专利名称：九轴六联动数控多面铣钻床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种九轴六联动数控多面铣钻床。
技术背景目前，随着汽车、航空航天、冶金机械、模具、机床等行业的发展，大、中型复杂零件 的加工越来越多，复杂程度越来越高，并且要求机床具有铣削、钻削等多种功能。铣钻床以 其工作台面大、承载能力大、铣头行程长的特点适合于这些大中型复杂零件的加工。但现在 的钻铣床一般只具有三轴联动和五轴联动，只能进行平面加工或简单的立面加工，无法实 现机械上多维度的曲面加工的要求，使其加工能力受到一定限制。
发明内容本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种具有高加 工精度，能够进行多维度的曲面加工的九轴六联动数控多面铣钻床。本实用新型的技术方案是一种九轴六联动数控多面铣钻床，包括床身、托板、立 柱、工作台和控制铣床各部件工作的数控单元，其特征在于在工作台的左、右两侧对称设 置有一套铣钻机构，在工作台的后部也设置一套铣钻机构；每套铣钻机构由底座、托板、立 柱、铣头和驱动装置组成，托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动，立柱安装在托板上的 导轨上并可沿其滑动，立柱安装在底座上，铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动；床身 上设有可驱动托板左右运动的驱动装置，托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置，立 柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。上述驱动装置由滚珠丝杠和伺服电机组成，滚珠丝杠用固定架支撑与伺服电机用 连接套牢固连接为一体。本实用新型的优点是本设计具备了九轴联动的特性，根据工件大小可前、后、左、 右工作，同时对工件进行铣、钻加工。可实现中、大型工件的定位和多面切削，从而实现各种 产品的多维度的曲面的精细加工。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是床身的示意图。图3是床身的俯视图。图4是图2的A-A的剖面图。其中1是工作台、2是底座、3是托板、4是立柱、5是铣头、6是伺服电机、7是滚珠 丝杠、8是床身、9是直线导轨、10是导轨板、11是丝杠固定板。
具体实施方式
如图1所示一种九轴六联动数控多面铣钻床，在工作台1的左右两侧对称设置有一套铣钻机构，在工作台的后部也设置一套铣钻机构。每套铣钻机构由底座2、托板3、立柱 4、铣头5和驱动装置组成。托板安装在床身8上的直线导轨9上并可沿其滑动。立柱安装 在托板上的直线导轨上并可沿其滑动，立柱安装在底座上，铣头安装在立柱上的导轨上并 可沿其滑动。床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置，托板上设有可驱动立柱前后运 动的驱动装置，立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。上述驱动装置由伺服电机6和滚珠丝杠7组成，滚珠丝杠用丝杠固定板11支撑与 伺服电机用连接套牢固连接为一体。如图2所示上述床身是由金属钢板组焊而成，然后经回火处理后按图纸要求固 定导轨板10，即导轨板10本身直线度不大于0. 015mm,并且与床身两端面垂直度不大于 0. 02mm，直线导轨9固定安装在导轨板上。然后安装滚珠丝杠和伺服电机，滚珠丝杠用丝杠 固定板11支撑与伺服电机用连接套牢固连接为一体。上述托板是由金属钢板阻焊而成，经回火消除内应力后按图纸要求固定导轨板， 即导轨板本身直线度不大于0. 015mm,以此为基准加工固定滚珠丝杠固定板其要求导轨板 与丝杠固定板平行度不大于0. 015mm,托板两侧面与导轨板的垂直度不大于0. 015mm,然后 安装固定直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机。滚珠丝杠用丝杠固定板支撑与伺服电机用连接 套牢固连接为一体。托板的结构与床身基本相同。上述立柱由金属钢板焊接而成，经回火消除内应力后按图纸要求进行加工，即本 身直线度不大于0.015mm，以此为准，加工固定丝杠固定板，其要求导轨板与丝杠固定板平 行度不大于0. 015mm，立柱两侧与导轨板面的垂直度不大于0. 015mm，组装安装固定直线导 轨、滚珠丝杠与伺服电机。立柱的结构与床身基本相同。本实用新型的工作原理是床身滚珠丝杠在伺服电机作用下带动拖板左、右工作 运动，拖板滚珠丝杠在伺服电机作用下带动立柱直对工件前后工作运动，立柱滚珠丝杠在 伺服电机作用下带动铣头对工件上、下运动，整体在指控台指令下根据工件大小可前、后、 左、右工作，同时对工件进行铣、钻加工。本机床共有工作台1件、底座3件、托板3件、立柱3件、铣头3件、驱动装置9件。
权利要求一种九轴六联动数控多面铣钻床，包括床身、托板、立柱、工作台和控制铣床各部件工作的数控单元，其特征在于在工作台的左、右两侧对称设置有一套铣钻机构，在工作台的后部也设置一套铣钻机构；每套铣钻机构由底座、托板、立柱、铣头和驱动装置组成，托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动，立柱安装在托板上的导轨上并可沿其滑动，立柱安装在底座上，铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动；床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置，托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置，立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的九轴六联动数控多面铣钻床，其特征在于上述驱动装置由 滚珠丝杠和伺服电机组成，滚珠丝杠用固定架支撑与伺服电机用连接套牢固连接为一体。
专利摘要一种九轴六联动数控多面铣钻床，在工作台的左、右两侧对称设置有一套铣钻机构，在工作台的后部也设置一套铣钻机构。每套铣钻机构由底座、托板、立柱、铣头和驱动装置组成，托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动，立柱安装在托板上的导轨上并可沿其滑动，立柱安装在底座上，铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动；床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置，托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置，立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。本实用新型的优点是根据工件大小可前、后、左、右工作，同时对工件进行铣、钻加工。可实现中、大型工件的定位和多面切削，从而实现各种产品的多维度的曲面的精细加工。
文档编号B23Q5/027GK201645151SQ20092009819
公开日2010年11月24日 申请日期2009年8月3日 优先权日2009年8月3日
发明者王晋 申请人:天津晋华机床有限公司