一种数据线五金壳自动化组装方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种数据线五金壳自动化组装方法，通过设置转盘部分、装下五金壳部分、装数据线部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分、成品取出部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现数据线五金壳的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。本发明还公开了实施上述方法的数据线五金壳自动化组装设备。整体构造设计合理，弥补了传统数据线五金壳组装方式的缺陷，摆脱复杂繁琐的人工作业，实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。只需要一个工人便可轻松操作，具备降低用工成本、提高生产效率、改善工人生产作业环境等多项先进性。
【专利说明】
一种数据线五金壳自动化组装方法及设备
技术领域
[0001]本发明涉及数据线五金壳的装配、铆压技术，特别涉及一种数据线五金壳自动化组装方法及设备。
【背景技术】
[0002]在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。在目前的数据线五金壳组装过程中，无论是数据线插头与下五金壳的固定定位、上五金壳与下五金壳的固定定位，以及后续的上、下五金壳之间的铆合，都需要工人进行一对一的组装处理，这样一来，每个工位都需要配备一个工人，依赖性极高，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，影响产品的整体质量。
【发明内容】
[0003]针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种数据线五金壳自动化组装方法及设备，实现数据线五金壳在生产过程中的自动化对位组装、铆压。
[0004]本发明采用的技术方案为:一种数据线五金壳自动化组装方法，其特征在于，包括如下步骤:
1)设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具，该装配治具设有与下五金壳相对应的放置卡位及与数据线相对应的线身卡槽;设置装下五金壳部分，该装下五金壳部分对应转盘的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;设置装数据线部分，该装数据线部分对应转盘的数据线装配工位;设置装数据线插头部分，该装数据线插头部分对应转盘的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构；设置装上五金壳部分，该装上五金壳部分对应转盘的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构;设置五金壳铆压部分，该五金壳铆压部分对应转盘的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;设置成品取出部分，该成品取出部分对应转盘的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装下五金壳部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分及成品取出部分电连接，控制各部分协调动作；
2)装下五金壳部分运作，通过下五金壳送料机构将下五金壳送至下五金壳指定位置，然后由下五金壳安装机构夹取并安装到转盘装配治具的放置卡位上；
3)装数据线部分运作，通过人工将带有插头的数据线放置到转盘装配治具的对应位置，使线身置于线身卡槽上，并使插头置于下五金壳上；
4)装数据线插头部分运作，通过线身入槽与插头入位机构，将数据线的线身压入定位到线身卡槽中，并将插头推入组装到下五金壳中； 5)装上五金壳部分运作，通过上五金壳送料机构将上五金壳送至上五金壳指定位置，然后由上五金壳安装机构夹取并安装到下五金壳上，将数据线的插头盖于中间；
6)五金壳铆压部分运作，通过上铆压机构及下铆压机构分别从上往下、从下往上，将上五金壳、下五金壳的铆脚铆压紧，得到成品；
7)成品取出部分运作，通过成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置；
其中，所述步骤2 )、3)、4)、5 )、6)、7 )、8)进行时，转盘旋转至对应的工位。需要说明的是，所述转盘等分设有多个工位的数量可根据实际情况，预留若干空的工位，以使整体运转更加科学合理。
[0005]进一步，步骤I)中，所述下五金壳部分的下五金壳安装机构与所述成品取出部分的成品夹取与移送机构设置在一起;步骤7)中，所述成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置，此时，相应装配治具上的放置卡位便会空置，与此同时，所述下五金壳安装机构将下五金壳夹取并安装到上述空置出来的放置卡位上。
