专利名称：非滑动式拉线系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种非滑动式拉线系统。
背景技术：
生产铜、铝线材的大拉机是线缆行业必备设备之一。在多模大拉机中，每两个相邻的拉 线鼓轮上的线材的速度比与该两相邻的拉线鼓轮之间的拉线模的孔径成一定对应关系，当相 邻的拉线鼓轮之间的拉线模的孔径存在误差或者拉线模经磨损其孔径发生变化后，该速度比 与该孔径之间不满足上述对应关系，将影响大拉机的正常工作甚至导致大拉机不能工作。此 时，需要适当调整该两个相邻的拉线鼓轮上的线材的速度比，使得该速度比与该孔径重新满 足上述对应关系，大拉机才可以正常工作。
目前，线缆生产企业普遍使用的是多模滑动式大拉机，这种大拉机每相邻两个拉线鼓轮 之间通过齿轮传动，每个拉线鼓轮的速度不可调整，所以采取使拉线鼓轮上的线材与该拉线 鼓轮之间存在滑动的方式来调整相邻两拉线鼓轮上的线材的速度比。这种滑动式大拉机，在 工作中噪声较大，其产生的摩擦损耗会降低拉线鼓轮的使用寿命，造成能源的浪费和生产成 本的提高，另外，当拉线模的孔径误差很大或者拉线模磨损非常严重导致孔径变化较大时， 这种调整方式将不能满足正常生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种非滑动式拉线系统，可通过控制每个拉线鼓轮的运转速度 来调整线材在拉线鼓轮上运行的速度比。
一种非滑动式拉线系统，包括放线装置、拉线装置、退火装置和收线装置，所述拉线 装置包括多个拉线鼓轮，其特征在于所述拉线装置还包括-
与所述拉线鼓轮数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮的电机，每个电机与一个所述拉线鼓 轮相连接
与所述电机数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元，每个所述控制单元的输 出端与一个所述电机相连接；
用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器，每个 所述控制单元的输入端均连接于可编程逻辑控制器。 所述非滑动式拉线系统还包括-设置于相邻两个拉线鼓轮之间的线材上并承受所述线材施加的第一压力的一个跳舞轮； 用于向所述跳舞轮施加第二压力的压力装置，所述第一压力与所述第二压力方向相反； 用于检测所述跳舞轮位移的位移传感器；
与所述位移传感器相连接的传感器控制器，所述传感器控制器还与所述相邻两个拉线鼓 轮对应的两个电机的控制单元中的一个或两个相连接，所述传感器控制器用于将所述位移传 感器输出的位移信号转换为控制电机转速的第二控制指令输入所述控制单元中，所述控制单 元接收该第二控制指令后，调节对应电机转速。
以下，结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进步说明。
图1为本实用新型非滑动式拉线系统的俯视示意图； 图2为本实用新型对电机进行控制的装置的示意图。
具体实施方式
如图1或图2所示， 一种非滑动式拉线系统，包括放线装置l、拉线装置2、退火装置 3和收线装置4，所述拉线装置包括多个拉线鼓轮，其特征在于所述拉线装置还包括
与所述拉线鼓轮21数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮21的电机22,每个电机22与个 所述拉线鼓轮21相连接；
与所述电机22数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元23，每个所述控制单元 23的输出端与一个所述电机22相连接；根据生产的需要，所述电机可以是交流电机，则所述 控制单元为交流变频器；所述电机可以是直流电机，则所述控制宇-元为直流变频器。
用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器24，每 个所述控制单元23的输入端均连接于所述可编程逻辑控制器24，工作人员可直接通过可编程 逻辑控制器24来控制每个电机22的转速。
如图2所示，进一步的，为了更加精确的控制所述拉线鼓轮21的转速，还包括一个或多 个反馈装置，每个所述反馈装置包括
设置于相邻两个拉线鼓轮21之间的线材上并承受所述线材施加的第一压力的一个跳舞轮
25;
用于向所述跳舞轮25施加第二压力的压力装置(图中未示出)，所述第一压力与所述第 二压力方向相反。该第二压力的值根据所述拉线鼓轮21之间的拉线模的孔径和生产的具体要求来确定。当相邻两拉线鼓轮21之间的线材的张力满足生产的要求时，N2 = N1，跳舞轮的位 移为零；当相邻两拉线鼓轮21之间的线材的张力不满足生产的要求时，N2^N1，跳舞轮的位 移非零；
用于检测所述跳舞轮位移的位移传感器26;
与所述位移传感器相连接的传感器控制器27，所述传感器控制器27还与所述相邻两个拉 线鼓轮21对应的两个电机22的控制单元23中的一个或两个相连接，所述传感器控制器27 用丁将所述位移传感器26输出的位移信号转换为控制电机22转速的第二控制指令输入所述 控制单元23中，所述控制单元23接收该第二控制指令后，调节对应电机22转速。
进一步的，所述反馈装置中的位移传感器26可更换为张力传感器，该张力传感器设置于 相邻两个拉线鼓轮21之间的线材上用于检测所述线材的张力，所述传感器控制器27用十将所 述张力传感器的张力信号与设定的张力信号进行比较并将比较结果转换为控制电机22转速的 第二控制指令输入所述控制单元23中，所述控制单元23接收该第—控制指令后，调节对应 电机22转速。所述设定的张力信号可根据所述拉线模的孔径及实际生产要求来确定。
其中，所述传感器控制器27与所述可编程逻辑控制器24相连接，用于将第二控制指令 输入所述可编程逻辑控制器24,所述可编程逻辑控制器24根据该第二控制指令输出调节对应 电机22转速的第三控制指令至所述控制单元23。工作人员可直接通过该可编程逻辑控制器 24收到的反馈信号来判断每相邻两个拉线鼓轮21之间的线材的张力是否符合生产的要求。
