专利名称：拉片自动组合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉链头生产设备，尤其是一种拉链头自动铆压机。
背景技术：
有些拉链头如图l所示，包括拉头D、马钩C、三角圈B、拉片A和铆钉 E。其中拉头D上设有用于与马钩C连接的连接片D1，所述连接片D1与马钩C 通过铆钉E铆接固定。拉片A上用于与三角圈B组合的一端设置有一个叉，三 角圈B放到这个叉中之后，将叉捏紧即可将三角圈B与拉片在A组合起来。以 往都是通过手工将三角圈B挂在拉片A的叉上，然后用使用简单工具手工捏紧 拉片A上的叉。由于手工生产，因而生产效率低，而且手工生产容易造成产品 质量稳定性欠佳，有时甚至将所加工的拉链头报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉链头自动铆压机，解决现有 技术采用手工铆压铆钉的问题。
为解决上述拉链头自动铆压机的技术问题，本实用新型采用如下技术方案: 拉片自动组合机，其用于将拉链头的三角圈组合到拉片上，包括机台及设 置在所述机台一侧的控制箱，和设置在机台内的传动机构；所述机台的上表面 为工作台，所述工作台中部设置有用于传送工件的转动盘，围绕所述转动盘分 布有用于提供拉片的拉片供料机构，用于提供三角圈的三角圈供料机构以及 对拉片进行铆压的铆压机构；所述转动盘与传动机构动力连接，在传动机构的 驱动下间歇转动；所述铆压机构与传动机构动力连接，在传动机构的驱动下进 行铆压动作。
优选的技术方案中，所述拉片自动组合机还包括用于检测拉片是否到位 的检测机构，以及与检测机构配合使用的，在拉片不到位时将拉片扫落的扫落 机构；所述检测机构设置在转动盘周缘上，且位于拉片供料机构和三角圈供料 机构之间；所述扫落机构位于检测机构和三角圈供料机构之间。进一步的，所述扫落机构包括毛刷和清扫气缸，所述清扫气缸与检测机构 信号连接，在检测机构的控制下动作；所述毛刷固定设置在清扫气缸的活塞杆 上。
再进一步的，所述扫落机构还包括清扫运动板，所述清扫运动板固定设置 在清扫气缸的活塞杆端部，所述毛刷固定在清扫运动板上。
优选的技术方案中，所述传动机构包括电动机、主轴、分割器和偏心轮
机构，所述分割器的动力输入端通过主轴与电动机动力连接，分割器的动力输
出端与转动盘动力连接；所述偏心轮机构的动力输入端通过主轴与电动机连接， 偏心轮机构的动力输出端与铆压机构动力连接。
进一步的，所述主轴上套装有皮带盘，所述主轴通过所述皮带盘和与皮带 盘适配的皮带与电动机动力连接。
进一步的，所述主轴上套装有链轮，所述主轴通过链轮和与所述链轮适配 的链条与分割器动力连接。
进一步的，所述偏心轮机构包括偏心轮、外套和铆合拉杆；所述偏心轮套 装在主轴上，所述外套可转动的套装在偏心轮上；所述铆合拉杆的一端与外套 铰接，另一端与所述铆压机构动力连接。
优选的技术方案中，所述铆压机构包括铆刀、铆刀夹板、铆合滑块座和滑 块侧盖板；所述铆刀固定在铆刀夹板上；所述铆合滑块座和滑块侧盖板固定设 置在工作台上，且在铆合滑块座和滑块侧盖板之间形成滑道，所述铆刀夹板的 一端在所述滑道内与传动机构的输出端动力连接，在传动机构的驱动下沿所述 滑道往复直线运动。
优选的技术方案中，所述铆压机构还包括三角圈探测杆，所述三角圈探测 杆固定设置在铆刀夹板上。
采用本实用新型技术方案的拉片自动组合机，与现有技术对比的有益效果 在于
采用本实用新型技术方案的拉片自动组合机能够自动将三角圈挂在拉片一 端的叉上，然后进行铆压将三角圈与拉片连接起来，因而提高了工作效率，节 约了人力成本；而且加工出的产品质量稳定，减少了报废。
由于还进一步设置了检测机构和扫落机构，能够将不到位的拉片扫落，从而进一步的避免了报废。
由于扫落机构包括毛刷和清扫气缸，结构简单、工作可靠且控制方便。 由于进一步设置了清扫运动板，毛刷通过清扫运动板固定在清扫气缸的活
塞杆上，因而固定更加稳定可靠。
由于传动机构采用包括主轴的动力分割器，电动机的动力通过动力分割器
分为两路， 一路通过分割器驱动转动盘，另一路通过偏心轮机构驱动铆压机构，
结构简单、合理。
由于铆压机构包括铆合滑块座和滑块侧盖板形成的滑槽，铆刀夹板在传动 机构的驱动下在滑槽内往复直线运动，从而带着铆刀进行铆压动作。
由于还进一步设置了三角圈探测杆，可以探测拉片上是否有三角圈。
图1为待铆压的拉链头的结构示意图2为本实用新型具体实施方式
拉片自动组合机的结构示意图3为本实用新型具体实施方式
中传动机构的分解图4为本实用新型具体实施方式
中铆压机构的分解图5为本实用新型具体实施方式