[0006]—种实施所述方法的数据线五金壳自动化组装设备，包括转盘部分、装下五金壳部分、装数据线部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分、成品取出部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具，该装配治具设有与下五金壳相对应的放置卡位及与数据线相对应的线身卡槽;所述装下五金壳部分对应转盘的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;所述装数据线部分对应转盘的数据线装配工位;所述装数据线插头部分对应转盘的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构;所述装上五金壳部分对应转盘的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构；所述五金壳铆压部分对应转盘的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;所述成品取出部分对应转盘的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;所述控制部分与转盘部分、装下五金壳部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分及成品取出部分电连接，控制各部分协调动作。
[0007]进一步，所述下五金壳送料机构包括下五金壳震盘、下五金壳输送轨道及下五金壳推送组件，所述下五金壳推送组件包括下五金壳推送座、下五金壳推送气缸及下五金壳推送板，所述下五金壳推送座与下五金壳输送轨道相承接，所述下五金壳推送板一端与下五金壳推送气缸相连接，另一端与下五金壳推送座相对应，从而将下五金壳输送轨道尽头的第一个下五金壳横向推移到下五金壳指定位置;所述上五金壳送料机构包括上五金壳震盘、上五金壳输送轨道及上五金壳推送组件，所述上五金壳推送组件包括上五金壳推送座、上五金壳推送气缸及上五金壳推送板，所述上五金壳推送座与上五金壳输送轨道相承接，所述上五金壳推送板一端与上五金壳推送气缸相连接，另一端与上五金壳推送座相对应，从而将上五金壳输送轨道尽头的第一个上五金壳横向推移到上五金壳指定位置。横向推移，方便上、下五金壳安装机构进行夹取，因为上、下五金壳在上、下五金壳输送轨道上是相互紧贴叠加在一起的，难以找到夹取位置，不容易夹取，通过设置该上、下五金壳推送组件，可以进一步解决该问题。
[0008]进一步，所述下五金壳安装机构包括下五金壳气缸夹取组件、下五金壳气缸平移组件及下五金壳气缸升降组件;所述上五金壳安装机构包括上五金壳气缸夹取组件、上五金壳气缸平移组件及上五金壳气缸升降组件;所述成品夹取与移送机构包括成品气缸夹取组件、成品气缸平移组件及成品气缸升降组件。上述各气缸夹取组件包括相应的夹取气缸及夹取机械手。
[0009]进一步，所述下五金壳气缸平移组件、成品气缸平移组件设置在一起，使夹取成品并送至成品收集去与夹取下五金壳并送至放置卡位同步进行。
[0010]进一步，所述线身入槽与插头入位机构包括线身入槽压块、线身入槽压块气缸升降组件、插头入位压块、插头入位压块气缸升降组件及插头入位压块气缸平移组件。
[0011 ] 进一步，所述上铆压机构包括上铆压刀及上铆压刀气缸升降组件，所述上铆压刀与上五金壳的铆脚相对应;所述下铆压机构包括下铆压刀及下铆压刀气缸升降组件，所述下铆压刀与下五金壳的铆脚相对应。
[0012]进一步，所述上铆压机构还包括上铆压刀调节组件;所述下铆压机构还包括下铆压刀调节组件。
[0013]进一步，所述装配治具包括五金壳卡座及数据线卡块，所述五金壳卡座设有与下五金壳相对应的放置卡位，所述数据线卡块设有与数据线相对应的线身卡槽;其中，所述放置卡位的两侧设有夹取凹槽，所述放置卡位的两侧还设有与下五金壳相对应的卡紧组件，所述卡紧组件包括滑动卡片及弹性件，与滑动卡片相对应，所述五金壳卡座的前侧设有开关通孔;与卡紧组件相对应，所述成品取出部分还包括五金壳定位开关，所述五金壳定位开关包括开关条及开关条气缸平移组件，所述开关条气缸平移组件推动开关条进入五金壳卡座前侧的开关通孔，进而推动滑动卡片向两侧张开。
[0014]进一步，所述装数据线部分包括数据线放置台。可以将多根数据线放置在该数据线放置台上，便于工人取线。
[0015]本发明具有以下优点:通过设置转盘部分、装下五金壳部分、装数据线部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分、成品取出部分及控制部分，并通过控制部分控制其他各部分协同动作，实现数据线五金壳的自动化组装、铆压，节省生产成本，提升品质和效率。数据线五金壳自动化组装设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统数据线五金壳组装方式的缺陷，摆脱复杂繁琐的人工作业，实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。本数据线五金壳自动化组装方法及设备只需要一个工人便可轻松操作，具备降低用工成本、提高生产效率、改善工人生产作业环境等多项先进性。
