技术简介：
本发明针对金属管自动焊接生产线中焊缝因牵引机径向扭转导致偏移、脱焊及焊接质量不高的问题，提出采用闭环夹具履带结构，通过夹具凹槽夹紧金属管并同步牵引，消除焊缝位移。该设计使焊枪无需调整，显著提升焊接精度与管材质量。
关键词：焊缝稳定牵引机,金属管焊接,闭环夹具结构
专利名称：金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种金属管自动焊接生产线的焊缝稳定牵引机。
背景技术：
现有的金属管自动焊接生产线，带状金属薄板经卷管成形模组卷成直缝毛管后直接喂入自动焊接机焊接管缝，焊接后的金属管经牵引机送入下一道工序。金属带成形所需的动力是由牵引机直接提供的，牵引机一般采用平板式履带牵引或轮式牵引，在作业中该管缝易产生径向扭转一定的位移，自动焊接机的焊枪必须随时跟踪焊缝位置的变化，以确保焊接能量对准焊缝。由于自动跟踪执行机构存在响应延迟及定位精度误差，焊点中心位置会偏离焊缝，造成偏边焊，偏离太大时甚至局部脱焊，偏边焊还会引起焊管金属内部应力不均，易产生开裂变形等弊端，焊管质量不高。
发明内容为了弥补现有金属管自动焊接生产线管缝径向扭转不定，造成焊缝偏边或者局部脱焊的不足，本发明提供一种焊缝稳定牵引机，由夹具、履带和牵引轮组成，较多长方体夹具与履带固定连接成闭环夹具履带，每一夹具履带套在两牵引轮上呈动配合连接，上下两闭环夹具履带由牵引轮牵引作相向运动，每块长方体夹具的中部设有半圆形凹槽，该凹槽的直径小于被焊金属管的外径，以便于夹紧被焊接管，上下两履带上的长方体夹具大小、数量相等，位置一一对应，同步前进，牵引被焊接管匀速向前。
本发明的积极效果是，能可靠地夹紧被焊管，保持焊缝位置稳定，自动焊接机的焊枪无须时刻调整，不会产生偏离焊缝现象，金属管焊接质量得到了显著提高，具有突出的实质性特点和显著的进步。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是图1中的A-A剖面图。
在图1图2中，1.夹具，2.履带，3.牵引轮，4.金属管。
具体实施例方式在图1中，金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机由夹具(1)、履带(2)和牵引轮(3)组成，较多长方体夹具(1)与履带(2)固定连接成闭环夹具履带，履带(2)与牵引轮(3)动配合连接，上下两闭环夹具履带与牵引轮(3)同步相向运动，图中箭头表示履带(2)和牵引轮(3)运动方向。每块长方体夹具(1)的中部设有半圆形凹槽，该凹槽的直径小于被焊金属管的外径，以便于夹紧被焊接管，履带(2)牵引管子前进速度与自动焊接机输出能量相匹配，上下两履带(2)上的长方体夹具(1)大小数量相等，位置一一对应，同步前进，牵引被焊接管送入下一道工序。
实施例1、一种金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机由较多长方体夹具(1)与履带(2)固定连接成闭环履带，履带(2)与牵引轮(3)动配合连接，上下两闭环履带与牵引轮(3)同步相向运动，上述每块长方体夹具(1)的中部设有半圆形凹槽，该凹槽的直径小于被焊金属管的外径。金属薄带通过模具卷成毛管后，保持焊缝向上呈一直线喂入牵引机长方体夹具(1)的凹槽中夹紧，自动焊接生产线的焊枪设置在卷管成形模组与牵引机之间，调整焊枪的能量对准焊缝开始焊接，启动牵引机牵引焊接好的金属管送入下一工序。金属管自动焊接生产线连续焊接63km焊枪无须做任何位置校正，累计焊接11300km没有发现1例偏边焊。
实施例2、一种金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机，其结构同实施例1，履带和长方体夹具牵引被焊接管前进的速度与自动焊接机输出能量匹配。自动焊接机焊枪输出的能量大小由牵引机速度控制。金属管自动焊接生产线连续焊接60km以上段长金属管117根，通过涡流连续检测焊缝，没有1根出现漏焊或焊穿现象。
实施例3、一种金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机，其结构同实施例1，固定连接在上下履带上的长方体夹具(1)的大小、数量相等，位置相对，同步前进。自动焊接生产线焊缝稳定牵引机的长方体夹具(1)可快速更换，根据被焊管的外径选择对应凹槽直径的夹具，上下夹具的大小、数量相等，位置一一对应。累计焊接11300km金属管，在焊接过程中从未发生焊缝位置扭转摆动现象。通过大量生产实践证明本发明解决了长期以来困扰金属管自动焊接生产线焊缝径向扭摆不定、焊接质量不高的难题，取得了显著的进步。
权利要求1.一种金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机由夹具、履带和牵引轮组成，其特征是较多长方体夹具与履带固定连接成上下两闭环夹具履带，该闭环夹具履带与牵引轮动配合连接，上下两闭环夹具履带与牵引轮同步相向运动。
2.根据权利要求1所述的金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机，其特征是所述的每块长方体夹具的中部设有半圆弧凹槽，该凹槽的直径小于被焊金属管的外径。
3.根据权利要求1所述的金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机，其特征是所述的履带和长方体夹具牵引被焊接管前进的速度与自动焊接机输出能量匹配。
4.根据权利要求1所述的金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机，其特征是固定连接在上下履带上的长方体夹具大小、数量相等，位置相对，同步前进。
全文摘要一种金属管自动焊接生产线焊缝稳定牵引机由较多长方体夹具与履带固定连接成上下两个闭环夹具履带，每块长方体夹具的中部设有半圆弧凹槽，该凹槽的直径小于被焊金属管的外径，闭环夹具履带牵引被焊接管前进的速度与自动焊接机输出能量相匹配，上下闭环夹具履带上的长方体夹具大小、数量相等，位置相对，夹紧并牵引被焊接管同步前进送入下一工序。本发明应用于金属管自动焊接生产线，其优点是焊缝不产生径向偏离扭转，显著提高了焊接管的质量。
文档编号B21C37/083GK1861312SQ200510069430
公开日2006年11月15日 申请日期2005年5月10日 优先权日2005年5月10日
发明者张忠 申请人:江苏通光信息有限公司