专利名称：一种用于自动安装提手的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于自动安装提手的设备。 背景4支术在日常生活中，为了便于用户的提携物品，往往在产品包装箱上设置如 图1所示的提手，该提手由下片、下片构成，其中下片的两端部分別设置有 穿入孔，上片的两端部略微向上翘。在安装时，该下片设置于包装箱的上方、 下片设置于包装箱的下方，上片的两端部穿过包装箱而穿入下片的穿入孔而成o但是在目前的包装箱制造行业中，通常采用手工的方式安装，目前的安 装方式不仅仅存在生产效率低下的缺点，并且还存在劳动强度高的问题。发明内容本发明实施例提供了 一种用于自动安装提手的设备，实现自动安装包装 箱提手的功能，有利于提高自动化生产。本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备，包括设置在上片料仓(102 )侧的上片送入驱动(103 )，在所述上片料仓(102 ) 的底部、所述上片送入驱动(103)的侧面设置有上片导轨(109)，在所述上 片导轨(109)的水平末端设置有上片成型部(108),所述上片送入驱动(103 ) 用于将所述上片料仓(102)的上片沿所述上片导轨(109)送至所述上片成 型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可横向活动；在所述上片成型部(108)的上方设置有上片成型机座(110)，在所述上 片成型机座(110)上设置有下压横臂(105),在所述上片成型机座(110)
上固定有成型夹爪导轨(106)，在所述下压横臂(105)上、所述成型夹爪导轨(106)的两侧，分别设 置有一个成型夹爪(112)，所述各成型夹爪(112)的中部分别与所述下压横 臂(105 )通过活动连接部(113 )相连接，所述各成型夹爪(112 )可沿其上 的活动连接部(113)转动，其中所述成型夹爪导轨(106)下端部分的宽度 大于所述两活动连接部(113)之间的距离，在所述下压横臂(105 )上固定有下压挡板(123 ),所述下压挡板(123 ) 活动贯穿在所述下压导轨(124)上，在所述下压挡板(123)的底部与下压 弹簧(122)的一端固定连接，在所述下压弹簧(122)的另一端固定连接有 下压模块(125 )，所述下压导轨(124 )穿过下压挡板(123 )、下压弹簧(122 ) 连接下压模块(125);在下片料仓(101)的底部设置有用于传送下片(116) 的下片传送部(107),在所述下片传送部(107)的中间设置有下片推进滑块 (114)，所述下片推进滑块(114)设置在所述上片成型部(108)的正下方， 下片传送部(107)将下片料仓(101)中的下片(116),逐片推进到所述下 片推进滑块(114)上，当上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、 上片成型部108的正下方时，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116) 的上方送入待加工的包装箱(120),所述下压横臂(105)在外力的作用下带 动成型夹爪(112)、下压挡板(123)向下运动所述各成型夹爪(112)沿与之相接触的成型夹爪导轨(106)运动，在 所述各成型夹爪(112)导在向下运动的过程中，两成型夹爪(112)夹紧， 分别下压上片(115)的两端部，所述上片(115)的两端部在所述成型夹爪 (112)的下压力作用下向下弯曲，当将所述上片(115)的两端部压到设定 的位置时，所述上片成型部(108)退出，所述下压挡板(123 )在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧(l22 )，当 所述上片成型部(108)退出后，在所述下压弹簧(122)的张力的作用下，
所述下压模块(125)向下运动，将所述上片(115)的两端推进所述包装箱 (120)上的提手安装孔，插入所述下片(116)的穿过孔内。可选地，在所述各成型夹爪(112)的顶部内侧还设置有可自转的滚轮 (117)，所述各滚轮(117)的外延超出所述各成型夹爪(112)的外沿。可选地，在所述各成型夹爪(112)与下压横臂105之间分别固定有复位 弹簧121,所述各复位弹簧121的无形变状态的长度小于两活动连接部113之 间的3巨离。可选地，所述上片送入驱动(103)由缠绕在传动论上的传动带(118)、 以及设置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。可选地，所述上片成型部(108)、下片推进滑块(114)的正侧面设置有 与本设备的控制模块电相连接的传感器，所述传感器用于探测下片(115)、 下片(116)的到位。