[0016]下面结合【附图说明】与【具体实施方式】，对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1为数据线产品的结构示意图一；
图2为数据线产品的结构示意图二；
图3为数据线五金壳自动化组装设备的整体结构示意图；
图4为图3的俯视结构不意图；
图5为转盘部分的结构示意图一； 图6为转盘部分的结构示意图二；
图7为装配治具的结构示意图一；
图8为装配治具的结构示意图二；
图9为装配治具的结构示意图三；
图10为装下五金壳部分与成品取出部分的结构示意图；
图11为装下五金壳部分的结构示意图；
图12为成品取出部分的结构示意图；
图13为装数据线插头部分的结构示意图一；
图14为装数据线插头部分的结构示意图二；
图15为装上五金壳部分的结构示意图一；
图16为装上五金壳部分的结构示意图二；
图17为五金壳铆压部分的结构示意图；
图中:插头I;数据线2;上五金壳3;下五金壳4;转盘部分5;工作台6;转盘7;驱动机构8;装配治具9;放置卡位10;线身卡槽11;装下五金壳部分12;装数据线部分13;装数据线插头部分14;装上五金壳部分15;五金壳铆压部分16;成品取出部分17;下五金壳输送轨道18;下五金壳推送座19 ；下五金壳推送气缸20;下五金壳推送板21 ；上五金壳输送轨道22 ；上五金壳推送座23;上五金壳推送气缸24;上五金壳推送板25;下五金壳气缸夹取组件26;下五金壳气缸平移组件27;下五金壳气缸升降组件28;上五金壳气缸夹取组件29;上五金壳气缸平移组件30 ；上五金壳气缸升降组件31;成品气缸夹取组件32;成品气缸平移组件33 ；线身入槽压块34;线身入槽压块气缸升降组件35;插头入位压块36;插头入位压块气缸升降组件37;插头入位压块气缸平移组件38;上铆压刀39;上铆压刀气缸升降组件40;下铆压刀41;下铆压刀气缸升降组件42;上铆压刀调节组件43;下铆压刀调节组件44;五金壳卡座45;数据线卡块46;夹取凹槽47;滑动卡片48;开关通孔49;五金壳定位开关50;数据线放置台51。
【具体实施方式】
[0018]
参见图1至2，本实施例所提供的数据线五金壳自动化组装方法及设备，其组装的数据线产品包括带插头I的数据线2、上五金壳3及下五金壳4，其中，所述上五金壳3及下五金壳4设有铆脚。
[0019]参见图3至17，数据线五金壳自动化组装方法，包括如下步骤:
I)设置转盘部分5，该转盘部分5包括工作台6及设于工作台6上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘7及驱动转盘7转动的驱动机构8(—般由电机、带轮、皮带、分割器等部件组成)，所述转盘7等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具9，该装配治具9设有与下五金壳4相对应的放置卡位10及与数据线相对应的线身卡槽11;设置装下五金壳部分12，该装下五金壳部分12对应转盘7的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;设置装数据线部分13，该装数据线部分对应转盘7的数据线装配工位;设置装数据线插头部分14，该装数据线插头部分14对应转盘7的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构;设置装上五金壳部分15，该装上五金壳部分15对应转盘7的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构;设置五金壳铆压部分16，该五金壳铆压部分16对应转盘的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;设置成品取出部分17，该成品取出部分17对应转盘7的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;设置控制部分，该控制部分与转盘部分5、装下五金壳部分12、装数据线插头部分14、装上五金壳部分15、五金壳铆压部分16及成品取出部分17电连接，控制各部分协调动作；
2)装下五金壳部分12运作，通过下五金壳送料机构将下五金壳送至下五金壳指定位置，然后由下五金壳4安装机构夹取并安装到转盘装配治具9的放置卡位10上；
3)装数据线部分13运作，通过人工将带有插头的数据线放置到转盘装配治具9的对应位置，使线身置于线身卡槽11上，并使插头I置于下五金壳4上；
