滑动式焊枪平移机构的制作方法

文档序号:3019524阅读:153来源:国知局
专利名称:滑动式焊枪平移机构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊枪的平移运动机构,特别是一种滑动式焊枪平移机构。
背景技术
目前,自动焊枪的平移运动一般采用如下机构来实现。该机构由机架、丝杆、丝杆螺母、移动板导轨、移动板和手轮构成。丝杆的两端装有手轮,丝杆安装在机架上,丝杆螺母装在丝杆上,丝杆螺母与移动板相联,移动板上装有焊枪的竖直运动和旋转运动的机构,移动板导轨固定在机架上。作业时,根据工艺要求旋转手轮,使丝杆螺母在丝杆上移动,丝杆螺母带动移动板,使移动板沿导轨移至指定位置进行焊接作业。由于手轮在丝杆的两侧,远离焊枪的其它调节元件,操作不方便,当操作宽度大于1600mm时,操作就很困难。由于焊枪独自平移,每把焊枪均由一根丝杆带动,当焊枪为六把以上时,六根以上的丝杆安装在机架上不仅使机构复杂、而且使机构庞大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种滑动式焊枪平移机构,该机构不仅结构简单、体积较小,而且操作方便快捷。
为解决上述技术问题,本实用新型含有机架,还含有光轴I、光轴II、移动板滑动装置,该装置由轴承支座I、轴承支座II、直线轴承I、直线轴承II、锁定器和微调器组成,直线轴承I和直线轴承II分别设置在轴承支座I和轴承支座II内,光轴I和光轴II分别穿在直线轴承I和直线轴承II的内圈中,光轴I和光轴II的两端分别固定在机架的两侧,轴承支座I和轴承支座II的底部分别设置在所述移动板上,锁定器由止动螺钉、止动螺钉装配板和摩擦垫组成,止动螺钉装配板固定在移动板的上部,止动螺钉装配在止动螺钉装配板的螺钉孔内,摩擦垫与止动螺钉相配,微调器由齿轮、齿条、微调旋轮、微调夹板组合和微调止动螺钉组成,微调夹板下部为内空结构,微调旋轮的小花键轴装配在微调夹板下部的孔中,在该轴上装有齿轮,齿轮的下方设有齿条、齿条与齿轮啮合,齿条的另一端由销钉固定在所述移动板上,微调止动螺钉装配在微调夹板顶部的螺钉孔内。
在所述光轴I和光轴II上再设置2-12个移动板滑动装置。
由于上述机构的移动板滑动装置设置在两根光轴上,因此操作方便快捷,大大缩短定位调节时间。
由于两根光轴上可设置多个移动板滑动装置,从而焊枪数量和操作宽度不受限制,同时与现有技术相比既节省大量材料,又使结构简化、体积大大减小。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。


图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型结构示意图的A-A剖视图。
图3是本实用新型结构示意图的B-B剖视放大图。
图4是本实用新型结构示意图的C-C剖视放大图。
图5是本实用新型的另一种实施方式结构示意图。
图中1.机架,2.光轴I,3.移动板滑动装置,4.光轴II,5.移动板,6.止动螺钉,7.微调止动螺钉,8.微调夹板组合,9.微调旋轮,10.止动螺钉装配板,11.摩擦垫,12.直线轴承I,13.轴承支座I,14.直线轴承II,15.轴承支座II,16.齿条,17.销钉,18.齿轮。
具体实施方式
图1中,光轴I2和光轴II4的两端分别固定在机架1的两侧,移动板滑动装置3由轴承支座I13、轴承支座II15、直线轴承I12、直线轴承II14、锁定器和微调器组成,直线轴承I12和直线轴承II14分别设置在轴承支座I13和轴承支座II15内,光轴I2和光轴II4分别穿在直线轴承I12和直线轴承II14的内圈中,轴承支座I13和轴承支座II15的底部分别设置在移动板5上,锁定器由止动螺钉6、止动螺钉装配板10和摩擦垫11组成,止动螺钉装配板10固定在移动板5的上部,止动螺钉6装配在止动螺钉装配板10的螺钉孔内,摩擦垫11与止动螺钉6相配,如图2所示。