其中，所述传感器控制器27与所述相邻两个拉线鼓轮21对应的两个电机22的控制单元 23中沿线材运行方向的前一个相连接，通过该控制单元23调整所对应的电机22的转速来调 整所述相邻两个拉线鼓轮21的运转速度比，从而调整所述相邻两个拉线鼓轮21的之间线材 的张力。
其中，所述压力装置可根据生产的实际需要设置为气压缸或液压缸。
其中，所述拉线鼓轮21的数量为12个，在实际的生产过程中，根据需要，可灵活选择 使用所有拉线鼓轮或者部分拉线鼓轮。
进一步的，本实用新型采用现有技术中的电阻接触式二段直流退火装置，其中退火电流 为5000A，退火段为2. 5m，退火箱的尺寸为长X宽X高^4300mmX 1300腿X2250腿。
进一步的，本实用新型采用现有技术中的双盘收线装置，装盘、卸盘在防护罩外进行操 作，更加方便、安全。
本实用新型采用电机与拉线鼓轮一一对应的独立传动方式，利用可编程逻辑控制器对每 台电机的转速进行控制，具有控制精度高，简便易操作，生产效率高等优点，其采用的非滑动控制方式，避免了由于滑动产生的摩擦和发热，延长了机器的使用寿命，节约能源并降低 了生产成本。
权利要求1、一种非滑动式拉线系统，包括放线装置、拉线装置、退火装置和收线装置，所述拉线装置包括多个拉线鼓轮，其特征在于所述拉线装置还包括与所述拉线鼓轮数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮的电机，每个电机与一个所述拉线鼓轮相连接；与所述电机数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元，每个所述控制单元的输出端与一个所述电机相连接；用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器，每个所述控制单元的输入端均连接于可编程逻辑控制器。
2、 如权利要求l所述的非滑动式拉线系统，其特征在于，还包括设置于相邻两个拉线鼓轮之间的线材上并承受所述线材施加的第一压力的一个跳舞轮； 用丁向所述跳舞轮施加第二压力的压力装置，所述第一压力与所述第二压力方向相反； 用于检测所述跳舞轮位移的位移传感器；与所述位移传感器相连接的传感器控制器，所述传感器控制器还与所述相邻两个拉线鼓 轮对应的两个电机的控制单元中的一个或两个相连接，所述传感器控制器用于将所述位移传 感器输出的位移信号转换为控制电机转速的第二控制指令输入所述控制单元中，所述控制单 元接收该第二控制指令后，调节对应电机转速。
3、 如权利要求1所述的非滑动式拉线系统，其特征在于，还包括 设置于相邻两个拉线鼓轮之间的线材上用于检测所述线材张力的张力传感器； 与所述张力传感器相连接的传感器控制器,所述传感器控制器还与所述相邻两个拉线鼓轮对应的两个电机的控制单元中的一个或两个相连接，所述传感器控制器用于将所述张力传 感器输出的压力信号与设定的张力信号进行比较并将比较结果转换为控制电机转速的第二控 制指令输入所述控制单元中，所述控制单兀接收该第二控制指令后，调节对应电机转速。
4、 如权利要求2或3所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述传感器控制器与所述 可编程逻辑控制器相连接，用于将第二控制指令输入所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻 辑控制器根据该第二控制指令输出调节对应电机转速的第三控制指令至所述控制单元。
5、 如权利要求2或3所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述传感器控制器与所述 相邻两个拉线鼓轮对应的两个电机的控制单元中沿线材运行方向的前一个相连接。
6、 如权利要求2所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述压力装置为气压缸或液压缸。
7、 如权利要求1所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述拉线鼓轮的数量为12个。
8、 如权利要求1所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述电机为直流电机，所述控 制单元为直流变频器。
9、 如权利要求1所述的非滑动式拉线系统，其特征在于所述电机为交流电机，所述控 制单元为交流变频器。
专利摘要一种非滑动式拉线系统，包括放线装置、拉线装置、退火装置和收线装置，所述拉线装置包括多个拉线鼓轮，其特征在于所述拉线装置还包括与所述拉线鼓轮数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮的电机，每个电机与一个所述拉线鼓轮相连接；与所述电机数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元，每个所述控制单元的输出端与一个所述电机相连接；用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器，每个所述控制单元的输入端均连接于可编程逻辑控制器。本实用新型具有控制精度高，简便易操作，生产效率高等优点，其采用的非滑动控制方式，避免了由于滑动产生的摩擦和发热，延长机器的使用寿命，节约能源并降低了生产成本。
文档编号B21C1/12GK201239749SQ20082015082
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月15日 优先权日2008年7月15日
发明者孙振东, 朱积本, 韩永林 申请人:上海商惠自动化机电设备有限公司