自动笔组装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动笔组装机，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构，机器安装平台上设置有旋转传送台，芯柱组装机械手和芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，装弹簧机械手和弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，装玻璃管机械手和玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，装钢珠机械手和钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，旋转传送台上设置有多个安装槽。自动笔组装机通过上述结构能够快速、精确的完成笔的自动组装，无需人工控制调节，有效地提高机器自动化程度、提高组装效率。
【专利说明】
自动笔组装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种笔组装机，尤其涉及一种自动笔组装机。
【背景技术】
[0002]现今圆珠笔、中性笔等在日常生活、学习和工作中普遍使用，不可或缺。传统的笔生产是依靠人工将笔的各个零件按照一定的工序依次组装到一起，人工效率低，质量也无法保证。现有的笔组装机可按照一定工序对笔进行组装生产，但不配套检测系统，不能保证质量一致性，避免漏装零件等，自动化程度低、组装效率低，致使生产效率低。
[0003]因此有必要设计一种自动笔组装机，以克服上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动化程度高、生产效率高的自动笔组装机。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]本实用新型提供一种自动笔组装机，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构;机器安装平台上设置有旋转传送台，芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构分别固定在机器安装平台上，芯柱组装机械手、装弹簧机械手、装玻璃管机械手、装钢珠机械手、检测机构和取落笔机构依次沿逆时针方向分布在旋转传送台周围，芯柱组装机械手和芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，装弹簧机械手和弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，装玻璃管机械手和玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，装钢珠机械手和钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，旋转传送台上设置有多个安装槽;笔芯点油机构设置于检测机构和取落笔机构之间，并位于旋转传送台上方。
[0007]进一步地，机器安装平台内设置有电控箱，旋转传送台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构与电控箱通讯连接。
[0008]进一步地，机器安装平台的支架上设置有人机界面，人机界面与电控箱通讯连接。
[0009]本实用新型具有以下有益效果:
[0010]芯柱组装机械手、装弹簧机械手、装玻璃管机械手和装钢珠机械手可同时组装多支笔，组装效率高。自动笔组装机通过上述结构能够快速、精确的完成笔的自动组装，无需人工控制调节，有效地提高机器自动化程度、提高组装效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的自动笔组装机的俯视图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的自动笔组装机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种自动笔组装机，包括机器安装平台
1、芯柱组装机械手2、芯柱振动盘3、装弹簧机械手4、弹簧振动盘5、装玻璃管机械手6、玻璃管振动盘7、装钢珠机械手8、钢珠振动盘9、检测机构1、笔芯点油机构11和取落笔机构12，机器安装平台I上设置有旋转传送台13。
[0016]进一步地，芯柱组装机械手2、芯柱振动盘3、装弹簧机械手4、弹簧振动盘5、装玻璃管机械手6、玻璃管振动盘7、装钢珠机械手8、钢珠振动盘9、检测机构1、笔芯点油机构11和取落笔机构12分别固定在机器安装平台I上，芯柱组装机械手2、装弹簧机械手4、装玻璃管机械手6、装钢珠机械手8、检测机构10和取落笔机构12依次沿逆时针方向分布在旋转传送台13周围，芯柱组装机械手2和芯柱振动盘3由芯柱滑轨连接，装弹簧机械手4和弹簧振动盘5由弹簧滑轨连接，装玻璃管机械手6和玻璃管振动盘7由玻璃管滑轨连接，装钢珠机械手8和钢珠振动盘9由钢珠滑轨连接。
[0017]进一步地，旋转传送台13上设置有多个安装槽，旋转传送台13沿逆时针方向旋转，芯柱从芯柱振动盘3经芯柱滑轨传送至芯柱组装机械手2，弹簧从弹簧振动盘5经弹簧滑轨传送至装弹簧机械手4，玻璃管从玻璃管振动盘7经玻璃管滑轨传送至装玻璃管机械手6，钢珠从钢珠振动盘9经钢珠滑轨传送至装钢珠机械手8，使得芯柱、弹簧、玻璃管、钢珠依次经过安装槽由各机械手进行组装，各机械手同时进行运作，组装效率高。
[0018]笔芯点油机构11设置于检测机构10和取落笔机构12之间，并位于旋转传送台13上方。组装完成的笔进入检测机构10检测良品与否，然后经由旋转传送台13传送至笔芯点油机构11处注入油墨，最后由取落笔机构12按照检测质量分类放置，整个机构循环运作。
[0019]进一步地，机器安装平台I内设置有电控箱，旋转传送台13、芯柱组装机械手2、芯柱振动盘3、装弹簧机械手4、弹簧振动盘5、装玻璃管机械手6、玻璃管振动盘7、装钢珠机械手8、钢珠振动盘9、检测机构1、笔芯点油机构11和取落笔机构12与电控箱通讯连接。
[0020]进一步地，机器安装平台I的支架上设置有人机界面14，人机界面14与电控箱通讯连接，全程自动化控制，无需人工控制调节。自动笔组装机通过上述结构能够快速、精确的完成笔的自动组装，无需人工控制调节，有效地提高机器自动化程度、提高组装效率。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动笔组装机，其特征在于，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构； 所述机器安装平台上设置有旋转传送台，所述芯柱组装机械手、所述芯柱振动盘、所述装弹簧机械手、所述弹簧振动盘、所述装玻璃管机械手、所述玻璃管振动盘、所述装钢珠机械手、所述钢珠振动盘、所述检测机构、所述笔芯点油机构和所述取落笔机构分别固定在所述机器安装平台上，所述芯柱组装机械手、所述装弹簧机械手、所述装玻璃管机械手、所述装钢珠机械手、所述检测机构和所述取落笔机构依次沿逆时针方向分布在所述旋转传送台周围，所述芯柱组装机械手和所述芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，所述装弹簧机械手和所述弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，所述装玻璃管机械手和所述玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，所述装钢珠机械手和所述钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，所述旋转传送台上设置有多个安装槽； 所述笔芯点油机构设置于所述检测机构和所述取落笔机构之间，并位于所述旋转传送台上方。2.如权利要求1所述的自动笔组装机，其特征在于:所述机器安装平台内设置有电控箱，所述旋转传送台、所述芯柱组装机械手、所述芯柱振动盘、所述装弹簧机械手、所述弹簧振动盘、所述装玻璃管机械手、所述玻璃管振动盘、所述装钢珠机械手、所述钢珠振动盘、所述检测机构、所述笔芯点油机构和所述取落笔机构与所述电控箱通讯连接。3.如权利要求2所述的自动笔组装机，其特征在于:所述机器安装平台的支架上设置有人机界面，所述人机界面与所述电控箱通讯连接。
【文档编号】B23P21/00GK205600278SQ201620228173
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】杨海周
【申请人】湖北亿鹏展精密机械有限公司