中扫落机构的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型做进一歩描述
具体实施方式
本具体实施方式
提供的拉片自动组合机，其用于将图1中所示拉链头的三
角圈B与拉片A组装起来。该拉片自动组合机如图2所示，主要包括机台l， 机台1的一侧设置有控制箱2，机台1的内部设置有传动机构(传动机构未在图 中画出)，机台1上表面为工作台100，工作台100中部设置有转动盘3，围绕 转动盘3设置有拉片供料机构8、检测机构7、扫落机构6、三角圈供料机构5、 铆压机构4和退料机构9。
机台1采用钢制框架结构外蒙钢板组成，其主要是为拉片自动组合机的其 它部分提供支撑。控制箱2上设置有多个控制按钮，用于对拉片自动组合机的 工作过程进行控制。
传动机构为转动盘3和铆压机构4提供驱动，其具体结构如图3所示，主 轴101安装在两个轴承106上。每一个轴承106通过一块主轴支撑底板107和两块主轴支撑竖板108固定在机台1内，且位于工作台100的底面。主轴101 上套装有皮带盘104，电动机(图中未画出)通过皮带105带动皮带盘104，从 而传动主轴101。主轴101通过链轮109和链条110带动链轮117，而链轮117 装在分割器118的输入轴上。分割器118的输出端与转动盘3动力连接，将链 轮117输入的旋转运动转换为间歇转动，从而驱动转动盘3做间歇转动。
主轴101上还套装有偏心轮112，偏心轮112通过滚珠轴承113与外套114 动力连接，外套114通过铆合拉杆轴心116与铆合拉杆115动力连接。铆合拉 杆115另一端与铆压机构3连接，驱动铆压机构3进行铆压动作。
偏心轮112和链轮109之间还套装有感应凸轮111，其用于驱动两个接近开 关108动作，两个接近开关108各通过一个接近开关架109固定在分割器118 的一侧。其中一个接近开关108用于控制检测机构7，另一个接近开关108用于 控制微动开关414。
主轴101的一端还装有小凸轮103和手轮102，小凸轮103用于控制清扫气 缸61的通气。手轮103用于在停机状态时手动旋转主轴101，供调机以及有异 常需排除故障时旋转主轴101之用。
铆压机构3的具体结构如图4所示，铆刀408通过盖板407固定在铆刀夹 板406上。铆合滑块座402和滑块侧盖板403固定设置在滑块垫块401上，并 在铆合滑块座402和滑块侧盖板403之间形成滑道。所述滑块垫块401上开设 有孔，前述铆合拉杆115通过此孔与铆刀夹板406在所述滑道内动力连接，使 得铆刀夹板406在滑道内上下往复直线运动，从而带动固定于其上的铆刀408 进行铆压动作。铆合滑块座402和滑块侧盖板403上方还设置有滑块上盖板404， 滑块上盖板404上设置有油杯405，所述油杯405贯穿滑块上盖板404，通过油 杯405可以为滑道内加注润滑油，使得铆刀夹板406在滑道内的滑动保持顺畅。
铆刀夹板406上还固定有调整块409，调整块409通过微动开关固定块413 固定有微动开关414，微动开关414上还套有微动开关套419。微动开关用于检 验有没有拉片A有没有装三角圈B，如检测没有,讯号传送到电控箱2，机台自动停 机。
此外，调整块409上还通过三角圈探测杆定位板410和三角圈探测杆调整 块411固定有三角圈探测杆412，三角圈探测杆412用于探测待铆压的拉片上 是否存在三角圈，如果没有，则使得铆压装置不动作。本具体实时方式中的检测机构7与所述扫落机构6信号连接，配合扫落机 构6使用。检测机构7用于检测转动盘3上检测机构7所对应工位内是否有位 置不对的拉片存在。如果有，则在所述位置不对的拉片转动到扫落机构6所对 应的工位时，触发扫落机构6动作，将位置不对的拉片扫落到转动盘3的中部。
扫落机构6的具体结构如图5所示，清洁竖板64通过清洁底板65固定在 机台1上。清扫气缸61通过清扫气缸固定螺母63固定在所述清洁竖板64上。 清扫气缸61的活塞杆上固定有清扫运动板66,清扫运动板66上又固定有毛刷 67。所述清扫气缸61通过两个调气阀62与检测机构7及外界气动系统连接， 在检测机构7的控制下驱动清扫气缸61动作，通过扫落气缸61驱动所述毛刷 67，将其对应工位转动盘3上的位置不对的拉片扫落。
退料机构9包括一个从工作台100斜向下贯穿机台1的退料槽，三角圈和 拉片组合好后在退料结构9的作用下从退料槽落下。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说 明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属 技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做 出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