4)装数据线插头部分14运作，通过线身入槽与插头入位机构，将数据线的线身压入定位到线身卡槽11中，并将插头I推入组装到下五金壳4中；
5)装上五金壳部分15运作，通过上五金壳送料机构将上五金壳3送至上五金壳指定位置，然后由上五金壳安装机构夹取并安装到下五金壳4上，将数据线的插头盖于中间；
6)五金壳铆压部分16运作，通过上铆压机构及下铆压机构分别从上往下、从下往上，将上五金壳3、下五金壳4的铆脚铆压紧，得到成品；
7)成品取出部分17运作，通过成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置；
其中，所述步骤2 )、3)、4)、5 )、6)、7 )、8)进行时，转盘旋转至对应的工位。需要说明的是，所述转盘等分设有多个工位的数量可根据实际情况，预留若干空的工位，以使整体运转更加科学合理。
[0020]具体地，步骤I)中，所述下五金壳部分12的下五金壳安装机构与所述成品取出部分17的成品夹取与移送机构设置在一起;步骤7)中，所述成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置，此时，相应装配治具上的放置卡位便会空置，与此同时，所述下五金壳安装机构将下五金壳夹取并安装到上述空置出来的放置卡位上。
[0021]实施所述方法的数据线五金壳自动化组装设备，包括转盘部分5、装下五金壳部分12、装数据线部分13、装数据线插头部分14、装上五金壳部分15、五金壳铆压部分16、成品取出部分17及控制部分;所述转盘部分5包括工作台6及设于工作台6上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘7及驱动转盘转动的驱动机构8，所述转盘7等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具9，该装配治具9设有与下五金壳4相对应的放置卡位10及与数据线相对应的线身卡槽11 ；所述装下五金壳部分12对应转盘7的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;所述装数据线部分13对应转盘7的数据线装配工位;所述装数据线插头部分14对应转盘7的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构;所述装上五金壳部分15对应转盘7的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构;所述五金壳铆压部分16对应转盘7的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;所述成品取出部分17对应转盘7的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;所述控制部分与转盘部分、装下五金壳部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分及成品取出部分电连接，控制各部分协调动作。
[0022]具体地，所述下五金壳送料机构包括下五金壳震盘(附图中并未示出)、下五金壳输送轨道18及下五金壳推送组件，所述下五金壳推送组件包括下五金壳推送座19、下五金壳推送气缸20及下五金壳推送板21，所述下五金壳推送座19与下五金壳输送轨道18相承接，所述下五金壳推送板21—端与下五金壳推送气缸20相连接，另一端与下五金壳推送座19相对应，从而将下五金壳输送轨道18尽头的第一个下五金壳4横向推移到下五金壳指定位置;所述上五金壳送料机构包括上五金壳震盘(附图中并未示出)、上五金壳输送轨道22及上五金壳推送组件，所述上五金壳推送组件包括上五金壳推送座23、上五金壳推送气缸24及上五金壳推送板25，所述上五金壳推送座23与上五金壳输送轨道22相承接，所述上五金壳推送板25—端与上五金壳推送气缸24相连接，另一端与上五金壳推送座23相对应，从而将上五金壳输送轨道22尽头的第一个上五金壳3横向推移到上五金壳指定位置。横向推移，方便上、下五金壳安装机构进行夹取，因为上、下五金壳在上、下五金壳输送轨道上是相互紧贴叠加在一起的，难以找到夹取位置，不容易夹取，通过设置该上、下五金壳推送组件，可以进一步解决该问题。
[0023]具体地，所述下五金壳安装机构包括下五金壳气缸夹取组件26、下五金壳气缸平移组件27及下五金壳气缸升降组件28;所述上五金壳安装机构包括上五金壳气缸夹取组件29、上五金壳气缸平移组件30及上五金壳气缸升降组件31;所述成品夹取与移送机构包括成品气缸夹取组件32、成品气缸平移组件33及成品气缸升降组件。上述各气缸夹取组件包括相应的夹取气缸及夹取机械手。更具体地，所述下五金壳气缸平移组件、成品气缸平移组件设置在一起(即成品气缸升降组件与下五金壳气缸升降组件28共用)，使夹取成品并送至成品收集去与夹取下五金壳并送至放置卡位同步进行。
