专利名称：面板分类方法及面板分类装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及面板分类方法及面板分类装置。
背景技术：
目前，在使用串联式压力机或多工位压力机的冲压流水线中，在工件 搬送方向的最下游侧设有面板分类装置。通过该分类装置，将加工结束的
面板状工件分类搬出到多个板滑槽(panel chut)。然后，通过人工将被分 给各个板滑槽的工件装入手动架装置(manual rack device)。
作为这种面板分类装置，提出了将工件分类到三个位置的板滑槽的装 置(例如专利文献l)。在这种装置中，在冲压流水线的出口侧传送装置的 下游侧(工件搬送方向的下游侧)设有将工件上下分类的挡板传送装置。 由挡板传送装置送到上层的工件，被搬出到在相对于工件搬送方向的正交 方向上设置的上述三个位置的板滑槽中的中间的板滑槽上。
与此相对，由挡板传送装置搬送到下层的工件，进一步被分类并搬出 到三个位置的板滑槽中的左、右板滑槽上。具体地说，在挡板传送装置的 下游侧设有在左右方向上往复移动的滑梭传送装置，通过使载有工件的滑 梭传送装置移动，将工件向左右的板滑槽分类。
专利文献l:日本特开2001 — 1088号公报。
发明内容
然而最近，随着冲压机械的性能提高，SPM (stroke per minute)增大，
所以要求更为高效地进行完工的工件的搬出。但是，在专利文献l的装置 中，存在由于进行往复移动的滑梭传送装置的移动量大，不能充分满足上 述要求的问题。而且在专利文献l中，板滑槽设置在三个位置，还存在占 用场地面积之类的问题。另外，由于近年来的工件进一步大型化，在面板分类装置中，传送装 置的传送带及巻绕该传送带的辊等的负荷增大，零件更换等维修必须比以 前更频繁地进行，所以存在耗费工时和成本之类的问题。
本发明的目的是提供一种面板分类方法，其能够可靠地应对冲压加工 的生产性的提高，而且能够使分类用装置整体小型化。
除能够实现上述分类方法之外，本发明的另一目的是可以提供一种能 够大幅度减少维修工时和成本的面板分类装置。
本发明的面板分类方法，其特征在于，包括分类工序，将由一方向 搬送来的板状的工件向相对于该搬送方向正交的方向分类；搬出工序，将 已分类的工件搬出，所述分类工序包括第一分类工序，将由所述一方向 搬送来的工件按照该工件的宽度尺寸的大致二分之一的移动量向所述正 交的方向的一侧移动而进行分类；第二分类工序，按照所述移动量将工件 向所述正交的方向的另一侧移动而进行分类，在这些第一、第二分类工序 之后，紧接着在所述搬出工序中搬出工件，同时使下一个工件位于分类开 始位置。
本发明的面板分类装置，其特征在于，具备将从一方向搬送来的板状 的工件向相对于该搬送方向正交的方向分类的横向梭，该横向梭被设计成 可以使从所述一方向搬送来的工件按照该工件的宽度尺寸的大致二分之 一的移动量向所述正交的方向的一侧和另一侧移动，并且，在所述横向梭 上，将可在所述搬送方向上移动的三条传送带沿所述正交的方向并排设 置，当所述横向梭位于所述正交的方向的一侧时，搬出横跨所述三条传送 带中的中央的传送带和位于所述正交的方向的一侧的传送带而配置的工 件，同时以横跨所述中央的传送带和位于所述正交的方向的另一侧的传送 带的方式接纳从所述一方向搬送来的下一个工件，当所述横向梭位于所述 正交的方向的另一侧时，搬出横跨所述三条传送带中的中央的传送带和位 于所述正交的方向的另一侧的传送带而配置的工件，同时以横跨所述中央 的传送带和位于所述正交的方向的一侧的传送带的方式接纳从所述一方 向搬送来的下一个工件。
在以上的面板分类方法及面板分类装置中，所谓"工件宽度尺寸的大 致二分之一的移动量"，是指比工件的宽度尺寸的二分之一稍大的移动量，即，以已分类的工件相互不重叠的方式排出所需的移动量。
上述中，根据本发明的面板分类方法及面板分类装置，由于分类时的 工件移动量为工件的宽度尺寸的大致一半，与现有的装置相比格外小，因 此能够以短的周期时间高效地将工件分类、排出，并可以对应冲压流水线 的生产性的提高。另外，由于工件的移动量小，所以可以促进分类装置整 体的小型化，从而能够减小设置所需的场地面积。
