专利名称：汽车平衡块铆接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铆接机构，尤其是涉及用以铆接汽车平衡块的钢钩与重块的 机构。
背景技术：
随着汽车技术的发展和环保的要求，钢平衡块已代替铅合金平衡块成为主流。钢 平衡块由钢钩和重块两部分组成，在钢平衡块的生产中，钢钩与重块的铆接工艺被普遍采 用。图IA示出钢平衡块的钢钩结构。图IB示出钢平衡块的重块结构。图IC示出钢平衡 块的钢钩、重块铆接后的组合体。在现有技术中，一般用模具在冲床上以人工方式单件生产钢平衡块。但是这种方 式的缺陷十分明显，首先是生产效率低；其次，人工上料和取件手需伸入危险区域，具有不 安全性；二个零件间的定位不可靠，质量无保障。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的汽车平衡块铆接机构。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种汽车平衡块铆接 机构，包括棘轮、棘轮推动机构、铆接冲头、以及取料机构。棘轮可绕一中心柱转动，该棘轮 具有多个工位，其中至少包含一上料工位、一铆接工位、以及一取料工位。棘轮推动机构连 接棘轮以推动棘轮转动。铆接冲头设于该铆接工位以对位于该铆接工位的平衡块完成铆 接。取料机构设于该取料工位以将完成铆接的平衡块从该取料工位移除。在本实用新型的上述的汽车平衡块铆接机构中，多个工位中的每一工位具有一压 紧机构，该压紧机构常态地压紧对应工位上的平衡块。中心柱上还设有一固定凸轮，该凸轮 与上料工位和取料工位的压紧机构上方相对，该凸轮设置成解除上料工位和取料工位的压 紧机构对平衡块的压紧。在一实施例中，各压紧机构可具有一伸缩部及一压紧部，伸缩部在 进入凸轮时被压缩以带动压紧部解除对平衡块的压紧，且所述伸缩部在离开凸轮时复位以 带动压紧部恢复对平衡块的压紧。在本实用新型的上述的汽车平衡块铆接机构中，铆接机构包括爪型取料块以及驱 动爪型取料块的气缸。在本实用新型的上述的汽车平衡块铆接机构中，取料机构同时是一锁紧机构，以 在铆接冲头进行铆接前锁紧棘轮，且在铆接冲头完成铆接后放开棘轮。锁紧机构可具有一 定位块以对棘轮进行锁紧。在本实用新型的上述的汽车平衡块铆接机构中，多个工位上分别设有一定位柱， 以定位平衡块的钢构和重块。本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，由于设置了取料工位、 铆接工位和取料工位，使得铆接过程自动化，操作者只需进行上料。并且，取料工位、铆接工 位的分开使操作者的人身安全得到保障。
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，
以下结合附图对本实用 新型的具体实施方式
作详细说明，其中图IA示出钢平衡块的的钢构结构。图IB示出钢平衡块的重块结构。图IC示出钢平衡块的钢钩、重块铆接后的组合体。图2示出本实用新型一实施例的平衡块铆接机构的立体图。图3示出本实用新型一实施例的平衡块铆接机构的侧视图。图4示出本实用新型一实施例的平衡块铆接机构的俯视图。
具体实施方式
图2示出本实用新型一实施例的平衡块铆接机构的立体图。图3示出本实用新型 一实施例的平衡块铆接机构的侧视图。图4示出本实用新型一实施例的平衡块铆接机构的 俯视图。参照图2-4所示，该铆接机构100包括底板1、棘轮2、中心柱3、铆接冲头4、压紧 机构5、固定凸轮6、取料/锁紧块7、取料/锁紧气缸8、以及棘轮推动气缸9。由铆接机构的底板1通过螺丝固定在冲床工作台面上，铆接冲头4安装在冲床工 作滑块的安装孔内，位置如图3所示。在底板1的中心有一固定中心柱3，棘轮部分2安装 在底板1的中心柱上，可绕中心柱转动。棘轮推动气缸9作为棘轮的推动机构，可在一工作方向和一复位方向间来回动 作，以推动棘轮2绕着一工作方向转动。在其他实施例中，也可以选择电机作为棘轮的推动 机构。棘轮2上设有多个工位21 (图中示出10个)，这些工位可绕棘轮的圆周均分布置。 这些工位中包含一上料工位21a、一铆接工位21b、以及一取料工位21c。可以理解，上料工 位、铆接工位以及取料工位的数量并不作限制。例如，可设置多个上料工位21a以满足更高 速度的上料需求。在一个实施例中，每一工位21上都可设有定位柱22，以实现对平衡块的定位。在一个实施例中，每一工位21上都可设置压紧机构5，该压紧机构5用来实现对待 铆接的平衡块的压紧。