[0024]具体地，所述线身入槽与插头入位机构包括线身入槽压块34、线身入槽压块气缸升降组件35、插头入位压块36、插头入位压块气缸升降组件37及插头入位压块气缸平移组件38。
[0025]具体地，所述上铆压机构包括上铆压刀39及上铆压刀气缸升降组件40，所述上铆压刀39与上五金壳的铆脚相对应;所述下铆压机构包括下铆压刀41及下铆压刀气缸升降组件42，所述下铆压刀41与下五金壳的铆脚相对应。
[0026]具体地，所述上铆压机构还包括上铆压刀调节组件43;所述下铆压机构还包括下铆压刀调节组件44。
[0027]具体地，所述装配治具9包括五金壳卡座45及数据线卡块46，所述五金壳卡座45设有与下五金壳4相对应的放置卡位10，所述数据线卡块46设有与数据线相对应的线身卡槽11;其中，所述放置卡位10的两侧设有夹取凹槽47(便于夹取)，所述放置卡位10的两侧还设有与下五金壳相对应的卡紧组件，所述卡紧组件包括滑动卡片48及弹性件，与滑动卡片48相对应，所述五金壳卡座45的前侧设有开关通孔49;与卡紧组件相对应，所述成品取出部分还包括五金壳定位开关50，所述五金壳定位开关包括开关条及开关条气缸平移组件，所述开关条气缸平移组件推动开关条进入五金壳卡座前侧的开关通孔49，进而推动滑动卡片48向两侧张开。通过设置卡紧组件，可以进一步第对五金壳进行固定，防止其松动，到最后在通过五金壳定位开关将其打开，取出成品，这样的设计更加科学合理，也避免了由于五金壳松动所带来的出错情况。
[0028]具体地，所述装数据线部分13包括数据线放置台51。可以将多根数据线放置在该数据线放置台上，便于工人取线。
[0029]需要说明的是，上述提到的各个“气缸平移组件”、“气缸升降组件”等，具体都是通过安装座、伸缩气缸、滑轨、限位开关等部件组装而成，主要是根据需求来实现左右移动、前后移动、上下移动等动作。上述各个“气缸夹取组件”，具体都是相应的气缸和夹取治具(夹取爪)，组成夹取机械手。另外，还有一些如工作台支撑脚、及支撑脚上的万向轮、震盘支撑架等辅助部件，具体可以参见附图，在此不做详述。
[0030]本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他数据线五金壳自动化组装方法及设备，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数据线五金壳自动化组装方法，其特征在于，包括如下步骤: 设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具，该装配治具设有与下五金壳相对应的放置卡位及与数据线相对应的线身卡槽;设置装下五金壳部分，该装下五金壳部分对应转盘的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;设置装数据线部分，该装数据线部分对应转盘的数据线装配工位;设置装数据线插头部分，该装数据线插头部分对应转盘的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构；设置装上五金壳部分，该装上五金壳部分对应转盘的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构;设置五金壳铆压部分，该五金壳铆压部分对应转盘的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;设置成品取出部分，该成品取出部分对应转盘的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装下五金壳部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分及成品取出部分电连接，控制各部分协调动作； 装下五金壳部分运作，通过下五金壳送料机构将下五金壳送至下五金壳指定位置，然后由下五金壳安装机构夹取并安装到转盘装配治具的放置卡位上； 装数据线部分运作，通过人工将带有插头的数据线放置到转盘装配治具的对应位置，使线身置于线身卡槽上，并使插头置于下五金壳上； 装数据线插头部分运作，通过线身入槽与插头入位机构，将数据线的线身压入定位到线身卡槽中，并将插头推入组装到下五金壳中； 装上五金壳部分运作，通过上五金壳送料机构将上五金壳送至上五金壳指定位置，然后由上五金壳安装机构夹取并安装到下五金壳上，将数据线的插头盖于中间； 五金壳铆压部分运作，通过上铆压机构及下铆压机构分别从上往下、从下往上，将上五金壳、下五金壳的铆脚铆压紧，得到成品； 成品取出部分运作，通过成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置； 其中，所述步骤2 )、3)、4)、5)、6)、7)、8)进行时，转盘旋转至对应的工位。2.根据权利要求1所述的数据线五金壳自动化组装方法，其特征在于，步骤I)中，所述下五金壳部分的下五金壳安装机构与所述成品取出部分的成品夹取与移送机构设置在一起;步骤7)中，所述成品夹取与移送机构将装配并铆压完成的成品夹取并移送至成品收集位置，此时，相应装配治具上的放置卡位便会空置，与此同时，所述下五金壳安装机构将下五金壳夹取并安装到上述空置出来的放置卡位上。