电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置的制作方法

专利名称：电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一边送给作为消耗电极的焊丝 一边进行电弧焊接的电弧焊 接控制方法以及电弧焊接装置。
背景技术：
在现有的电弧焊接中，焊接铝时，在焊接的开始期间使焊接电压和焊 丝送给速度与稳定焊接期间时的相同。并且，在焊接结束期间，为了抑制 焊口的产生，将焊接电压从稳定焊接期间的电位降低到焊口处理电位，并 且对应于焊接电压的降低而使焊丝的送给速度降低。在现有的电弧焊接中， 例如公知有专利文献1。
在上述现有的电弧焊接中，如图8A~图8C所示，在焊接始端部103， 由于焊接电压和焊丝送给速度与稳定焊接期间TN时的相同，故在焊接铝等 固有电阻率低的母材101时，在焊接始端部103的附近由于热量不足而会 产生烊透度不够的问题。并且，具有如下的焊道外观，即，焊道宽度窄、 焊道高度高、焊透浅且焊道未熔合(^ e&)。
另外，通过控制焊接电压和焊丝送给速度能够减少焊接终端部的焊口 102的产生。但是，仅通过调整稳定焊接期间TN的焊接电压VI和焊丝送 给速度WS1，使其在焊接终止点为焊接电压V2和焊丝送给速度WS2，不 能够稳定地形成焊口 102。其原因为，在结束期间TE，在以与稳定焊接期 间TN相同的焊接速度使焊丝向焊接方向移动时，若将焊丝送给速度从WS1 减速到WS2，则焊丝的供给量减少，焊道宽度变得过细。因此，希望有能 够在从焊接始端部至终端部的焊接全长上确保焊接品质的焊接方法。
专利文献1:(日本)专利申请特开平1 - 107968号公报

发明内容
本发明的电弧焊接的控制方法，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊 接，其中，对应于焊丝的材质或母材的材质，在稳定焊接期间之前的焊接开始期间和稳定焊接期间之后的焊接结束期间，由与稳定焊接期间不同的 焊接电流以及焊接速度进行焊接。通过适当地设定该焊接电流和焊接速度， 能够在从焊接始端部至焊接终端部的焊接全长上确保焊接品质。


图1A是表示实施方式1的控制例1的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。
图1B是表示实施方式1的控制例1的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。
图2A是表示实施方式1的控制例2的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。
图2B是表示实施方式1的控制例2的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。
图3A是表示实施方式1的控制例3的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。
图3B是表示实施方式1的控制例3的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。
图4A是表示实施方式1的控制例4的、与焊接位置相关的焊接电流的 变化的图。
图4B是表示实施方式1的控制例4的、与焊接位置相关的焊接速度的 变化的图。
图5是表示本发明实施方式1以及实施方式2的电弧焊接装置的示意 构成的图。
图6A是表示实施方式2的控制例的、与焊接位置相关的焊接电流的变 化的图。
图6B是表示实施方式2的控制例的、与焊接位置相关的焊接速度的变 化的图。
图7A是表示实施方式2的其他控制例的、与焊接位置相关的焊接电流 的变化的图。
图7B是表示实施方式2的其他控制例的、与焊接位置相关的焊接速度 的变化的图。图8A是表示现有例的与焊接位置相关的焊接电压的变化的图。
图8B是表示现有例的与焊接位置相关的焊丝送给速度的变化的图。
图8C是表示现有例的与焊接位置相关的焊接状态的图。
附图标记说明
3开关元件
7输出控制部
