一种脚轮自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动组装装置，特别是一种针对脚轮的自动组装机。
【背景技术】
[0002]附图1所示为一种常见的脚轮，包括骨架01、横芯02、插销03与轮片04，常用于各种办公椅以及自动化设备等，目前组装主要依靠人工手工组装或者采用半自动设备组装，每个连接均需要一个工位及专门设备，分料也主要依靠人力，各工件之间要么要靠流水线串联，要么要靠人工搬运，不管是设备成本还是人工成本都很高。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，全自动组装脚轮的脚轮自动组装机。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的一种脚轮自动组装机包括转盘、间歇回转驱动装置、骨架振动盘、横芯振动盘、插销振动盘以及轮片振动盘，所述转盘的转动轴线在水平面上，转盘由间歇回转驱动装置驱动，转盘上安装有至少五套骨架装夹工装，所有的骨架装夹工装均匀圆周分布在转盘上；所述骨架振动盘、横芯振动盘、插销振动盘以及轮片振动盘的出料口处分别对应脚轮自动组装机的四个安装工位，转盘上有四套骨架夹装工装分别处在四个安装工位上，各工位处分别设置有骨架安装装置、横芯安装装置、插销安装装置以及轮片安装装置。
[0005]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述骨架装夹工装包括两个夹紧手指以及复位弹簧，所述两个夹紧手指的头部有三角形凸起结构，两个夹紧手指对称安装且夹紧手指中部均与转盘之间为转动连接，夹紧手指的尾部之间连接有复位弹簧，所述夹紧手指的尾部有限位挡销限制其只能又初始位置相对于转盘单向转动，所述限位挡销位于两个夹紧手指的尾部的外侧。
[0006]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述骨架安装装置包括夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸安装在伸缩气缸的伸缩杆上，夹爪气缸连接在伸缩气缸的伸缩杆上，夹爪气缸的夹爪手指上各安装有抓取手指。
[0007]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述抓取手指为长条状，长条状抓取手指的末端设有导正销，导正销设置在两个抓取手指的相对的面上，所述导正销呈锥状，导正销周围贴有摩擦片。
[0008]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述横芯安装装置包括气缸与横芯导套，横芯振出方向为横向，气缸与横芯导套分布在横芯振动盘出料口两侧，横芯的中心与横芯导套的中心对齐。
[0009]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述插销安装装置包括分离气缸、导套与压入气缸，插销的振出方向为竖向，所述分离气缸与导套分别安装在插销振动盘出料口的两侧，所述导套竖直安装，压入气缸安装在导套的正上方。
[0010]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述轮片安装装置包括顶入气缸与气动吸盘，所述气动吸盘安装在顶入气缸的伸缩杆上，气动吸盘置于轮片振动盘的出料口处。
[0011]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述气动吸盘后面连接有弹簧，且气动吸盘置于中空管内，气动吸盘中心与中空管同轴心，在初始状态下，气动吸盘伸出于中空管内，当压入轮片时吸盘缩入中空管之内。
[0012]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述轮片振动盘与轮片安装装置均有两个，对称安装在转盘两侧。
[0013]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述间歇回转驱动装置为气动分割器或者凸轮分割器。
[0014]有益效果:本实用新型的脚轮自动组装机采用振动盘进行自动排料，骨架、横芯、插销和轮片均在同一个转盘上依次自动组装，全程采用气缸，结构简单、节约成本、控制方便。
【附图说明】
[0015]附图1为脚轮的结构图；
[0016]附图2为脚轮自动组装机的三维图；
[0017]附图3为脚轮自动组装机的俯视图；
[0018]附图4为骨架装夹工装与骨架安装装置的正视图；
[0019]附图5为骨架装夹工装与骨架安装装置的俯视图；
[0020]附图6为横芯安装装置的示意图；
[0021]附图7为插销安装装置的示意图；
[0022]附图8为轮片安装装置的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0024]如附图2和附图3所示的一种脚轮自动组装机，包括转盘1、间歇回转驱动装置2、骨架振动盘4、横芯振动盘5、插销振动盘6以及轮片振动盘7，转盘I的转动轴线在水平面上，转盘I由间歇回转驱动装置2驱动，间歇回转驱动装置2为气动分割器。转盘I上安装有至少五套骨架装夹工装3，所有的骨架装夹工装3均匀圆周分布在转盘I上；骨架振动盘4、横芯振动盘5、插销振动盘6以及轮片振动盘7的出料口处分别对应脚轮自动组装机的四个安装工位，转盘I上有四套骨架夹装工装3分别处在四个安装工位上，各工位处分别设置有骨架安装装置8、横芯安装装置9、插销安装装置10以及轮片安装装置11。
[0025]如附图4与附图5所示，骨架装夹工装3包括两个夹紧手指31以及复位弹簧32，两个夹紧手指31的头部有三角形凸起结构，两个夹紧手指31对称安装且夹紧手指31中部均与转盘I之间为转动连接，夹紧手指31的尾部之间连接有复位弹簧32，夹紧手指31的尾部有限位挡销33限制其只能又初始位置相对于转盘I单向转动，限位挡销33位于两个夹紧手指31的尾部的外侧。
[0026]骨架安装装置8包括夹爪气缸81以及伸缩气缸82，夹爪气缸81安装在伸缩气缸82的伸缩杆上，夹爪气缸81连接在伸缩气缸82的伸缩杆上，夹爪气缸81的夹爪手指上各安装有抓取手指83。抓取手指83为长条状，长条状抓取手指83的末端设有导正销84，导正销84设置在两个抓取手指83的相对的面上，导正销84呈锥状，导正销84周围贴有摩擦片。
[0027]如附图6所示，横芯安装装置9包括气缸91与导套，横芯振出方向为