微调器由齿轮18、齿条16、微调旋轮9、微调夹板组合8和微调止动螺钉7组成,如图4所示,微调夹板组合8下部为内空结构,微调旋轮9的小花键轴设置在微调夹板组合8下部两侧的两孔中,在该轴上装有齿轮18,齿轮18的下方设有齿条16、齿条16与齿轮18啮合,齿条16的另一端由销钉17固定在移动板5上,如图3所示,微调止动螺钉7装配在微调夹板组合8的顶部的螺钉孔内。作业时,首先将设置在光轴I2和光轴II4上的移动板滑动装置3用手轻轻推拉到指定位置,如果位置不够准确,则转动微调止动螺钉7使微调夹板组合8紧固在机架1上,再转动微调旋轮9,从而微调旋轮9带动齿轮18转动,齿轮18带动齿条16,齿条16带动移动板5移动,当移至准确位置时,转动锁定器的止动螺钉6,使移动板滑动装置3紧固在机架1上。由于移动板滑动装置3在光轴I2和光轴II4上滑动平移,与现有技术所采用丝杆的转动来带动移动板的平移相比,操作方便快捷,大大缩短定位调节时间。作为另一种实施方式,根据工艺要求,可在光轴I2和光轴II4上另外再设置2-12个与移动板滑动装置3相同的该装置,图5是在光轴I2和光轴II4上设置6个移动板滑动装置的结构示意图。由于在光轴I2和光轴II4上不论设置多少个与移动板滑动装置3相同的该装置,只需要两根光轴,而不像现有技术每个移动板均需要一根丝杆来带动平移,特别是六根以上的丝杆,在机架上布置起来较为复杂,同时又使机架变得庞大,因此与现有技术相比既节省大量材料,又使结构简化、体积大大减小,焊枪数量和操作宽度不受限制。
本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,凡是利用在光轴上设置移动板滑动装置的,均落入本实用新型保护范围之内。
权利要求1.滑动式焊枪平移机构,含有机架,其特征在于还含有光轴I、光轴II、移动板滑动装置,该装置由轴承支座I、轴承支座II、直线轴承I、直线轴承II、锁定器和微调器组成,直线轴承I和直线轴承II分别设置在轴承支座I和轴承支座II内,光轴I和光轴II分别穿在直线轴承I和直线轴承II的内圈中,光轴I和光轴II的两端分别固定在机架的两侧,轴承支座I和轴承支座II的底部分别设置在所述移动板上,锁定器由止动螺钉、止动螺钉装配板和摩擦垫组成,止动螺钉装配板固定在移动板的上部,止动螺钉装配在止动螺钉装配板的螺钉孔内,摩擦垫与止动螺钉相配,微调器由齿轮、齿条、微调旋轮、微调夹板组合和微调止动螺钉组成,微调夹板下部为内空结构,微调旋轮的小花键轴装配在微调夹板下部的孔中,在该轴上装有齿轮,齿轮的下方设有齿条、齿条与齿轮啮合,齿条的另一端由销钉固定在所述移动板上,微调止动螺钉装配在微调夹板顶部的螺钉孔内。
2.根据权利要求1所述的滑动式焊枪平移机构,其特征在于在所述光轴I和光轴II上可设置2-12个移动板滑动装置。
专利摘要本实用新型提供了滑动式焊枪平移机构,含有机架,光轴I、光轴II、移动板滑动装置,该装置由轴承支座I、轴承支座II、直线轴承I、直线轴承II、锁定器和微调器组成,直线轴承I和直线轴承II分别设置在轴承支座I和轴承支座II内,光轴I和光轴II分别穿在直线轴承I和直线轴承II的内圈中,轴承支座I和轴承支座II的底部分别设置在所述移动板上,锁定器由止动螺钉、止动螺钉装配板和带槽摩擦垫组成,微调器由齿轮、齿条、微调旋轮、微调夹板组合和微调止动螺钉组成,微调旋轮的小花键轴设置在微调夹板下部的孔中,齿条与齿轮啮合,齿条的另一端由销钉固定在所述移动板上,微调止动螺钉装配在微调夹板顶部的螺钉孔内。
文档编号B23K9/12GK2806030SQ200520071998
公开日2006年8月16日 申请日期2005年5月31日 优先权日2005年5月31日
发明者祁以元 申请人:祁以元
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