8焊接条件控制部
9材质设定部
10自动才几械控制部
11焊丝送给控制部
12操作器
13焊丝送给装置
14焊丝
15焊枪
16焊接电弧
17母材
20焊接机
21自动机械
101母材(被焊接物)
102焊口 (焊接终端部)
103焊^接始端部
TN稳定焊接期间
TS焊接开始期间
TE焊接结束期间
具体实施例方式
以下，4吏用图1A~图7B说明本发明的实施方式。由实施方式l说明 对铝等固有电阻率低的材质有效的电弧焊接控制方法，由实施方式2说明 对铁和不锈钢等固有电阻率高的材质有效的电弧焊接。 (实施方式1 )
以下，使用图1A 图5说明对铝等固有电阻率低的材质有效的电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置。
图1A及图1B分别表示焊接电流和焊接速度相对焊接位置的变化。 在图1A及图IB中，在焊接开始位置PS开始焊接。在自焊接开始位 置PS至焊接位置Pl的焊接开始期间TS,控制焊接电流位比稳定焊接期间 TN的焊接电流IN高的焊接电流。另外，在焊接开始期间TS，控制焊接速 度(焊丝向焊接方向的移动速度)为比稳定焊接期间TN的焊接速度SN低 的焊接速度。
如图1A及图1B所示，焊接电流在焊接开始位置PS被设定为比IN高 的值IS。在焊接开始期间TS内，控制焊接电流以一定比例从IS向IN逐渐 减低。另外，焊接速度在焊接开始位置PS被设定为比SN低的值SS。在焊 接开始期间TS内，控制焊接速度以一定比例从SS向SN逐渐增加。通过 使焊接速度逐渐增加，与使其急剧增加的情况相比，焊接状态稳定且能够 使焊道外观良好。使焊接电流和焊接速度变化的比例根据母材的状态或焊 接条件等而分别适当决定。
在焊接开始期间TS,通过如上所述地控制焊接电流或焊接速度，可向 以铝为主要成分的母材迅速地导入热量，母材被加热并将母材熔化，能够 得到充分的焊透度。然后，在焊接位置到达稳定焊接期间TN开始的PI时， 在向母材充分地导入热量且焊透度稳定的状态下，使焊接电流为IN并使焊 接速度为SN。
在对以铝为主要成分的母材进行焊接时，铝的固有电阻率低且导热性 良好、容易散热，因此，在现有的控制方法中，形成焊接始端部附近的焊 道宽度窄、焊道高度高、焊透度浅且焊道未熔合的焊道。但是，根据本实 施方式的电弧焊接控制方法，能够在焊接开始部向母材快速地导入热量， 能够确保形成焊道宽度宽、焊道高度低、焊透度深且呈现出焊道熔合的坪 道。
另外，除了上述的焊接电流和焊接速度的控制之外，通过对焊接电压 进行控制也能够得到更加良好的焊道外观。具体地，通过控制悍接电压， 以维持对应于焊接电流的电弧长度，能够得到良好的焊道外观。通过进行 焊接电压的控制，相对于焊道形成状态或焊接状态，受热调整的余量较大， 故而能够提高焊接品质。
接着，使用图2A及图2B说明焊接开始期间的、与图1A及图1B不同的焊接电流和焊接速度的控制例。图2A及图2B分别表示焊接电流和焊接 速度相对焊接位置的变化。
如图2A及图2B所示，焊接开始期间TS分为自焊接开始位置PS到焊 接位置P2的期间TS1、和自焊接位置P2到焊接位置P3的期间TS2。对焊 接电流进行控制，使其在期间TS1, —定地维持在比稳定焊接期间N的焊 接电流IN高的焊接电流IS ，并且，在期间TS2 ，以 一定比例从IS向IN逐 渐减小。另外，对焊接速度进行控制，使其在期间TS1， 一定地维持在比稳 定焊接期间TN的焊接速度SN低的焊接速度SS，并且，在期间TS2，以一 定比例从SS向SN逐渐增加。
通过如上的控制，与图1A及图1B所示的情况相比，能够更加迅速地 向母材导入热量，故而将母材加热并对母材进行熔化，可得到充分的焊透 度。其结果，在焊接始端部得到具有良好外观的焊道。
并且，在焊接位置到达稳定焊接期间TN开始的P3时，在向母材充分 地导入热量且焊透度稳定的状态下，使焊接电流为IN,使焊接速度为SN。
除了对焊接电流和焊接速度进行控制之外，也可如图1A及图1B所示 情况相同地控制焊接电压。
