专利名称：窗轮半自动组装机的制作方法
技术领域：
窗轮半自动组装机技术领域[0001]本实用新型涉及一种窗轮半自动组装机。
背景技术：
[0002]目前窗轮内外壳组件与滑轮之间的装配，一般为流水线式的装配，装配步骤较多， 每个装配步骤虽然简单，但是其均需要由独立的人手或借助独立的机器完成，造成人工及 设备的成本居高不下，装配效率也低，容易造成企业丧失竞争力。实用新型内容[0003]本实用新型的目的旨在提供一种设计简单、结构合理、装配效率高、节省人工及设 备成本的窗轮半自动组装机，以克服现有技术中的不足之处。[0004]按此目的设计的一种窗轮半自动组装机，包括中部设置有底板的工作台，其结构 特征是底板上设置有装卸料装置，装卸料装置包括可引导窗轮内外壳组件滑至底板装配位 置的固定侧板、转动连接在固定侧板上的转动侧板、可引导滑轮滑至底板装配位置的滑轮 槽、和可与底板装配位置转动开合的旋转底板；底板装配位置还分别设置有可连接窗轮内 外壳组件和滑轮的装配装置，及可在窗轮内外壳组件上装配螺丝的自动打螺丝装置。[0005]所述固定侧板上对应底板装配位置设置有可绕转动轴转动夹紧窗轮内外壳组件 的旋转侧板，底板对应其装配位置还设置有可支撑滑轮的活动底顶板。[0006]所述固定侧板连接有可把窗轮内外壳组件推至底板装配位置的第一推料机构；滑 轮槽连接有可把滑轮推至底板装配的第二推料机构。[0007]所述第一推料机构包括设置在工作台上的第一推料气缸，其上设置有可伸缩的第 一推杆，第一推杆与窗轮内外壳组件连接；第二推料机构包括设置在工作台上的第二推料 气缸，其上设置有可伸缩的第二推杆，第二推杆与滑轮连接。[0008]所述装配装置包括可把铆钉推至底板装配位置的第三推料机构、设置在底板装配 位置一侧可把铆钉推进窗轮内外壳组件及滑轮的第四推料机构、和设置在底板装配位置另 一侧可把铆钉铆接窗轮内外壳组件及滑轮的铆接机构。[0009]所述第三推料机构包括设置在工作台上的第三推料气缸，其上设置有可伸缩的第 三推杆，铆钉纵向连接在第三推杆上；第四推料机构包括设置在工作台上的第四推料气缸， 其上设置有可伸缩的第四推杆，第四推杆与铆钉连接，且第四推杆与第三推杆相互垂直；铆 接机构包括设置在工作台上的第五推料气缸，其上设置有引导针，引导针的前部呈尖状且 可伸入铆钉内，后部设置有可使铆钉铆住窗轮内外壳组件及滑轮的台阶位。[0010]所述自动打螺丝装置包括竖向设置在工作台上的导柱，导柱上下分别滑动连接有 自动风批及风批咀，两者通过风批杆连接。[0011 ] 所述风批咀上还设置有螺丝进料管。[0012]所述工作台上还设置有风批气缸，其通过气管与自动风批连接。[0013]本实用新型在工作台上针对性地整合了装卸料装置、装配装置及自动打螺丝装置，其专门针对窗轮内外壳组件及滑轮的装配，使两者的装配过程变为自动化，整个装配过 程只需人工对组装机添料即可，大大提高装配效率，节省众多的人工及设备成本，提高企业 的竞争力。
[0014]图I为本实用新型一实施例的主视图(省略装配装置)。[0015]图2为一实施例的俯视图(省略自动打螺丝装置)。[0016]图3为一实施例的侧视图(省略第一推料机构)。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。[0018]参见图I-图3，本窗轮半自动组装机，包括中部设置有底板2的工作台1，其底板2 上设置有装卸料装置，装卸料装置包括可引导窗轮内外壳组件100滑至底板2装配位置的 固定侧板3、转动连接在固定侧板3上的转动侧板6、可引导滑轮200滑至底板2装配位置 的滑轮槽4、和可与底板2装配位置转动开合的旋转底板5 ;底板2装配位置还分别设置有 可连接窗轮内外壳组件100和滑轮200的装配装置，及可在窗轮内外壳组件100上装配螺 丝的自动打螺丝装置。[0019]固定侧板3上对应底板2装配位置设置有可绕转动轴7转动夹紧窗轮内外壳组件 100的旋转侧板6，底板2对应其装配位置还设置有可支撑滑轮200的活动底顶板8。