专利名称：一种轮胎模专用刻字机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刻字机，尤其涉及一种专门用于在轮胎模具上刻字用的机床。
背景技术：
实用新型专利“轮胎模加工专用刻字机”(ZL00215441.2)和“轮胎模专用刻字机(ZL00214434.4)都是专门用于轮胎模刻字的，并且在市场上销售多年，能满足一般轮胎模具的刻字问题；但是，由于以上两种刻字机都是三轴联动，只能在平面或近似平面的曲面上刻字，如果在曲率很大的曲面上刻字时误差就会很大而无法满足使用要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可在曲面上精确刻字的轮胎模专用刻字机床。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种轮胎模专用刻字机床包括床体，设置在床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿横臂水平滑动的自动摆动装置，自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动。
所述自动摆动装置包括摆动司服电机，由摆动司服电机驱动与螺母固连的做直线运动的齿条，与齿条啮合的扇形齿轮，扇形齿轮与动力头固连。
所述的第一驱动装置和第二驱动装置是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
所述的旋转驱动装置主要由蜗轮蜗杆付组成。
由于采用上述技术方案，一种轮胎模专用刻字机床包括床体，设置在床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿横臂水平滑动的自动摆动装置，自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动；本实用新型的动力头可上下(Z轴)、水平(X轴)移动，并且具有绕Y轴摆动的自由度和相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度，完全符合了轮胎模的结构特点，可以在不同规格、不同曲率的表面上刻字，并且可实现整机的完全自动化。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例自动摆动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种轮胎模专用刻字机床包括床体1，在床体1上可拆卸固定安装有立臂2，由第一驱动装置3带动并可沿立臂2上下滑动的横臂4，这样可实现动力头7上下(Z轴)移动的自由度；由第二驱动装置5带动并可沿横臂4水平滑动的自动摆动装置6，这样可实现动力头7水平(Z轴)移动的自由度；自动摆动装置6的摆动端与动力头7固定连接，动力头7可在自动摆动装置6的驱动下在垂直平面内摆动，这样可实现动力头具有绕Y轴摆动的自由度；工作台8与床体1构成转动连接并由旋转驱动装置9驱动，这样可实现动力头具有相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度。
所述自动摆动装置6包括摆动司服电机61，摆动司服电机61通过丝杠驱动螺母64左右移动，螺母64带动齿条65做直线运动，齿条65带动扇形齿轮66旋转，扇形齿轮66带动动力头7摆动。
所述的第一驱动装置3和第二驱动装置5是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
所述的旋转驱动装置主要由蜗轮蜗杆付组成。
以上实施例所述的立臂为单立臂形式，当然也可以采用双力臂形式，立臂和横臂构成龙门式结构，同样能实现动力头的上下、左右移动功能，刚性会更好。
权利要求1.一种轮胎模专用刻字机床，其特征是它包括床体(1)，设置在床体(1)上的立臂(2)，由第一驱动装置(3)带动并可沿立臂(2)上下滑动的横臂(4)，由第二驱动装置(5)带动并可沿横臂(4)水平滑动的自动摆动装置(6)，自动摆动装置(6)的摆动端与动力头(7)固定连接，动力头(7)可在自动摆动装置(6)的驱动下在垂直平面内摆动；工作台(8)与床体(1)构成转动连接并由旋转驱动装置(9)驱动。
2.如权利要求1所述的一种轮胎模专用刻字机床，其特征是所述自动摆动装置(6)包括摆动司服电机(61)，由摆动司服电机(61)驱动与螺母(64)固连的做直线运动的齿条(65)，与齿条(65)啮合的扇形齿轮(66)，扇形齿轮(66)与动力头(7)固连。
3.如权利要求1或2所述的一种轮胎模专用刻字机床，其特征是所述的第一驱动装置(3)和第二驱动装置(5)是由伺服电机及丝杠螺母付组成。
4.如权利要求1所述的一种轮胎模专用刻字机床，其特征是所述的旋转驱动装置主要由蜗轮蜗杆付组成。
专利摘要本实用新型公开了一种轮胎模专用刻字机床，它包括床体，设置在床体上的立臂，由第一驱动装置带动并可沿立臂上下滑动的横臂，由第二驱动装置带动并可沿横臂水平滑动的自动摆动装置，自动摆动装置的摆动端与动力头固定连接，动力头可在自动摆动装置的驱动下在垂直平面内摆动；工作台与床体构成转动连接并由旋转驱动装置驱动；本实用新型的动力头可上下(Z轴)、水平(X轴)移动，并且具有绕Y轴摆动的自由度和相对于工作台的绕Z轴旋转的自由度，完全符合了轮胎模的结构特点，可以在不同规格、不同曲率的表面上刻字，并且可实现整机的完全自动化。
文档编号B23Q5/00GK2794735SQ200520083499
公开日2006年7月12日 申请日期2005年5月21日 优先权日2005年5月21日
发明者刘敦礼, 冯民堂, 王晓东 申请人:山东豪迈机械科技有限公司