接着，使用图3A及图3B对焊接电流和焊接速度的控制例进行说明。 图3A及图3B分别表示焊接电流和焊接速度相对于焊接位置的变化。由于 自焊接开始位置PS至Pll的控制与图1A及图1B所示的相同，故省略说 明。
如图3A及图3B所示，在从焊接位置Pll至焊接终止点PE的焊接结 束期间TE，对焊接电流进行控制，使其以一定比例逐渐减小到比稳定焊接 期间TN的焊接电流IN低的焊接电流IE低。另外，对焊接速度进行控制， 使其以一定比例逐渐减小到比稳定焊接期间TN的焊接速度SN低的焊接速 度SE。
通过上述控制，使向母材导入热量逐渐减少，在维持与稳定焊接期间 TN同等的焊道宽度的同时，使焊透度变浅，能够抑制中央部的埋入。
除了对焊接电流和焊接速度进行控制之外，也可以如图1A及图1B所 示情况相同地控制焊接电压。
接着，使用图4A及图4B,对从焊接开始位置PS到焊接终止位置PE 的焊接电流和焊接速度的控制例进行说明。图4A及图4B分别表示焊接电流和焊接速度相对焊接位置的变化。从焊接开始位置PS到焊接位置Pll的
控制由于与图2A及图2B所示的相同，故省略说明。
如图4A及图4B所示，将焊接位置Pll至焊接终止位置PE的焊接结 束期间TE分为焊接位置Pll至焊接位置P12的期间TE1、和焊接位置P12 至焊接终止位置PE的期间TE2。对焊接电流进行控制，使其在期间TE1, 从稳定焊接期间TN的焊接电流IN以一定比例逐渐减小到比IN低的焊接电 流正，并且，在期间TE2， 一定地维持在焊接电流IE。
另外，对焊接速度进行控制，使其在期间TE1，从稳定焊接期间TN的 焊接速度SN以一定比例逐渐减小到比SN低的焊接速度SE，并且，在期间 TE2, —定地维持在焊接速度SE。
通过上述控制，能够充分降低母材的受热而终止焊接，故在维持与稳 定焊接期间TN同等的焊道宽度的同时，使焊透度变浅，进而能够抑制中央 部的埋入。
除了对焊接电流和焊接速度进行控制之外，也可以如图1A及图1B所 示情况相同地控制焊接电压。
图5表示本发明实施方式1以及实施方式2所使用的电弧焊接装置的 构成。电弧焊接装置主要由焊接机20和自动机械21构成。
在焊接机20中，来自输入电源1的电流由一次整流部2整流，通过开 关元件3被转换成交流，由变压器4降压，通过二次整流部5以及电感器 (DCL)6而整流，向焊丝14与母材17之间施加。另外，焊接机20包括 用于控制开关元件3的输出控制部7、向输出控制部7输出控制信号的焊接 条件控制部8、用于设定焊丝14的材质或母材17的材质的材质设定部9、 用于控制焊丝送给装置13的焊丝送给控制部11。作为焊丝，使用与母材 17相同材质的焊丝。
自动机械21主要由操作器12和自动机械控制部10构成。在操作器12 上设有焊丝送给装置13以及焊枪15。
材质设定部9设定母材17的材质，向焊接条件控制部8输出与设定的 材质对应的信号。焊接条件控制部8基于该信号向输出控制部7输出预先 按各材质设定的、控制焊接开始期间TS的焊接电流的信号和控制稳定焊接 期间N的焊接电流的信号以及控制焊接结束期间TE的焊接电流的信号。输 出控制部7通过基于来自焊接条件控制部8的信号而控制开关元件3,控制焊接电流。
另外，焊接条件控制部8基于来自材质设定部9的信号，向自动机械 控制部IO输出预先按各材质设定的、控制焊接开始期间TS的焊接速度进 行控制的信号和控制稳定焊接期间TN的焊接速度信号以及控制焊接结束 期间TE的焊接速度的信号。自动机械控制部10基于来自焊接条件控制部8 的信号控制操作器12，由此控制母材17相对焊接方向的焊接速度、即焊丝 14相对焊接方向的移动速度。
另外，焊接条件控制部8向焊丝送给控制部11输出对与焊接电流成线 性关系的焊丝14的送给速度进行控制的信号，焊丝送给控制部11基于来 自焊接条件控制部8的信号控制焊丝送给装置13,由此控制焊丝14的送给 速度。
例如，在材质设定部9,若将焊丝14的材质或母材17的材质设定为以 铝为主要成分的材质，则进行图1A及图1B、图2A及图2B、图3A及图 3B或图4A及图4B所示的焊接电流以及焊接速度的控制。
另外，构成图5所示的电弧焊接装置的各构成部可以各自单独地构成， 也可以将多个构成部组合而构成。另外，在图5所示的电弧焊接装置中， 材质设定部9可以选择是以铝为主要成分的材质、或是以铁或不锈钢为主 要成分的材质。
