像头PCB板的夹持力。4.根据权利要求1所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述校准底座包括对心治具安装座和摄像头支架，摄像头支架安装于对心治具安装座的中心且，摄像头支架上还配置有便于待校准摄像头的中轴校准参照用的灯箱，所述待校准摄像头上的PCB板放置于摄像头支架上。
【文档编号】B23P19/10GK205703203SQ201620341172
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】董贵滨
【申请人】珠海上富电技股份有限公司
【专利摘要】本实用新型提供的摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部；平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座；平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置；通过中轴调控装置解决了摄像头产品的中心轴偏移问题，实现摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应，实现对摄像头一次自动完成校准，节省校准时间，提高生产效率，且自动校准的摄像头中心轴一致性高，极大程度地降低了同类产品在视觉上的差异性，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证了摄像头的生产品质。
【专利说明】
摄像头中心轴校准机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像头生产过程当中的中心校准工艺，尤其涉及一种摄像头中心轴校准机。
【【背景技术】】
[0002]目前，对摄像头的应用越来越广泛，相应的我们对摄像头的要求也越来越高。现有用于辅助无人驾驶的摄像头和消费类摄像头，其图像传感器在贴片生产组装时不可避免的会发生各个方向的偏移，进而引起图像中心与镜头光学中心的不一致，导致摄像头的光学一致性差、成像效果差。
[0003]但现有对摄像头的要求越来越苛刻，其摄像头的中心轴校准的精度直接决定了摄像头可否用于图像拼接;可是目前的摄像头组装过程中，大多通过工装治具来减少摄像头组装过程图像中心与摄像头光学中心的不一致的情况，但是此种方式由于是人工调试，精度非常低，普遍存在中心轴偏移问题，导致组装成的摄像头仍然存在图像中心与镜头的光学中心不一致的情况，导致在进行图像拼接时，不能很好的实现图像和空间位置一一对应。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型提供一种结构紧凑、控制方便，弥补人工手动校准的不足，使摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应，自动化生产程度显著提高，成品摄像头的清晰度波动范围明显减小的摄像头中心轴校准机。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部;所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座;所述平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置。
[0007]优选地，所述中轴调控装置包括夹持机构、角度调节机构和水平调节机构，所述夹持机构安装于角度调节机构的前侧且夹持机构的夹口设置于校准底座上待校准摄像头的正上方，所述角度调节机构控制夹持机构及其夹持的待校准摄像头的偏转角度;所述角度调节机构安装于水平调节机构上，水平调节机构安装于所述平台座的顶侧平台上，水平调节机构带动角度调节机构水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构前侧夹持机构夹持的待校准摄像头水平移动。
[0008]优选地，所述夹持机构包括连接于角度调节机构上的夹紧安装板、导轨安装板、导轨、左夹板、左夹气缸、右夹板、右夹气缸和油压缓冲器，所述导轨安装板固定于夹紧安装板的下侧，所述导轨安装固定于导轨安装板底面，所述左夹气缸和右夹气缸分别安装于夹紧安装板前面左右两侧，所述左夹板和右夹板分别通过连接块固定在左夹气缸和右夹气缸的活塞杆上，所述左夹板和右夹板与导轨配合后分别在左夹气缸和右夹气缸驱动下相向运动来夹紧校准底座上的待校准摄像头;所述油压缓冲器通过支架安装固定于左夹板和右夹板之间的夹紧安装板上，所述油压缓冲器与左夹板和右夹板配合并缓冲左夹板与右夹板合拢夹持待校准摄像头PCB板的夹持力。