固定 侧板3连接有可把窗轮内外壳组件100推至底板2装配位置的第一推料机构；滑轮槽4连 接有可把滑轮200推至底板2装配的第二推料机构。第一推料机构包括设置在工作台I上 的第一推料气缸9，其上设置有可伸缩的第一推杆10，第一推杆10与窗轮内外壳组件100 连接；第二推料机构包括设置在工作台I上的第二推料气缸11，其上设置有可伸缩的第二 推杆12，第二推杆12与滑轮200连接。[0020]装配装置包括可把铆钉300推至底板2装配位置的第三推料机构、设置在底板2 装配位置一侧(本实施例为前侧)可把铆钉300推进窗轮内外壳组件100及滑轮200的第四 推料机构、和设置在底板2装配位置另一侧(本实施例为后侧)可把铆钉300铆接窗轮内外 壳组件100及滑轮200的铆接机构。第三推料机构包括设置在工作台I上的第三推料气缸 13，其上设置有可伸缩的第三推杆14，铆钉300纵向连接在第三推杆14上；第四推料机构 包括设置在工作台I上的第四推料气缸15，其上设置有可伸缩的第四推杆16，第四推杆16 与铆钉300连接，且第四推杆16与第三推杆14相互垂直；铆接机构包括设置在工作台I上 的第五推料气缸17，其上设置有引导针18，引导针18的前部呈尖状且可伸入铆钉300内， 后部设置有可使铆钉300铆住窗轮内外壳组件100及滑轮200的台阶位(图中无标号)，铆 钉300通过该台阶位的施压，即可铆住窗轮内外壳组件100及滑轮200，实现两者的装配。[0021]前述的各推料气缸与工作台I之间还设置有气缸垫板(图中无标号)，用于对气缸 的减震，避免发生共振等不良现象，同时降低工作噪音。[0022]自动打螺丝装置包括竖向设置在工作台I上的导柱19，导柱19上下分别滑动连接 有自动风批20及风批咀21，两者通过风批杆22连接。风批咀21上还设置有螺丝进料管 24，用于螺丝的进料。工作台I上还设置有风批气缸23，其通过气管与自动风批20连接。[0023]本窗轮半自动组装机的装配过程为人工先将窗轮内外壳组件100装好，放入固 定侧板3形成的料斗或轨道内，由第一推杆10将窗轮内外壳组件100推入底板2装配位 置，该推料过程中，旋转底板5从下倾60度左右位置转到水平位置，使底板2装配位置的底 部闭合。当窗轮内外壳组件100推到底板2装配位置后，旋转侧板6转向窗轮内外壳组件 100，并将该窗轮内外壳组件100压紧在固定侧板3内，第二推杆12将滑轮200推到窗轮内 外壳组件100相应的组装位置，并由活动底顶板8将滑轮200固定，同时铆钉300由第三推 杆14推到滑轮200的中心处，滑轮200和铆钉300都由组装机排序，并由相应的轨道引入相 应位置。接着，由第四推杆16和引导针18共同将铆钉300推入窗轮内外壳组件100及滑 轮200中，引导针18前端为尖状，可穿入铆钉300 (其前部空心)，并通过引导针18施压，把 两者铆接。最后，自动打螺丝装置完成对窗轮内外壳组件100的送料、拧入、锁紧工序。组 装完成后，旋转底板5、旋转侧板6打开，底板2装配位置的底部打开，并卸料。至此，完成一 道装配工序。组装机的装配过程均为自动化，只需人工对其添料即可，大大提高装配效率， 节省众多的人工及设备成本，提高企业的竞争力。
权利要求1.一种窗轮半自动组装机，包括中部设置有底板(2)的工作台(1)，其特征是底板(2) 上设置有装卸料装置，装卸料装置包括可引导窗轮内外壳组件(100)滑至底板(2)装配位置的固定侧板(3)、转动连接在固定侧板(3)上的转动侧板(6)、可引导滑轮(200)滑至底板 (2)装配位置的滑轮槽(4)、和可与底板(2)装配位置转动开合的旋转底板(5);底板(2)装配位置还分别设置有可连接窗轮内外壳组件(100)和滑轮(200)的装配装置，及可在窗轮内外壳组件(100)上装配螺丝的自动打螺丝装置。