特别地，根据本发明的面板分类装置，由于在中央的传送带上总是载 置有工件，所以中央的传送带的磨损比其他传送带更显著，但由于将传送 带分割成为三条，因此在维修时可以单独更换磨损显著的中央的传送带， 而不需要连同其他传送带一起换掉，所以经济性好。
图1是示意性表示本发明一实施方式的面板分类装置的侧视图2是示意性表示上述面板分类装置的俯视图3A是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3B是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3C是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3D是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3E是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3F是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3G是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图3H是用于说明上述面板分类装置的动作的示意图4是用于说明上述面板分类装置的动作的时间图表。
符号说明
1、 1A、 1B、 1C 工件
10面板分类装置 17横向梭
18、 18A、 l犯、18C 传送带
W宽度尺寸
具体实施例方式
下面，根据
本发明一实施方式。
图1是示意性表示本实施方式的面板分类装置10的侧视图，图2是 其俯视图。
面板分类装置10是设置在使用串联式压力机和多工位压力机的冲压 流水线的最下游的装置，其设置在将面板状的完工的工件1从冲压流水线 搬出的卸载装置2的更下游侧(工件搬送方向的下游侧)，且以将该工件1 分类搬出到板滑槽3上的两个位置的方式设置。
具体地说，面板分类装置10由自卸载装置2释放工件1后而装载工 件1的出口侧传送装置11、和将来自出口侧传送装置11的工件1分类搬 出到板滑槽3上的两个位置的搬出传送装置12构成。
出口侧传送装置11的结构是在台座13上设有两条传送带14，通过由 未图示的电动机驱动巻绕这些传送带14的前后的辊15中的任一个，使传 送带14每次按规定行程S间歇性移动，使横跨载置在传送带14上的工件 1依次向搬出传送装置12侧搬送。
搬出传送装置12由台座16和、在台座16上能够在与工件搬送方向 正交的方向上在同一平面上往复移动的横向梭(cross shuttle) 17构成。在 台座16的上表面设有一对导轨16A,在横向梭17的下表面设有和导轨16A 卡合的滑动部17A，通过滑动部17A在导轨16A上滑动，使横向梭17整 体相对于台座16移动。在该横向梭17上，沿着横向梭17的移动方向并 列设置有被沿工件搬出方向驱动的三条传送带18 (18A、 18B、 18C)。
在横向梭17中，各个传送带18的宽度尺寸与出口侧搬送载置11的 传送带14的宽度尺寸相同，该传送带18彼此之间的间隔也与传送带14 的间隔相同。各个传送带18巻绕在各自独立的前后辊19(19A、 19B、 19C) 上。使用独立的辊19A、 19B、 19C是为了顺畅地搬送工件1。即，当辊是 一个时，会因长度过长而弯曲，致使工件1不能够顺畅地搬送。
另夕卜，辊19A、 19B、 19C与出口侧传送装置11的辊15被同步驱动， 使传送带18移动规定行程S。传送带18上的工件1可依靠行程S的移动 而搬出到板滑槽3上。另外，辊19A、 19B、 19C的驱动既可以由各自独 立的电动机进行，也可以由一个电动机进行。在这种横向梭17的下面，除上述的滑动部17A以外，还设有沿移动 方向延伸的滚珠螺杆21。该滚珠螺杆21插通安装在台座16上的驱动组件 22。在驱动组件22内，设有由电动机旋转驱动的螺母构件，滚珠螺杆21 与该螺母构件螺合。因而，滚珠螺杆21通过螺母构件的正反转动而向左 右输送，从而使横向梭17往复移动。
此时，横向梭17的一次的移动量是比工件1的宽度尺寸W的二分之 一稍大的量(大致为宽度尺寸的二分之一)，等于比传送带18的宽度尺寸 稍大的量。即，在图2所示的状态下，横向梭17的传送带18A、 18B与 出口侧传送装置11的各个传送带14相对，而当使横向梭17移动到图中 的下方侧时，则变为传送带18B、 18C与各个传送带14相对。之后，使横 向梭17移动到图中的上方侧，返回到图2所示的位置。横向梭17反复进 行该动作。