如上所述，根据本实施方式的电弧焊接控制方法以及电弧焊接控制装 置，例如在进行重叠角焊缝或水平角焊缝时，对应于焊丝14的材质或母材 17的材质的固有电阻率，在焊接开始期间TS及/或焊接结束期间TE，以与 稳定焊接期间TN的焊接电流IN或焊接速度SN不同的焊接电流或焊接速 度进行电弧焊接。由此，能够在从焊接始端部至焊接终端部的焊接全长上 实现均匀的焊接品质。
另外，在图2A、图2B以及图4A、图4B中，表示了焊接开始期间的 期间TS1将焊接电流以及焊接速度控制为一定的例子，但也可以代替期间 TS1，自焊接开始位置到进行了规定长度的焊接期间、或者开始焊接之后经 过了规定的时间期间，将焊接电流或焊接速度维持为一定。
另外，在图4A及图4B中，表示了在焊接结束期间的期间TE2将焊接 电流及焊接速度控制为一定的例子，但也可以代替期间TE2,在焊接至焊 接终止位置PE的规定焊接长度的期间、或至焊接终止位置PE的规定时间期间，将焊接电流或焊接速度控制为一定。
在本实施方式中，以 一 定比例改变焊接电流或焊接速度而进行控制。 即，使焊接电流或焊接速度直线状地变化，但不限于直线状，也可以以曲 线状或具有拐点的直线状或具有拐点的曲线状而变化。 (实施方式2)
以下，使用图6A及图7B说明对铁或不锈钢等固有电阻率高的材质有 效的电弧焊接。在本实施方式中，对与实施方式1同样的部位标注同一附 图标记并省略详细说明。
图6A及图6B分别表示焊接电流和焊接速度相对焊接位置的变化。在 图6A及图6B中，在焊接开始位置PS开始焊接。对焊接电流进行控制， 使其在焊接开始位置PS至焊接位置P4的焊接开始期间TS比稳定焊接期间 TN的焊接电流IN低。另外，对焊接速度进行控制，使其在焊接开始期间 TS比稳定焊接期间TN的焊接速度SN低。
如图6A及图6B所示，将焊接电流设定为在焊接开始位置PS比IN低 的值IS2。对焊接电流进行控制，使其在焊接开始期间PS内以一定的比例 从IS2逐渐增加到IN。另外，将焊接速度设定为在焊接开始位置PS比SN 低的值SS。对焊接速度进行控制，使其在焊接开始期间TS内以一定的比 例从SS逐渐增加到SN。通过使焊接速度逐渐增加，与使其急剧增加的情 况相比，焊接状态稳定，能够使焊道的外观良好。
在焊接开始期间TS中，通过如上所述地控制焊接电流或焊接速度，能 够使以铁或不锈钢为主要成分的母材逐渐受热，母材被慢慢加热，能够得 到适当的焊透度。然后，在焊接位置到达焊接位置P4时，使向母材的受热 适度，在焊透度稳定的状态下，使焊接电流为IN，使焊接速度为SN。并且， 在焊接开始时能够向母材适当地导热，可稳定地确保焊道宽度的均匀性。
熔化金属具有受热高时容易拉伸的性质，故在现有的控制方法中，在 焊接开始位置PS,向母材过多地导热，稳定焊接期间TN的熔化金属被向 焊接开始位置PS的方向拉伸，焊接始端部附近的焊道宽度加大，稳定焊接 期间TN的开始部分的焊道变细，即成为缩颈焊道形成状态。但是，根据本 实施方式的电弧焊接控制方法，能够在焊接开始部向母材适当地导入热量， 稳定焊接期间TN的熔化金属难以被向焊接开始位置PS方向拉伸，因此， 能够稳定地确保焊道宽度的均匀性。除了对焊接电流和焊接速度进行控制之外，也可以如实施方式1同样 地控制焊接电压。
接着，对图7A及图7B所示的焊接电流或焊接速度的控制例进行说明。 图7A及图7B分别表示焊接电流和焊接速度相对焊接位置的变化。
如图7A及图7B所示，将焊接开始期间TS分为自焊接开始位置PS到 焊接位置P5的期间TS3、自焊接位置P5至焊接位置P6的期间TS4。对焊 接电流进行控制，使其在期间TS3 —定地维持在比稳定焊接期间TN的焊 接电流IN低的焊接电流IS2，并且，在期间TS4，以一定的比例从IS2逐渐 增加到IN。另外，对焊接速度进行控制，使其在期间TS3—定地维持在比 稳定焊接期间TN的焊接电流IN低的焊接速度SS，并且，在期间TS4，以 一定的比例从SS逐渐增加到SN。通过这样地控制，能够逐渐地受热，母 材逐渐被加热，能够得到比图6A及图6B所示的情况更适当的焊透度。并 且，在到达焊接位置P6时，在向母材的导热适当且焊透度稳定的状态下， 使焊接电流为IN,使焊接速度为SN。并且，在焊接开始时能够向母材适当 地导入热量，可稳定地确保焊道宽度的均质性。除了焊接电流和焊接速度 的控制之外，也可以如实施方式1同样地控制焊接电压。