3.一种实施权利要求1至2之一所述方法的数据线五金壳自动化组装设备，包括转盘部分、装下五金壳部分、装数据线部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分、成品取出部分及控制部分，其特征在于，所述转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构，其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有多个工位，且对应每个工位设有装配治具，该装配治具设有与下五金壳相对应的放置卡位及与数据线相对应的线身卡槽;所述装下五金壳部分对应转盘的下五金壳装配工位，包括下五金壳送料机构及下五金壳安装机构;所述装数据线部分对应转盘的数据线装配工位;所述装数据线插头部分对应转盘的数据线插头装配工位，包括线身入槽与插头入位机构;所述装上五金壳部分对应转盘的上五金壳装配工位，包括上五金壳送料机构及上五金壳安装机构;所述五金壳铆压部分对应转盘的五金壳铆压工位，包括上铆压机构及下铆压机构;所述成品取出部分对应转盘的成品取出工位，包括成品夹取与移送机构;所述控制部分与转盘部分、装下五金壳部分、装数据线插头部分、装上五金壳部分、五金壳铆压部分及成品取出部分电连接，控制各部分协调动作。4.根据权利要求3所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述下五金壳送料机构包括下五金壳震盘、下五金壳输送轨道及下五金壳推送组件，所述下五金壳推送组件包括下五金壳推送座、下五金壳推送气缸及下五金壳推送板，所述下五金壳推送座与下五金壳输送轨道相承接，所述下五金壳推送板一端与下五金壳推送气缸相连接，另一端与下五金壳推送座相对应，从而将下五金壳输送轨道尽头的第一个下五金壳横向推移到下五金壳指定位置;所述上五金壳送料机构包括上五金壳震盘、上五金壳输送轨道及上五金壳推送组件，所述上五金壳推送组件包括上五金壳推送座、上五金壳推送气缸及上五金壳推送板，所述上五金壳推送座与上五金壳输送轨道相承接，所述上五金壳推送板一端与上五金壳推送气缸相连接，另一端与上五金壳推送座相对应，从而将上五金壳输送轨道尽头的第一个上五金壳横向推移到上五金壳指定位置。5.根据权利要求3或4所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述下五金壳安装机构包括下五金壳气缸夹取组件、下五金壳气缸平移组件及下五金壳气缸升降组件;所述上五金壳安装机构包括上五金壳气缸夹取组件、上五金壳气缸平移组件及上五金壳气缸升降组件;所述成品夹取与移送机构包括成品气缸夹取组件、成品气缸平移组件及成品气缸升降组件。6.根据权利要求5所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述下五金壳气缸平移组件、成品气缸平移组件设置在一起，使夹取成品并送至成品收集去与夹取下五金壳并送至放置卡位同步进行。7.根据权利要求3所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述线身入槽与插头入位机构包括线身入槽压块、线身入槽压块气缸升降组件、插头入位压块、插头入位压块气缸升降组件及插头入位压块气缸平移组件。8.根据权利要求3所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述上铆压机构包括上铆压刀及上铆压刀气缸升降组件，所述上铆压刀与上五金壳的铆脚相对应;所述下铆压机构包括下铆压刀及下铆压刀气缸升降组件，所述下铆压刀与下五金壳的铆脚相对应。9.根据权利要求8所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述上铆压机构还包括上铆压刀调节组件;所述下铆压机构还包括下铆压刀调节组件。10.根据权利要求3所述的数据线五金壳自动化组装设备，其特征在于，所述装配治具包括五金壳卡座及数据线卡块，所述五金壳卡座设有与下五金壳相对应的放置卡位，所述数据线卡块设有与数据线相对应的线身卡槽;其中，所述放置卡位的两侧设有夹取凹槽，所述放置卡位的两侧还设有与下五金壳相对应的卡紧组件，所述卡紧组件包括滑动卡片及弹性件，与滑动卡片相对应，所述五金壳卡座的前侧设有开关通孔;与卡紧组件相对应，所述成品取出部分还包括五金壳定位开关，所述五金壳定位开关包括开关条及开关条气缸平移组件，所述开关条气缸平移组件推动开关条进入五金壳卡座前侧的开关通孔，进而推动滑动卡片向两侧张开。
【文档编号】B23P21/00GK105855875SQ201610326866
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】黎伟平
【申请人】东莞凯科电子科技有限公司