专利名称：一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子控制技术领域，涉及一种用于龙门刨床往返运动的 行程控制装置。
背景技术：
龙门刨床在大型的机械加工领域应用非常广泛，其电气控制系统主要包 括工作台的往返主传动控制和进给机构的逻辑时序控制两大部分。现有的龙 门刨床工作台往返工作行程一般釆用行程开关和继电器的控制方式来实现， 由于刨床工作过程中每个往返循环都要和行程开关做机械撞击，这就造成了 行程开关的故障难以避免，有些机床使用磁钢来取代行程开关，但是磁钢容 易吸附铁屑等杂物，降低了系统的可靠性。因此现有的控制方式存在着故障 率高、易失灵、易损坏、寿命低等缺点。 发明内容
本实用新型的目的是，提供一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装 置，实现了对行程的精确控制，提高了设备的可靠性，解决了刨床行程开关 故障率居高不下的难题。
本实用新型所采用的技术方案是 一种用于龙门刨床往返运动的行程控 制装置，包括龙门刨床的各电机驱动系统，还包括单片机，单片机分别与十 六位可编程序计数器、光电隔离装置A、显示器和光电隔离装置B连接，十
六位可编程序计数器再与编码器连接，光电隔离装置A再与悬挂按钮站连 接，光电隔离装置B再通过继电器与中间继电器连接，中间继电器与龙门床的各电机驱动系统连接。
本实用新型的行程控制装置在整个工作过程中避免了机械的撞击，实现 了对刨床行程的精确控制，设备的可靠性大大提高。
图1是本实用新型行程控制装置实施例的结构示意图2是本实用新型行程控制装置的行程设定流程图3是本实用新型行程控制装置的刨削循环流程图。
图中，l.编码器，2.十六位可编程序计数器，3.单片机，4.光电隔离装置 A， 5.悬挂按钮站，6.显示器，7.光电隔离装置B， 8.继电器，9.中间继电器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。 如图l，本实用新型控制装置实施例的结构包括单片机3，单片机3分 别与十六位可编程序计数器2、光电隔离装置A4、显示器6和光电隔离装置 B7连接，十六位可编程序计数器2再与编码器1连接，光电隔离装置A4再 与悬挂按钮站5连接，光电隔离装置B7再通过继电器8与中间继电器9连 接，中间继电器9与龙门刨床的各电机驱动系统连接。
编码器1安装在工作台减速机二次轴端，作脉冲发生器用及获取行程信 号。十六位可编程序计数器2是双向计数器用来采集脉冲数，同时可以通过 单片机3对其置数。单片机3通过读取控制信号和计数器计数值，再通过运 算对刨床的行程进行实时控制。光电隔离装置A4和光电隔离装置B7对信 号起抗干扰的保护作用。在悬挂按扭站5上安装有各个功能控制按钮，并通 过中间继电器9内的各个继电器功能分路实现各种动作，包括工作台前进转 后退、进刀、前进减速、后退减速、准备、工作台后退转前进的各个功能继电器，能够向单片机3发出各种动作控制信号。显示器6用于显示刨床实际 的行程值。
图2为本实用新型控制装置的行程设定流程图，具体过程如下，将悬挂 按钮站5的按钮打到调整挡，将刨床开到其工作的起始点，设起点，此时， 单片机3将十六位可编程序计数器2中的数清零，然后将刨床开到终点，设 终点，此时单片机3再将十六位可编程序计数器2中的数读入寄存器，行程 设定结束。
本实用新型控制装置的具体工作过程如下，通过悬挂按钮站5上的各个 按钮设定刨床工作行程，按钮打到运行挡位，单片机3通过比较设定的行程 值和计数器读回的实际值，来接通不同的中间继电器9中的各个功能分路来 实现不同的动作。
图3是本实用新型控制装置的刨削循环流程图，b为编码器检测到工作 台前进时实际位置所对应的脉冲数值，b'为编码器检测到工作台后退时实 际位置所对应的脉冲数值，C为设定的工作台全行程距离所对应的脉冲数值， X为设定的工作台换向运动前减速行程距离所对应的脉冲数值，C-X为正向 减速行程值；P2是单片机3的控制口，依次通过光电隔离装置B7、继电器 8与中间继电器9连接，作为工作台正反向控制、正反向减速控制及进给电 机的工作与准备控制的输出控制口。
P2=2工作台后退控制，
P2二5工作台后退减速控制，
P24工作台前进控制，
P2-48工作台前进减速控制，循环过程如下 按下"长行"按钮当b' 2X时，P2=2，中间继电器9的KAR接通，工作台后退。
当b' 4且b' >0时，P2=5，中间继电器9的KAP接通，工作台后退减速。
当b' S0时，P2=8，进入前进阶段。
当lXC-人时，P2=8，中间继电器9的KAF接通，工作台开始前进。 当feCA且b〈C时，P2=48，中间继电器9的KM-L接通，工作台前进减速。
当b^C时，P2=2，前进减速结束，再次进入后退阶段，循环一次结束。
对进给电机的控制
当工作台后退减速结束时，中间继电器9的KMR接通，进给电机进刀， 刨刀落下；当工作台前进减速结束时，中间继电器9的KMF接通，刨刀抬 起，进给电机退刀。
本实用新型控制装置的最大优点是用编码器和计数器等取代了原有的 机械型行程开关，通过编码器获取行程信号，具体行程由按钮站和软件设定， 实现了用软行程开关取代现有的机械行程开关，在工作过程中不产生机械撞 击，从而大大的降低了故障率。
权利要求1、一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置，包括龙门刨床的各电机驱动系统，其特征在于，还包括单片机(3)，单片机(3)分别与十六位可编程序计数器(2)、光电隔离装置A(4)、显示器(6)和光电隔离装置B(7)连接，十六位可编程序计数器(2)再与编码器(1)连接，光电隔离装置A(4)再与悬挂按钮站(5)连接，光电隔离装置B(7)再通过继电器(8)与中间继电器(9)连接，中间继电器(9)与龙门刨床的各电机驱动系统连接。
2、根据权利要求1所述的，其特征在于，所述中间继电器(9)包括 工作台前进转后退、进刀、前进减速、后退减速、准备、工作台后退转前进 的功能继电器。
专利摘要本实用新型公开了一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置，包括龙门刨床的各电机驱动系统，还包括单片机，单片机分别与十六位可编程序计数器、光电隔离装置A、显示器和光电隔离装置B连接，十六位可编程序计数器再与编码器连接，光电隔离装置A再与悬挂按钮站连接，光电隔离装置B再通过继电器与中间继电器连接，中间继电器与龙门刨床的各电机驱动系统连接。本实用新型控制装置用编码器和计数器等取代了原有的机械型行程开关，实现了对龙门刨床往返运动行程的精确控制，在工作过程中不产生机械撞击，大大降低了故障率。
文档编号B23Q5/22GK201279697SQ20082022229
公开日2009年7月29日 申请日期2008年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者刘渭华, 张金红, 闫慧君 申请人:中冶陕压重工设备有限公司