横向梭17的移动量的控制既可以根据来自设置在驱动组件22内的电 动机用编码器的信号而进行，也可以通过使用限位开关和各种传感器、或 者定时器等来接通断开电动机而进行，也可以在实施时任意决定。另外， 各个传送带14、 18及横向梭17的驱动开始的定时等也可以通过使用定时 器和定序器等的一般方法进行控制。
图3A 图3H表示面板分类装置10的动作，图4将该动作作为时间 图表进行显示。以下，根据这些
工件1的搬出情况。另外，在图 3A 图3H及图4中，图3A 图3H所示的状态分别与图4的(A) (H) 部分相对应。另外，为了避免看图困难，仅在图3A中标注传送带14、 18 及板滑槽3的符号。
首先，如图3A及图4的(A)部分所示，当传送带18A、 18B位于与 传送带14相对的位置时，在传送带14上，卸载装置进行的对工件1C的 释放结束，因而，工件1A 1C以向一个方向搬送的方式载置于传送带14 上。然后，自该状态起驱动全部的传送带14、 18，由此以横跨传送带18A、 18B的方式将工件1A接纳到搬出传送装置12上，使工件1B位于传送带 14的最下游，在该位置停止传送带14、 18的驱动。
接着，如图3B及图4的(B)部分所示，将横向梭向图3B中的下方 侧移动，使传送带18B、 18C与传送带14相对(分类工序中的第一分类工序)。之后，由卸载装置将工件ID释放到传送带14上。然后，如图3C 及图4的(C)部分所示，通过驱动全部的传送带14、 18，将工件1A搬 出到板滑槽3的一侧(搬出工序)，同时以横跨传送带18B、 18C的方式接 纳工件1B且使其位于分类开始位置。另外，在该状态下，工件1C位于传 送带14的最下游。
接着，如图3D及图4的(D)部分所示，将横向梭向图3D中的上方 侧移动，使传送带18A、 18B再次与传送带14相对(分类工序中的第二 分类工序)。之后，由卸载装置将工件1E释放到传送带14上。然后，如 图3E及图4的(E)部分所示，通过驱动全部的传送带14、 18,将工件 1B搬出到板滑槽3的另一侧(搬出工序)，同时以横跨传送带18A、 18B 的方式接纳工件1C且使其位于分类开始位置。另外，在该状态下，工件 1D位于传送带14的最下游。
另外，如图3F及图4的(F)部分所示，将横向梭再次向图3F中的下 方侧移动，使传送带18A、 18B再一次与传送带14相对(分类工序中的 第一分类工序)。之后，由卸载装置将工件1F释放到传送带14上。然后， 如图3G及图4的(G)部分所示，通过驱动全部的传送带14、 18，将工 件1C搬出到板滑槽3的一侧(搬出工序)，同时以横跨传送带18A、 18B 的方式接纳工件1D且使其位于分类开始位置。另外，在该状态下，工件 1E位于传送带14的最下游。
接着，对图3H及图4的(H)部分实施与图3D及图4的(D)部分 的动作同样的动作，通过反复进行以上所说明的动作，将工件1D、1F "*依 次搬出到板滑槽3的另一侧，将工件1E、 1G依次搬出到板滑槽3的 -一侧。然后，己搬出的工件1A、 1B由两人一组的作业者按照搬出的 顺序从板滑槽3移送到未图示的托盘上。
如以上所说明的，在本实施方式的面板分类装置10中，横向梭17的 移动量大致为工件l的宽度尺寸的一半，与现有装置相比格外小。因此， 可以将工件以短的周期时间高效地向板滑槽3排出，能够可靠应对冲压生 产线的生产性的提高。另外，在板滑槽3中，工件l被相邻地排到左右两 个位置，并且由于左右的工件1彼此之间不需设置大小在所需量以上的间 隔，因此能够使板滑槽3小型化，加上横向梭17的移动量小，所以同时可以促进面板分类装置IO整体的小型化，减小设置时所要求的场地面积。
在面板分类装置10中，在搬出传送装置12的传送带18B上总是载置 有工件l。因此，传送带18B以及驱动其的辊19B与其它的传送带18A、 18C和辊19A、 19C相比其磨损量较大，更换等维修周期也比其他的构件 短。然而，在本实施方式中，由于传送带18A、 18B、 18C及辊19A、 19B、 19C各自是独立的，因此，磨损显著的传送带18B及辊19B可以单独更换。 而不需要连同其他传送带18A、 18C和辊19A、 19C一起换掉，所以是经 济的。
