专利名称：重载直线行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械领域的钢筋笼加工重载直线行走 机构。
背景技术：
在钢筋笼加工过程中，需要移动的构件笨重且长，易变形，施工 要求加工好的构件要直且要保持一定的形状。目前主要是靠人工或简
易的机具牵引。如用钢丝绳进行牵引，该牵引方式虽具有成本低的优 点，但存在容易打滑、跑偏、起停位置不准确的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不易打滑、跑偏且起停位置准确 的重载直线行走机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是 本实用新型是一种重载直线行走机构，它包括行走小车、驱动装 置和导轨；所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨内 且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上且与轮子动力连 接；所述的驱动装置主要由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、.固 定齿条组组成；所述的变速机组和传动转向机构皆安装在行走小车工 作平台上，变速机组与传动转向机构连接，传动转向机构的两个动力 输出端分别连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与安装在导轨上的固定齿条 组啮合。
所述的导轨包括导向槽和滑轨，导向槽和滑轨皆由两条构成，两 条导向槽平行安装在两条滑轨外侧，行走小车上的轮子滑接在导向槽 上。
所述的传动转向机构由圆锥齿轮组和传动轴组成；所述的圆锥 齿轮组由主动圓锥齿轮和从动圆锥齿轮组成，传动轴的中段与变速机 组连接，传动轴的两端分别连接一个主动圆锥齿轮，与主动圆锥齿轮 啮合的从动圆锥齿轮上的动力输出轴穿过行走小车工作平台后接驱 动齿轮，该驱动齿轮与安装在滑轨外侧壁上的固定齿条组啮合。.
本实用新型还包括一编码器装置，该编码器装置安装在行走小车 的工作平台上。 采用上述方案后，由于本实用新型包括行走小车、驱动装置和导 轨，行走小车在驱动装置的驱动下可沿导轨来回运动，行走小车的运
行轨迹被导轨锁定，不会出现跑偏现象；本实用新型的驱动装置由变 速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组等组成，主要以齿轮 啮合的形式传动动力，不会出现打滑现象，且行走小车启停位置准确、 运行平稳。
本实用新型可作为数控钢筋笼滚焊机的直线，引机构，能任意调 节箍筋的间距，且保证间距均匀；能牵引0. 5p屯一10吨的负载，起停 位置十分准确。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图l是本实用新型的轴测图； 图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型是一种重载直线行走机构，它包括行走 小车l、驱动装置2和导轨3。所述的行走小车1具有四个轮子11, 该四个轮子11座落在导轨3内且可沿导轨来回运动。驱动装置2安 装在行走小车1上。
所述的导轨3包括导向槽31和滑轨32。导向槽31和滑轨32皆 由两条构成，两条导向槽31平行安装在两条滑轨32外侧，行走小车 1上的轮子11滑接在导向槽31内。
所述的驱动装置2主要由变速机组21、传动转向机构22、驱动 齿轮23、固定齿条组24组成。所述的变速机组21和传动转向机构 22皆安装在行走小车1工作平台12上，变速机组21与传动转向机 构22连接，传动转向机构22的两个动力输出端分别连接有驱动齿轮 23，该驱动齿轮23与安装在导轨3上的固定齿条组24啮合。
所述的传动转向机构22可以有多种结构形式，本实用新型采用 的传动转向机构22由圆锥齿轮组221和传动轴222组成。所述的圓 锥齿轮组221由主动圆锥齿轮2211和从动圆锥齿轮2212组成，传动 轴222与变速机组21连接，传动轴222的两端分别连接一个主动圆 锥齿轮2211,平行布置的主动圆锥齿轮2211与垂直布置的从动圆锥 齿轮2212啮合，从动圆锥齿轮2212上的动力输出轴穿过行走小车1 工作平台12后接驱动齿轮23，该驱动齿轮23与安装在滑轨32外侧 壁上的固定齿条组24啮合。
本实用新型还包括一编码器装置4,该编码器装置4安装在行走 小车1的工作平台12上，用来反馈行走小车1的工作状态。
变速机组21、传动转向机构22、驱动齿轮23、固定齿条组24 本实用新型的工作原理
在无级调速系统的控制下，变速机组21按要求的转速驱动传动 轴222,通过主要由圆锥齿轮组221构成的传动转向机构22,将驱动 力平均分配到两个驱动齿轮23上，由于驱动齿轮23与固定齿条组 24啮合，因而推动四个轮子11沿着导向槽31移动，从而带动行走 小车1及其上的载荷IO运动。
权利要求1、一种重载直线行走机构，其特征在于:它包括行走小车、驱动装置和导轨；所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨上且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上且与轮子动力连接；所述的驱动装置主要由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组组成；所述的变速机组和传动转向机构皆安装在行走小车工作平台上，变速机组与传动转向机构连接，传动转向机构的两个动力输出端分别连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与安装在导轨上的固定齿条组啮合。
2、 根据权利要求1所述的重载直线行走机构，其特征在于所 述的导轨包括导向槽和滑轨，导向槽和滑轨皆由两条构成，两条导向 槽平行安装在两条滑轨外側，行走小车上的轮子滑接在导向槽内。
3、 根据权利要求1所述的重载直线行走机构，其特征在于所 述的传动转向才几构由圓锥齿4仑组和传动轴组成；所述的圆锥齿4仑组由 主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮组成，传动轴与变速机组连接，传动轴的两端分别连接一个主动圆锥齿轮，与主动圆锥齿轮啮合的从动圓锥 齿轮上的动力输出轴穿过行走小车工作平台后接驱动齿轮，该驱动齿 轮与安装在滑轨外侧壁上的固定齿条组啮合。
4、 根据权利要求1所述的重载直线行走机构，其特征在于.它 还包括一编码器装置，该编码器装置安装在行走小车的工作平台上。
专利摘要本实用新型公开了一种重载直线行走机构，它包括行走小车、驱动装置和导轨。所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨内且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上。由于本实用新型包括行走小车、驱动装置和导轨，行走小车在驱动装置的驱动下可沿导轨来回运动，行走小车的运行轨迹被导轨锁定，不会出现跑偏现象；本实用新型的驱动装置由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组等组成，主要以齿轮啮合的形式传动动力，不会出现打滑现象，且行走小车启停位置准确、运行平稳。
文档编号B21F31/00GK201201130SQ20082010211
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者张东升 申请人:厦门连环钢材加工有限公司