可选地，所述下片传送部(107)为推进l^齿。可选地，将所述上片(115)的两端部压到设定的位置，具体是将所述上 片(115)的两端部压到约90度。可选地，所述上片送入驱动(103)由缠绕在传动论上的传动带(118)、 以及设置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。由上可见，应用本发明实施例的设备，上片送入驱动103将上片料仓102 的上片115沿上片导轨109送至上片成型部108待用；下片传送部107将下 片料仓101中的下片116逐片推进到下片推进滑块114上；当上片115位于上 片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、上片成型部108的正下 方时，在上片成型部108的下部、下片116的上方，送入^f寺加工的包装箱120, 下压横臂105在外力的作用下，带动成型夹爪112、下压挡板123向下运动 各成型夹爪112的滚轮117沿与之相4妄触的成型夹爪导轨106运动，在各成 型夹爪112导在向下运动的过程中，两成型夹爪112夹紧，分别下压上片115 的两端部，上片115的两端部在成型夹爪112的下压力作用下向下弯曲，当 将上片115的两端部压到设定的位置时，上片成型部108退出，所述下压挡 板(123)在下压运动的过程中压缩下压下压弹簧122,当上片成型部108退 出后，在下压弹簧122张力的作用下，下压模块125向下运动，将所述上片 115的两端推进包装箱120上的提手安装孔，插入下片116的穿过孔内。可见 应用本设备，实现了自动安装包装箱120提手的功能，有利于提高自动化生 产。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部 分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中图1为提手的结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于自动安装提手的设备在进料状态下的主 视结构示意图；中的主要工作部件的左视结构示意图； 其中的主要工作部件的左^L结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意 性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例1:参见图1、 2、 3、 4,本实施例的用于自动安装提手的设备的结构如下 其包括设置在上片料仓102侧的上片送入驱动103,在上片料仓102的
底部、上片送入驱动103的侧面设置有上片导轨109,在上片导轨109的水平 末端设置有上片成型部108，上片送入驱动103将上片料仓102的上片115, 沿上片导轨109送至上片成型部108上，其中上片成型部108可横向活动。在上片成型部108的上方设置有上片成型机座110，在上片成型机座110 上设置有下压横臂105,在上片成型机座IIO上固定有成型夹爪导轨106、下 压挡丰反123。其中，在下压横臂105上、成型夹爪导轨106的两侧，分别设置有一个 成型夹爪112,各成型夹爪112的中部与下压横臂105通过活动连接部113(该 活动连接部113可以但不限于为销)相连接，各成型夹爪112可沿活动连接 部113转动，其中成型夹爪导轨106下端部分的宽度大于两活动连接部113 之间的距离，。在下压横臂105上还固定有下压挡板123，下压挡板123活动贯穿在下压 导轨124上，在下压挡板123的底部与下压弹簧122的一端固定连接，在下 压弹簧122的另一端固定连接有下压模块125,下压导轨(124)穿过下压挡 板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)。本实施例的设备还包括 设置在下片料仓101的底部、用于传送下片116的下片传送部107(在本实施 例中期可以但不限于采用推进棘齿实现)，在下片传送部107的末端设置有下 片推进滑块114，下片推进滑块114设置在上片成型部108的正下方，下片传 送部107将下片料仓101中的下片116逐片推进到下片推进滑块114上。本实施例设备的工作原理如下上片送入驱动103将上片料仓102的上片115沿上片导轨109送至上片 成型部108待用；另外，下片传送部107将下片料仓101中的下片116逐片 推进到下片推进滑块114上；当上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推进滑块114前端、 上片成型部108的正下方时，在上片成型部108的下部、下片116的上方送