[0009]优选地，所述校准底座包括对心治具安装座和摄像头支架，摄像头支架安装于对心治具安装座的中心且，摄像头支架上还配置有便于待校准摄像头的中轴校准参照用的灯箱，所述待校准摄像头上的PCB板放置于摄像头支架上。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型解决了摄像头产品的中心轴偏移问题，通过中轴调控装置的自动化配合，使得待校准摄像头的光学中心与校准底座上参照用的灯箱中心线一致，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与灯箱参照标记之间的位置偏移量，以供中轴调控装置根据位置偏移量调整图像的输出，解决了摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应问题;操作速度快、产品质量稳定、节省生产空间，实现对摄像头中心轴自动校准，校准一次完成，节省聚焦时间，提高生产效率;且自动校准的摄像头中心轴一致性高，极大程度地降低了同类产品在视觉上的差异性，极大程度的提高了摄像头的成像品质，保证摄像头的生产品质。
[0012]同时为辅助无人驾驶和消费类摄像成像领域提供了更加优质安全的摄像头，进一步提尚了现有摄像头的生广效率。
【【附图说明】
】[0013]图1是本实用新型的立体结构不意图；
[0014]图2是本实用新型的俯视结构不意图；
[0015]图3是图1中的A部放大结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中轴调控装置的爆炸结构示意图；
[0017]图5是本实用新型校准底座的立体结构示意图
[0018]图6是本实用新型平台座上灯箱的立体放大结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0019]摄像头中心轴校准机，如图1至图6所示，摄像头中心轴校准机，包括平台座I和显示器2，显示器2安装于平台座I的顶侧平台上侧后部;在平台座I的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座3;在平台座I的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置4;通过中轴调控装置4的自动化配合，使得待校准摄像头的光学中心与校准底座上参照用的灯箱中心线一致，为摄像头上电，并进行数据的传输，通过该设备获取到图像后，计算图像中心与灯箱参照标记之间的位置偏移量，以供中轴调控装置根据位置偏移量调整图像的输出，解决了摄像头采集的图像和摄像头正视方向的采集区域一一对应问题。
[0020]如图1至图5所示，中轴调控装置4包括夹持机构40、角度调节机构41和水平调节机构42，夹持机构40安装于角度调节机构41的前侧且夹持机构40的夹口设置于校准底座3上待校准摄像头5的正上方，角度调节机构41控制夹持机构40及其夹持的待校准摄像头5上感光芯片PCB板50的偏转角度；角度调节机构41安装于水平调节机构42上，水平调节机构42安装于所述平台座I的顶侧平台上，水平调节机构42带动角度调节机构41水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构41前侧夹持机构夹持的待校准摄像头5上感光芯片PCB板水平移动。
[0021]继续如图1至图5所示，夹持机构40包括连接于角度调节机构41上的夹紧安装板400、导轨安装板401、导轨402、左夹板403、左夹气缸404、右夹板405、右夹气缸406和油压缓冲器407，导轨安装板401固定于夹紧安装板400的下侧，导轨402安装固定于导轨安装板401底面，左夹气缸404和右夹气缸406分别安装于夹紧安装板400前面左右两侧，左夹板403和右夹板405分别通过连接块固定在左夹气缸404和右夹气缸406的活塞杆上，左夹板403和右夹板405与同一个导轨402直线滑动配合后且分别在左夹气缸404和右夹气缸406驱动下相向运动来夹紧校准底座3上的待校准摄像头5;所述油压缓冲器407通过支架安装固定于左夹板403和右夹板405之间的夹紧安装板400上，油压缓冲器407与左夹板403和右夹板405配合并缓冲左夹板403和右夹板405合拢夹持待校准摄像头5的感光芯片PCB板50的夹持力。
[0022]如图1至图6所示，校准底座3包括对心治具安装座30和摄像头支架31，摄像头支架31安装于对心治具安装座30的中心且，摄像头支架31上还配置有便于待校准摄像头5的中轴校准参照用的灯箱6，所述待校准摄像头5上的PCB板50放置于摄像头支架31上。