另外，焊接结束期间的焊接电流以及焊接速度的控制能够与实施方式1 同样地进行。
产业上的可利用性
本发明的电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置可实现均勻的焊接品 质，故在产业上是有用的。
权利要求
1.一种电弧焊接控制方法，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊接，其中，对应于所述焊丝的材质或母材的材质，在稳定焊接期间之前的焊接开始期间和所述稳定焊接期间之后的焊接结束期间，由与所述稳定焊接期间不同的焊接电流以及焊接速度进行焊接。
2. 如权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊丝的材质或母材的材质以铝为主要成分时，在所述焊接开始期间，控制焊接电流比 所述稳定焊接期间的焊接电流高，控制焊接速度比所述稳定焊接期间的焊 接速度低。
3. 如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，对比所述稳定焊接期间的焊接电流高的焊接开始位置的焊接电流进 行控制，使其向所述稳定焊接期间的焊接电流降低，对比所述稳定焊接期 间的焊接速度低的所述焊接开始位置的焊接速度进行控制，使其向所述稳 定焊接期间的焊接速度增加。
4. 如权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，在将比所述稳定焊接期间的焊接电流高的焊接开始位置的焊接电流 维持一定之后，控制其向所述稳定焊接期间的焊接电流降低，在将比所述 稳定焊接期间的焊接速度低的所述焊接开始位置的焊接速度维持一定之 后，控制其向所述稳定焊接期间的焊接速度增加。
5. 如权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊丝的材质 或母材的材质以铁和不锈钢中的一种为主要成分时，在所述焊接开始期间， 控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流低，控制焊接速度比所述稳 定焊接期间的焊接速度低。
6. 如权利要求5所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，对比所述稳定焊接期间的焊接电流低的、焊接开始位置的焊接电流 进行控制，使其向所述稳定焊接期间的焊接电流增加，对比所述稳定焊接 期间的焊接速度低的、所述焊接开始位置的焊接速度进行控制，使其向所 述稳定焊接期间的焊接速度增加。
7. 如权利要求5所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述悍接开始期 间内，在将比所述稳定焊接期间的焊接电流低的、焊接开始位置的焊接电流维持一定之后，控制其向所述稳定焊接期间的焊接电流增加，在将比所 述稳定焊接期间的焊接速度低的、所述焊接开始位置的焊接速度维持一定 之后，控制其向所述稳定焊接期间的焊接速度增加。
8. 如权利要求4所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期间内，从所述焊接开始位置到所述焊接开始期间内的规定焊接位置、或者 从所述焊接开始位置到在所述焊接开始期间内进行了规定长度的焊接期 间、或者开始焊接之后直到在所述焊接开始期间内经过了规定时间，控制 焊接电流和焊接速度维持一定。
9. 如权利要求7所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接开始期 间内，从所述焊接开始位置到所述焊接开始期间内的规定焊接位置、或者 从所述焊接开始位置到在所述焊接开始期间内进行了规定长度的焊接期 间、或者开始焊接之后直到在所述焊接开始期间内经过了规定时间，控制 焊接电流和焊接速度维持一 定。
