一种车轮自动组装机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。
【专利说明】
一种车轮自动组装机
技术领域
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种车轮自动组装机。【背景技术】
[0002]如图1所示，车轮中包括有大轮01、小轮02、小轮轴承03、轮毂04、大轮内圈05、大轮轴承06、卡簧07、垫片08及外盖09等部件，人工安装，成本高，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种车轮自动组装机，该结构改良的眼镜架设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。
[0004]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0005]—种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、 大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构；传送带包括有横传送带及竖传送带，横传送带上端装设有若干个轮胎横固定治具，竖传送带上端装设有若干个轮胎竖固定治具；小轮轴承安装机构包括有呈圆柱状的小轮轴承供料装置，小轮轴承供料装置上端装设有小轮轴承放置装置；轮毂安装机构包括有轮毂供料装置，轮毂供料装置上端装设有轮毂安装装置；拧螺丝机构包括有螺丝供料箱，螺丝供料箱侧端装设有拧螺丝装置；翻转机构包括有翻转传动装置，翻转传动装置连接有翻转夹具；大轮内圈安装机构包括有大轮内圈供料装置及内圈压入装置；大轮轴承安装机构包括有装设于竖传送带两侧的并呈圆柱状的大轮轴承供料装置及大轮轴承压入装置，大轮轴承压入装置上方装设有车轮压紧装置；卡簧安装机构包括有装设于机架侧端的卡簧组立装置，卡簧组立装置侧端装设有卡簧供料装置，卡簧供料装置连接有卡簧安装装置；垫片安装机构包括有大轮塑料垫安装装置及波形平垫安装装置；外盖安装机构包括有外盖供料装置及装设于竖传送带两侧的外盖压入装置，外盖压入装置上方装设有轮胎压紧装置。
[0006]其中，所述小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构及翻转机构装设于所述横传送带侧端。
[0007]其中，所述大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、 外盖安装机构及下料机构装设于所述竖传送带侧端。
[0008]其中，所述卡簧组立装置包括有卡簧组立供料装置，卡簧组立供料装置连接有卡簧压入装置，卡簧压入装置下端装设有卡簧收集箱。
[0009]本发明的有益效果为:本发明所述的一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。【附图说明】
[0010]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0011]图1为车轮的结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明的局部放大图；图4为本发明的另一局部放大图；图5为本发明的又另一局部放大图；图6为本发明的又另一局部放大图；图7为本发明的又另一局部放大图。【具体实施方式】
[0012]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0013]如图1所示，一种车轮自动组装机，包括有机架1，机架1上端装设有呈水平横向布置的传送带2,传送带2侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构3、轮毂安装机构4、拧螺丝机构5、翻转机构6、大轮内圈安装机构7、大轮轴承安装机构8、卡簧安装机构9、垫片安装机构10、外盖安装机构11及下料机构12;传送带2包括有横传送带21及竖传送带22,横传送带21上端装设有若干个轮胎横固定治具211，竖传送带22上端装设有若干个轮胎竖固定治具221;小轮轴承安装机构3包括有呈圆柱状的小轮轴承供料装置31，小轮轴承供料装置31上端装设有小轮轴承放置装置32;轮毂安装机构4包括有轮毂供料装置41，轮毂供料装置41上端装设有轮毂安装装置42; 拧螺丝机构5包括有螺丝供料箱51，螺丝供料箱51侧端装设有拧螺丝装置52;翻转机构6包括有翻转传动装置61，翻转传动装置61连接有翻转夹具62;大轮内圈安装机构7包括有大轮内圈供料装置71及内圈压入装置72;大轮轴承安装机构8包括有装设于竖传送带22两侧的并呈圆柱状的大轮轴承供料装置 81及大轮轴承压入装置82，大轮轴承压入装置82上方装设有车轮压紧装置83;卡簧安装机构9包括有装设于机架1侧端的卡簧组立装置91，卡簧组立装置91侧端装设有卡簧供料装置92，卡簧供料装置92连接有卡簧安装装置93;垫片安装机构10包括有大轮塑料垫安装装置101及波形平垫安装装置102;外盖安装机构11包括有外盖供料装置111及装设于竖传送带两侧的外盖压入装置112， 外盖压入装置112上方装设有轮胎压紧装置113。[〇〇14]进一步的，所述小轮轴承安装机构3、轮毂安装机构4、拧螺丝机构5及翻转机构6装设于所述横传送带21侧端。