[0023]使用时，首先，将需要校准的摄像头模组5放置于校准底座3上，开启自动校准程序，控制系统开始自动控制，先控制中轴调控装置4上夹持机构40的右夹气缸406工作，与右夹气缸406活塞杆相固定的右夹板405沿着导轨402向左被移动到油压缓冲器407的限位点，即完成感光芯片的夹紧定位点；然后控制系统控制左夹气缸404工作，使右夹板405沿着导轨402向右移动，直至将摄像头模组5上的感光芯片PCB板50夹紧;至此完成摄像头模组5上的感光芯片PCB板50的自动夹紧。
[0024]完成感光芯片PCB板50的自动夹紧后，控制系统根据摄像头采集的图像，处理和分析采集的图像，判别该摄像头是否需要校准中轴;首先辨别采集的图像中心与灯箱的中心点是否重合，其次辨别感光芯片采集图像的上下方向和左右方向是否分别与灯箱6的纵轴60和横轴61相重合;若灯箱的中心、纵轴和横轴与米集图像的中心、纵轴和横轴均重合则不需要校准摄像头中轴;若图像中心与灯箱的中心不重合，则计算出中心点的偏移参数;若灯箱的纵轴和横轴与采集图像的纵轴和横轴不重合，则计算出感光芯片采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度。
[0025]若不需要校准，则直接利用螺丝或胶水等固定用品将摄像头模组5上的感光芯片PCB板50与校准底座3上的摄像头支架31相固定，然后按照夹持机构40自动夹紧步骤逆向返回即可。
[0026]如需要校准中轴，则根据中心点的偏移参数，控制系统分别控制水平调节机构42在横向和纵向上分别移动工作，直至采集的图像中心与灯箱6的中心点重合;完成中心点的位置校准后，根据感光芯片PCB板50采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度，控制角度调节机构41工作，使感光芯片PCB板50采集图像的上下方向与纵轴的偏移角度为0°;至此完成感光芯片PCB板50的横向、纵向和角度的校准;然后，同样用螺丝或胶水等固定用品将感光芯片PCB板50与校准底座3上的摄像头支架31相固定，然后按照夹持机构40自动夹紧步骤逆向返回即可。以上往复自动操作，就可不断地对摄像头模组5进行批量校准。
[0027]以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围；除了具体实施例中列举的情况外，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.摄像头中心轴校准机，包括平台座和显示器，所述显示器安装于平台座的顶侧平台上侧后部;其特征在于: 所述平台座的顶侧平台中心设有用于承载摄像头的校准底座； 所述平台座的顶侧平台还设置有对校准底座上待校准摄像头PCB板进行夹持且进一步进行感光芯片水平纵横向调节和感光芯片偏转一定角度调节的中轴调控装置。2.根据权利要求1所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述中轴调控装置包括夹持机构、角度调节机构和水平调节机构，所述夹持机构安装于角度调节机构的前侧且夹持机构的夹口设置于校准底座上待校准摄像头的正上方，所述角度调节机构控制夹持机构及其夹持的待校准摄像头的偏转角度;所述角度调节机构安装于水平调节机构上，水平调节机构安装于所述平台座的顶侧平台上，水平调节机构带动角度调节机构水平纵向和横向直线移动，随动的控制角度调节机构前侧夹持机构夹持的待校准摄像头水平移动。3.根据权利要求2所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述夹持机构包括连接于角度调节机构上的夹紧安装板、导轨安装板、导轨、左夹板、左夹气缸、右夹板、右夹气缸和油压缓冲器，所述导轨安装板固定于夹紧安装板的下侧，所述导轨安装固定于导轨安装板底面，所述左夹气缸和右夹气缸分别安装于夹紧安装板前面左右两侧，所述左夹板和右夹板分别通过连接块固定在左夹气缸和右夹气缸的活塞杆上，所述左夹板和右夹板与导轨配合后分别在左夹气缸和右夹气缸驱动下相向运动来夹紧校准底座上的待校准摄像头;所述油压缓冲器通过支架安装固定于左夹板和右夹板之间的夹紧安装板上，所述油压缓冲器与左夹板和右夹板配合并缓冲左夹板与右夹板合拢夹持待校准摄像头PCB板的夹持力。4.根据权利要求1所述的摄像头中心轴校准机，其特征在于，所述校准底座包括对心治具安装座和摄像头支架，摄像头支架安装于对心治具安装座的中心且，摄像头支架上还配置有便于待校准摄像头的中轴校准参照用的灯箱，所述待校准摄像头上的PCB板放置于摄像头支架上。
【文档编号】B23P19/10GK205703203SQ201620341172
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】董贵滨
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