10. 如权利要求2~9中任一项所述的电弧焊接控制方法，其中，在所 述焊接结束期间，控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流低，控制 焊接速度比所述稳定焊接期间的焊接速度低。
11. 如权利要求IO所述的电弧焊接方法，其中，在所述焊接结束期间， 对焊接电流进行控制，使其自所述稳定焊接期间的焊接电流向所述焊接结 束期间的焊接终止位置的焊接电流降低，并且对焊接速度进行控制，使其 自所述稳定焊接期间的焊接速度向所述焊接结束期间的所述焊接终止位置 的焊接速度降低。
12. 如权利要求10所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接结束 期间，从所述稳定焊接期间的终止位置到所述焊接结束期间内的规定焊接 位置，控制焊接电流，使其自所述稳定焊接期间的焊接电流向所述焊接结 束期间的所述焊接终止位置的焊接电流降低，从所述焊接结束期间内的所 述规定的焊接位置到所述焊接结束期间的所述焊接终止位置，控制所述焊 接结束期间的所述焊接终止位置的焊接电流维持一定，从所述稳定焊接期间的终止位置到所述焊接结束期间内的所述焊接位 置，控制焊接速度，使其自所述稳定焊接期间的焊接速度向所述焊接结束 期间的所述焊接终止位置的焊接速度降低，从所述焊接结束期间内的所述 规定的焊接位置到所述焊接结束期间的所述焊接终止位置，以维持所述焊接结束期间的所述焊接终止位置的焊接速度的方式进行控制。
13. 如权利要求IO所述的电弧焊接控制方法，其中，在所述焊接结束 期间，在所述焊接结束期间内的焊接至所述焊接结束期间的焊接终止位置 的规定焊接长度的期间、或者在所述焊接结束期间内的至所述焊接结束期 间的焊接终止位置的规定时间内，控制焊接电流和焊接速度维持一定。
14. 一种电弧焊接装置，在焊丝与母材之间产生电弧而进行焊接，其中，包括材质设定部，其用于设定所述焊丝的材质或母材的材质； 焊接条件控制部，其基于所述材质设定部设定的材质，输出时间序列 地控制焊接开始期间、所述焊接开始期间后的稳定焊接期间以及所述稳定 焊接期间后的焊接结束期间的焊接电流以及焊接速度的信号； 开关元件，其控制焊接电流；输出控制部，其基于来自所述焊接条件控制部的信号，控制所述开关 元件；操作器，其对用于送给所述焊丝的焊枪进行保持； 自动机械控制部，其基于来自所述焊接条件控制部的信号控制所述操 作器的动作，从而控制焊接速度，开始期间以及所述焊接结束期间，由与所述稳定焊接期间不同的焊接电流 以及焊接速度进行焊接。
15. 如权利要求14所述的电弧焊接装置，其中，在所述材质设定部设 定的焊丝的材质或母材的材质以铝为主要成分时，在所述焊接开始期间， 控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流高，控制焊接速度比所述稳 定焊接期间的焊接速度低。
16. 如权利要求14所述的电弧焊接装置，其中，在所述材质设定部设 定的焊丝的材质或母材的材质以铁和不锈钢中的 一种为主要成分时，在所 述焊接开始期间，控制焊接电流比所述稳定焊接期间的焊接电流低，控制 焊接速度比所述稳定焊接期间的焊接速度低。
17. 如权利要求14所述的电弧焊接装置，其中，所述材质设定部选裤r 焊丝的材质或母材的材质是以铝为主要成分的材质、或者是以铁和不锈钢 中的 一种为主要成分的材质。
全文摘要
本发明提供一种电弧焊接控制方法以及电弧焊接装置。该电弧焊接控制方法对应于焊丝或母材的固有电阻率，在焊接开始期间和焊接结束期间，利用与稳定焊接期间不同的焊接电流和焊接速度进行焊接，可得到良好的焊接品质。
文档编号B23K9/00GK101309773SQ200780000169
公开日2008年11月19日 申请日期2007年4月11日 优先权日2006年10月19日
发明者中川晶, 川本笃宽, 藤原润司 申请人:松下电器产业株式会社