另外，由于搬出传送装置12的辊19A、 19B、 19C各自独立，其长度 短，不容易弯曲。因此，在辊19A、 19B、 19C上不容易发生旋转不均， 可以顺畅地输送巻绕在其上的传送带18A、 18B、 18C，从而能够更可靠地 搬出工件1。
另外，本发明不限于上述的实施方式，还包含能够实现本发明目的的 其他结构等，以下所示的变形等也包含在本发明中。
例如，在上述实施方式中，出口侧传送装置11具有两条传送带14， 但也可以使用一条宽幅的传送带。另外，在搬出传送装置12中，用一条 宽幅的传送带取代三条传送带18A、 18B、 18C的情况同样也包含在本发 明的面板分类方法中。不过，由于使用独立的传送带18A、 18B、 18C能 够取得上述的效果，所以是首选的。
在上述实施方式中，本发明的面板分类装置10的结构中包括出口侧 传送装置ll，但作为本发明的面板分类装置，这种出口侧传送装置ll不 是必要的部件，可以省略。
此外，用于实施本发明的最佳结构、方法等通过以上记载已被公开， 但本发明不局限于此。即，本发明主要对有关特定的实施方式进行了特别 图示，并且进行了说明，但是，在不脱离本发明的技术思想及目的范围的 情况下，本领域技术人员可以对以上所述的实施方式在形状、数量、及其 他的详细结构方面加以各种变形。
所以，对上述中公开的形状、数量等进行限定的描述是为了使本发明 容易理解而例示的描述，不是对本发明进行限定，因此，使用除去了上述 公开的形状和数量等方面的一部分限定或者全部限定后的构件名称所作的描述仍然在本发明的范围内。 产业上的可利用性
本发明能够作为从冲压生产线搬出工件时的面板分类装置加以使用。
权利要求
1、一种面板分类方法，其特征在于，包括分类工序，将由一方向搬送来的板状的工件向相对于该搬送方向正交的方向分类；搬出工序，将已分类的工件搬出，所述分类工序包括第一分类工序，将由所述一方向搬送来的工件按照该工件的宽度尺寸的大致二分之一的移动量向所述正交的方向的一侧移动而进行分类；第二分类工序，按照所述移动量将工件向所述正交的方向的另一侧移动而进行分类，在这些第一、第二分类工序之后，紧接着在所述搬出工序中搬出工件，同时使下一个工件位于分类开始位置。
2、 一种面板分类装置，其特征在于，具备将从一方向搬送来的板状 的工件向相对于该搬送方向正交的方向分类的横向梭，该横向梭被设计成可以使从所述一方向搬送来的工件按照该工件的 宽度尺寸的大致二分之一的移动量向所述正交的方向的一侧和另一侧移 动，并且，在所述横向梭上，将可在所述搬送方向上移动的三条传送带沿 所述正交的方向并排设置，当所述横向梭位于所述正交的方向的一侧时，搬出横跨所述三条传送 带中的中央的传送带和位于所述正交的方向的一侧的传送带而配置的工 件，同时以横跨所述中央的传送带和位于所述正交的方向的另一侧的传送 带的方式接纳从所述一方向搬送来的下一个工件，当所述横向梭位于所述正交的方向的另一侧时，搬出横跨所述三条传 送带中的中央的传送带和位于所述正交的方向的另一侧的传送带而配置 的工件，同时以横跨所述中央的传送带和位于所述正交的方向的一侧的传 送带的方式接纳从所述一方向搬送来的下一个工件。
全文摘要
本发明提供一种面板分类方法及面板分类装置，在使用面板分类装置(10)的工件(1)的分类中，将横向梭(17)向左右方向的移动量设定为工件(1)的宽度尺寸W的大致二分之一，与现有横向梭向左右方向的移动量相比格外小，因此，能够将工件(1)以短的周期时间高效地向板滑槽(3)排出，能够可靠应对冲压流水线的生产性的提高。另外，由于将工件(1)向板滑槽(3)中左右两个位置相邻地排出，并且，左右的工件(1)彼此之间不需设置大小在所需量以上的间隔，因此能够使板滑槽(3)小型化，横向梭(17)的移动量小，同时能够促进面板分类装置(10)的整体小型化，减小设置时所要求的场地面积。
文档编号B21D45/00GK101443140SQ20078001772
公开日2009年5月27日 申请日期2007年3月9日 优先权日2006年3月14日
发明者伊藤正哉, 野田重一 申请人:株式会社小松制作所;株式会社小矢部精机