2.根据权利要求I所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述固定侧板(3)上对应底板 (2)装配位置设置有可绕转动轴(7)转动夹紧窗轮内外壳组件(100)的旋转侧板(6)，底板(2)对应其装配位置还设置有可支撑滑轮(200)的活动底顶板(8)。
3.根据权利要求I所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述固定侧板(3)连接有可把窗轮内外壳组件(100)推至底板(2)装配位置的第一推料机构；滑轮槽(4)连接有可把滑轮 (200)推至底板(2)装配的第二推料机构。
4.根据权利要求3所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述第一推料机构包括设置在工作台(I)上的第一推料气缸(9)，其上设置有可伸缩的第一推杆(10)，第一推杆(10)与窗轮内外壳组件(100)连接；第二推料机构包括设置在工作台(I)上的第二推料气缸(11)，其上设置有可伸缩的第二推杆(12)，第二推杆(12)与滑轮(200)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述装配装置包括可把铆钉(300 )推至底板(2 )装配位置的第三推料机构、设置在底板(2 )装配位置一侧可把铆钉(300)推进窗轮内外壳组件(100)及滑轮(200)的第四推料机构、和设置在底板(2)装配位置另一侧可把铆钉(300)铆接窗轮内外壳组件(100)及滑轮(200)的铆接机构。
6.根据权利要求5所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述第三推料机构包括设置在工作台(I)上的第三推料气缸(13)，其上设置有可伸缩的第三推杆(14)，铆钉(300)纵向连接在第三推杆(14)上；第四推料机构包括设置在工作台(I)上的第四推料气缸(15)，其上设置有可伸缩的第四推杆(16)，第四推杆(16)与铆钉(300)连接，且第四推杆(16)与第三推杆(14)相互垂直；铆接机构包括设置在工作台(I)上的第五推料气缸(17)，其上设置有引导针(18),引导针(18)的前部呈尖状且可伸入铆钉(300)内，后部设置有可使铆钉(300) 铆住窗轮内外壳组件(100 )及滑轮(200 )的台阶位。
7.根据权利要求I所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述自动打螺丝装置包括竖向设置在工作台(I)上的导柱(19)，导柱(19)上下分别滑动连接有自动风批(20)及风批咀(21)，两者通过风批杆(22)连接。
8.根据权利要求7所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述风批咀(21)上还设置有螺丝进料管(24)。
9.根据权利要求7所述的窗轮半自动组装机，其特征是所述工作台(I)上还设置有风批气缸(23)，其通过气管与自动风批(20)连接。
专利摘要一种窗轮半自动组装机，包括中部设置有底板的工作台，其底板上设置有装卸料装置，装卸料装置包括可引导窗轮内外壳组件滑至底板装配位置的固定侧板、转动连接在固定侧板上的转动侧板、可引导滑轮滑至底板装配位置的滑轮槽、和可与底板装配位置转动开合的旋转底板；底板装配位置还分别设置有可连接窗轮内外壳组件和滑轮的装配装置，及可在窗轮内外壳组件上装配螺丝的自动打螺丝装置、自动穿铆钉装置。本实用新型在工作台上针对性地整合了装卸料装置、装配装置、自动穿铆钉装置及自动打螺丝装置，其专门针对窗轮内外壳组件及滑轮的装配，使两者的装配过程变为自动化，整个装配过程只需人工对组装机添料即可，大大提高装配效率，节省众多的人工及设备成本，提高企业的竞争力。
文档编号B23P19/00GK202804574SQ20122023303
公开日2013年3月20日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者李先信 申请人:李先信