入待加工的包装箱120,下压横臂105在外力(比如起可以与气缸104相连接， 由气缸104带动)的作用下，带动成型夹爪112、以及下压挡;f反123向下运动， 该运动过程如下各成型夹爪112沿与之相接触的成型夹爪导轨106运动，各成型夹爪112 导在向下运动的过程中两成型夹爪112夹紧，分别下压上片115的两端部， 上片115的两端部在成型夹爪112的下压力作用下向下弯曲，；当将上片115 的两端部压到设定的便于插入包装箱120上的提手安装孔的位置时(比如可 以为卯度，使上片115在上片成型部108上成"["型)，上片成型部108退出；同时，下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩下压弹簧122，当上片 成型部108退出后，下压弹簧122由于形变张力的作用下，推动下压模块125 向下运动，将上片115的两端推进包装箱120上的提手安装孔，使之插入下 片116的穿过孔内。可见应用本设备，各部件相互配合能够实现自动安装包装箱120提手的 功能，有利于提高自动化生产。由图3、 4可见，在本实施例中，还可以在各成型夹爪112的顶部内侧各 设置可自转的滚轮117,并且使各滚轮117的外延超出各成型夹爪112的外沿。 在成型夹爪112沿成型夹爪导轨106运动的过程中，滚轮117自转，滚轮117 沿成型夹爪导轨106转动，相对于没有该滚轮117设置，能够减少相对运动 之间的摩擦力，有利于减少部件的磨损，延长设备的使用寿命。为了保证成型夹爪112在非工作状态时处于下端张开状态，进一步便于 设备的工作，可以分别在各成型夹爪112与下压横臂105之间固定设置一复 位弹簧121,各复位弹簧121在无形变状态下的长度小于成型夹爪112与下压 横臂105连接点之间的距离(两活动连接部113之间的距离)。这样，当下压 -镜臂105下压运动时，两成型夹爪112沿成型夹爪导4九106向下运动，由于 成型夹爪导轨106的下端较大，使得两成型夹爪112的下端逐渐夹紧，上端 张开，两复位弹簧121被拉伸发生形变；当下压横臂105上升运动时，两成
型夹爪112沿成型夹爪导轨106向上运动，在上升的过程中复位弹簧121拉 伸形变减少，当成型夹爪112上升到两成型夹爪112与成型夹爪导轨106无 作用力之后，在复位弹簧121的弹力作用，复位弹簧121收缩回无形变状态， 两成型夹爪112的上端夹紧，下端张开。另外，在本实施例中该上片送入驱 动103既可以由缠绕在传动论上的传动带118、以及设置在传动带118上的 至少一个拨片119构成，在传送带转动的过程中，传送带上的各拨片119运 动到上片料仓102侧时，在运动的过程中拨动上片料仓102中存放的上片115， 实现上片115送料。需要说明的是，在本实施例中，该上片驱动还可以采用其他的送料部件 实现，比如传送带传送等。另外，在上片成型部108、下片推进滑块114的正侧面设置有与本设备的 控制模块相连接的传感器，传感器用于探测上片115、下片116的到位，当 其到位时，通知控制模块，停止上片送入驱动103、下片传动部，启动上片成 型工作部件进行安装成型纟喿作。在本实施例中，其包装箱120的送入既可以是采用人工送入的方式，也 可以采用自动送入的方式，比如本实施例设备还包括分箱机构、拉方才几构、夹箱4几构、堆箱才几构，分 箱机构逐个将包装箱120送出至拉方机构的操作台上，由设置在拉方机构的 操作台侧的传感器通知拉方机构工作，拉方机构吸盘吸取包装箱120侧面， 使包装箱120卯度旋转，使包装箱120由纵向的扁平状变为水平向的长方形， 由传感器识别确认到位后，夹箱机构把包装箱120固定，并由步进电机驱动 送入到上片成型部108的下方、下方推进滑块上的下片116的上方，由传感 器识别确认包装箱120到位后，执行上片成型、提手安装动作。在提手安装完成之后，包装箱120退出，掉落在输送带上又成扁平状至 出箱机构，传感器识别确认后到位后，包装箱120逐个堆起。
增加该包装箱120自动输送、自动退出的部件之后，能够进一步提高提 手安装的自动化程度。以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一^:4支术人 员，依据本发明实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处， 