8
权利要求1、拉片自动组合机，其用于将拉链头的三角圈组合到拉片上，其特征在于，所述拉片自动组合机包括机台及设置在所述机台一侧的控制箱，和设置在机台内的传动机构；所述机台的上表面为工作台，所述工作台中部设置有用于传送工件的转动盘，围绕所述转动盘分布有用于提供拉片的拉片供料机构，用于提供三角圈的三角圈供料机构以及对拉片进行铆压的铆压机构；所述转动盘与传动机构动力连接，在传动机构的驱动下间歇转动；所述铆压机构与传动机构动力连接，在传动机构的驱动下进行铆压动作。
2、 如权利要求l所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述拉片自动组 合机还包括用于检测拉片是否到位的检测机构，以及与检测机构配合使用的， 在拉片不到位时将拉片扫落的扫落机构；所述检测机构设置在转动盘周缘上， 且位于拉片供料机构和三角圈供料机构之间；所述扫落机构位于检测机构和三 角圈供料机构之间。
3、 如权利要求2所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述扫落机构包 括毛刷和清扫气缸，所述清扫气缸与检测机构信号连接，在检测机构的控制下 动作；所述毛刷固定设置在清扫气缸的活塞杆上。
4、 如权利要求3所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述扫落机构还 包括清扫运动板，所述清扫运动板固定设置在清扫气缸的活塞杆端部，所述毛 刷固定在清扫运动板上。
5、 如权利要求l所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述传动机构包 括电动机、主轴、分割器和偏心轮机构，所述分割器的动力输入端通过主轴 与电动机动力连接，分割器的动力输出端与转动盘动力连接；所述偏心轮机构 的动力输入端通过主轴与电动机连接，偏心轮机构的动力输出端与铆压机构动 力连接。
6、 如权利要求5所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述主轴上套装 有皮带盘，所述主轴通过所述皮带盘和与皮带盘适配的皮带与电动机动力连接。
7、 如权利要求5所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述主轴上套装 有链轮，所述主轴通过链轮和与所述链轮适配的链条与分割器动力连接。
8、 如权利要求5所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述偏心轮机构 包括偏心轮、外套和铆合拉杆；所述偏心轮套装在主轴上，所述外套可转动的 套装在偏心轮上；所述铆合拉杆的一端与外套铰接，另一端与所述铆压机构动 力连接。
9、 如权利要求1至8中任意一项所述的拉片自动组合机，其特征在于， 所述铆压机构包括铆刀、铆刀夹板、铆合滑块座和滑块侧盖板；所述铆刀固定 在铆刀夹板上；所述铆合滑块座和滑块侧盖板固定设置在工作台上，且在铆合 滑块座和滑块侧盖板之间形成滑道，所述铆刀夹板的一端在所述滑道内与传动 机构的输出端动力连接，在传动机构的驱动下沿所述滑道往复直线运动。
10、 如权利要求9所述的拉片自动组合机，其特征在于，所述铆压机构还 包括三角圈探测杆，所述三角圈探测杆固定设置在铆刀夹板上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于将拉链头的三角圈组合到拉片上的拉片自动组合机，包括机台及设置在机台一侧的控制箱，以及设置在机台内的传动机构；机台的上表面为工作台，工作台中部设置有用于传送工件的转动盘，围绕转动盘分布有用于提供拉片的拉片供料机构，用于提供三角圈的三角圈供料机构以及对拉片进行铆压的铆压机构；转动盘与传动机构动力连接，在传动机构的驱动下间歇转动；铆压机构与传动机构动力连接，在传动机构的驱动下进行铆压动作。采用本实用新型技术方案的拉片自动组合机能够自动将三角圈挂在拉片一端的叉上，然后进行铆压将三角圈与拉片连接起来，因而提高了工作效率，节约了人力成本；而且加工出的产品质量稳定，减少了报废。
文档编号B21D39/00GK201275575SQ20082014752
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月16日 优先权日2008年9月16日
发明者陈莹霜 申请人:陈莹霜