[0015]进一步的，所述大轮内圈安装机构7、大轮轴承安装机构8、卡簧安装机构9、垫片安装机构10、外盖安装机构11及下料机构12装设于所述竖传送带22侧端。
[0016]进一步的，所述卡簧组立装置91包括有卡簧组立供料装置911，卡簧组立供料装置 911连接有卡簧压入装置912,卡簧压入装置912下端装设有卡簧收集箱913。[〇〇17]需更进一步的解释，本发明通过小轮轴承安装机构3、轮毂安装机构4、拧螺丝机构 5、翻转机构6、大轮内圈安装机构7、大轮轴承安装机构8、卡簧安装机构9、垫片安装机构10 及外盖安装机构11将车轮的小轮轴承03、轮毂04、大轮内圈05、大轮轴承06、卡簧07、垫片08 及外盖09自动安装通过人工或机械手放在传送带2上的大轮01及小轮02上，实现车轮安装自动化，故本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。
[0018]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种车轮自动组装机，其特征在于:包括有机架(1)，机架(1)上端装设有呈水平横向 布置的传送带(2)，传送带(2)侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构(3)、轮毂安装机 构(4)、抒螺丝机构(5 )、翻转机构(6 )、大轮内圈安装机构(7 )、大轮轴承安装机构(8 )、卡簧 安装机构(9)、垫片安装机构(10)、外盖安装机构(11)及下料机构(12);传送带(2)包括有横传送带(21)及竖传送带(22)，横传送带(21)上端装设有若干个轮 胎横固定治具(211)，竖传送带(22)上端装设有若干个轮胎竖固定治具(221);小轮轴承安装机构(3)包括有呈圆柱状的小轮轴承供料装置(31)，小轮轴承供料装置 (31)上端装设有小轮轴承放置装置(32);轮毂安装机构(4)包括有轮毂供料装置(41)，轮毂供料装置(41)上端装设有轮毂安装 装置(42);拧螺丝机构(5 )包括有螺丝供料箱(51 )，螺丝供料箱(51)侧端装设有拧螺丝装置(52 );翻转机构(6 )包括有翻转传动装置(61 )，翻转传动装置(61)连接有翻转夹具(62 );大轮内圈安装机构(7)包括有大轮内圈供料装置(71)及内圈压入装置(72);大轮轴承安装机构(8)包括有装设于竖传送带(22)两侧的并呈圆柱状的大轮轴承供料 装置(81)及大轮轴承压入装置(82)，大轮轴承压入装置(82)上方装设有车轮压紧装置 (83)；卡簧安装机构(9)包括有装设于机架(1)侧端的卡簧组立装置(91)，卡簧组立装置(91) 侧端装设有卡簧供料装置(92)，卡簧供料装置(92)连接有卡簧安装装置(93);垫片安装机构(10)包括有大轮塑料垫安装装置(101)及波形平垫安装装置(102);外盖安装机构(11)包括有外盖供料装置(111)及装设于竖传送带两侧的外盖压入装置 (112)，外盖压入装置(112)上方装设有轮胎压紧装置(113)。2.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于:所述小轮轴承安装机构 (3)、轮毂安装机构(4)、拧螺丝机构(5)及翻转机构(6)装设于所述横传送带(21)侧端。3.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于:所述大轮内圈安装机构 (7)、大轮轴承安装机构(8)、卡簧安装机构(9)、垫片安装机构(10)、外盖安装机构(11)及下 料机构(12 )装设于所述竖传送带(22 )侧端。4.根据权利要求1所述的一种车轮自动组装机，其特征在于:所述卡簧组立装置(91)包 括有卡簧组立供料装置(911)，卡簧组立供料装置(911)连接有卡簧压入装置(912)，卡簧压 入装置(912)下端装设有卡簧收集箱(913)。
【文档编号】B23P21/00GK105965254SQ201610392121
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】刘玉媚
【申请人】广东统机器人智能股份有限公司, 广东统一机器人智能股份有限公司