综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1、一种用于自动安装提手的设备，其特征是，包括设置在上片料仓(102)侧的上片送入驱动(103)，在所述上片料仓(102)的底部、所述上片送入驱动(103)的侧面设置有上片导轨(109)，在所述上片导轨(109)的水平末端设置有上片成型部(108)，所述上片送入驱动(103)用于将所述上片料仓(102)的上片沿所述上片导轨(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可横向活动；在所述上片成型部(108)的上方设置有上片成型机座(110)，在所述上片成型机座(110)上设置有下压横臂(105)，在所述上片成型机座(110)上固定有成型夹爪导轨(106)，在所述下压横臂(105)上、所述成型夹爪导轨(106)的两侧，分别设置有一个成型夹爪(112)，所述各成型夹爪(112)的中部分别与所述下压横臂(105)通过活动连接部(113)相连接，所述各成型夹爪(112)可沿其上的活动连接部(113)转动，其中所述成型夹爪导轨(106)下端部分的宽度大于所述两活动连接部(113)之间的距离，在所述下压横臂(105)上固定有下压挡板(123)，所述下压挡板(123)活动贯穿在所述下压导轨(124)上，在所述下压挡板(123)的底部与下压弹簧(122)的一端固定连接，在所述下压弹簧(122)的另一端固定连接有下压模块(125)，所述下压导轨(124)穿过下压挡板(123)、下压弹簧(122)连接下压模块(125)；在下片料仓(101)的底部设置有用于传送下片(116)的下片传送部(107)，在所述下片传送部(107)的中间设置有下片推进滑块(114)，所述下片推进滑块(114)设置在所述上片成型部(108)的正下方，下片传送部(107)将下片料仓(101)中的下片(116)，逐片推进到所述下片推进滑块(114)上，当上片115位于上片成型部(108)、下片(116)位于下片推进滑块(114)前端、上片成型部(108)的正下方时，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包装箱(120)，所述下压横臂(105)在外力的作用下带动成型夹爪(112)、下压挡板(123)向下运动所述各成型夹爪(112)沿与之相接触的成型夹爪导轨(106)运动，在所述各成型夹爪(112)导在向下运动的过程中，两成型夹爪(112)夹紧，分别下压上片(115)的两端部，所述上片(115)的两端部在所述成型夹爪(112)的下压力作用下向下弯曲，当将所述上片(115)的两端部压到设定的位置时，所述上片成型部(108)退出，所述下压挡板(123)在下压运动的过程中压缩所述下压弹簧(122)，当所述上片成型部(108)退出后，在所述下压弹簧(122)的张力的作用下，所述下压模块(125)向下运动，将所述上片(115)的两端推进所述包装箱(120)上的提手安装孔，插入所述下片(116)的穿过孔内。
2、 根据权利要求1所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，在所述各成型夹爪(112)的顶部内侧还设置有可自转的滚轮(117)，所 述各滚轮(117)的外延超出所述各成型夹爪(112)的外沿。
3、 根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，在 所述各成型夹爪(112)与下压横臂105之间分别固定有复位弹簧121,所述 各复位弹簧121的无形变状态的长度小于两活动连接部113之间的距离。
4、 根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，所述上片送入驱动(103)由缠绕在传动论上的传动带(118)、以及设 置在所述传动带(118)上的至少一个拨片(119)构成。
5、 根据权利要求1或2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，所述上片成型部(108)、下片推进滑块(114)的正侧面设置有与本设备 的控制模块电相连接的传感器，所述传感器用于探测上片(115)、下片(116) 的到位。
6、 根据权利要求l、 2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是， 所述下片传送部(107)为推进棘齿。
7、根据权利要求1、 2所述的用于自动安装提手的设备，其特征是，将 所述上片(115)的两端部压到设定的位置，具体是将所述上片(115)的两 端部压到约卯度。
全文摘要
本发明涉及工业自动化领域，公开了一种用于自动安装提手的设备，当上片位于上片成型部、下片位于下片推进滑块前端、上片成型部的正下方时，在上片成型部的下部、下片的上方送入待加工的包装箱，下压横臂带动成型夹爪向下运动，各成型夹爪沿与之相接触的成型夹爪导轨运动，在向下运动的过程中两成型夹爪夹紧，分别下压上片的两端部，下压挡板在下压运动的过程中压缩下压弹簧，当上片成型部退出后，下压模块向下运动，把上片的两端部穿透包装箱的提手安装孔，插入下片的穿过孔内，自动将提手安装到包装箱上。
文档编号B23P21/00GK101396792SQ20081021897
公开日2009年4月1日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者慧 朱 申请人:慧 朱