每一压紧机构5可包括一伸缩部51和一压紧部52。伸缩部51直立 且可在伸缩两种状态间转换，伸缩部51内部设有弹簧以常态地处于伸出状态。压紧部52大 致成水平且连接伸缩部51，二者形成类似跷跷板的结构。当伸缩部51在伸出状态时，压紧 部52压紧对应的工位。当伸缩部52被压缩时，压紧部52将被打开以解除对工位的压紧。 由此构成这样一个压紧机构5，其常态地压紧对应工位上的平衡块，直到被外力改变，并且 在外力撤销时恢复到常态。可以理解，用于实现本实用新型的压紧机构的结构并不限于以 上描述的例子。本领域技术人员还可根据上述目的构思出其他的实施例。固定凸轮6固定在底板1的中心柱3的顶端，以实现对各压紧机构5的控制。具体 地说，固定凸轮6具有一与上料工位21a和取料工位21c的压紧机构上方相对的曲面。这 一曲面设置成解除上料工位21a和取料工位21c的压紧机构对平衡块的压紧。也就是说， 当压紧机构的伸缩部在进入这一曲面时被压缩以带动压紧部解除对平衡块的压紧，且伸缩 部在离开这一曲面时复位以带动所紧部恢复对平衡块的压紧。[0024]铆接冲头4设于铆接工位21b以对位于铆接工位的平衡块完成铆接。取料/锁紧块7和取料/锁紧气缸8组成取料/锁紧机构，其一方面完成取料操 作，另一方面在铆接之前对棘轮进行锁紧。取料/锁紧块7 —方面设置成具有U型定位块， 当它由取料/锁紧气缸8带动往工作方向前进时，会锁紧棘轮2使之无法转动。在铆接冲 头完成铆接后，U型定位块复位，放开棘轮2。取料/锁紧块7另一方面设置成具有爪型取料块，当它由取料/锁紧气缸8带动 往工作方向前进后，爪型取料块会抓住取料工位21c上的平衡块。当取料/锁紧块7由取 料/锁紧气缸8带动复位时，便将将完成铆接的平衡块从取料工位21c移除。尽管在本实施例中由取料/锁紧机构同时完成取料和锁紧工作，但可以理解的 是，在其他实施例中可由不同的机构分别进行取料和锁紧。另外，当能够以其他方式使棘轮 能够在铆接过程中固定时，也可以省略锁紧机构。下面描述本实用新型的平衡块铆接机构的工作过程。当设备启动后，棘轮推动气缸9向工作方向运动，从而推动棘轮2的棘爪使棘轮沿 顺时针方向转动。到位棘轮推动气缸9把信号传给取料/锁紧气缸8后沿复位方向返回。 取料/锁紧气缸8得到信号后沿工作方向运动，到位时推动U型定位块在取件工位锁紧棘 轮2并把信号传给冲床。冲床得到信号开始工作，在铆接工位利用铆接冲头4完成铆接，然 后把信号传回取料/锁紧气缸8。取料/锁紧气缸8得到信号沿复位方向返回松开U型定 位块。此时爪型取料块同时取下工件，使之自一开口 10落入下方的储料槽，到位时再把信 号传给棘轮推动气缸9。如此循环，工作人员操作时只需要轻松地把平衡块钢钩和平衡块重块从安全的上 料工位21a摆在棘轮2的定位柱22上。压紧机构5利用杠杆原理在固定凸轮6的作用下， 在上料工位21a和取料工位21c压紧机构5打开，在其他工位压紧机构5闭合，产品定位准 确可靠，防止转动时平衡块钢钩脱落，保证了质量。综上所述，本实用新型实施例的平衡块铆接机构操作简单，只需要进行上料，无需 进行定位、取料等操作。并且，由于上料工位、铆接工位分开，使得操作者无需在铆接工位进 行操作，大大降低了操作风险。此外，通过定位柱和压紧机构的设置，使得工件的定位十分 准确，保证了铆接的质量。整个铆接机构相比传统的单件冲床方式，效率有显著的提高。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何 本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本 实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求一种汽车平衡块铆接机构，其特征在于包括棘轮，可绕一中心柱转动，该棘轮具有多个工位，其中至少包含一上料工位、一铆接工位、以及一取料工位；棘轮推动机构，连接该棘轮以推动该棘轮转动；铆接冲头，设于该铆接工位以对位于该铆接工位的平衡块完成铆接；取料机构，设于该取料工位以将完成铆接的平衡块从该取料工位移除。
2.如权利要求1所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述多个工位中的每一工位具有一压紧机构，该压紧机构常态地压紧对应工位上的平 衡块；所述中心柱上还设有一固定凸轮，所述凸轮与所述上料工位和所述取料工位的压紧机 构上方相对，且所述凸轮设置成解除所述上料工位和所述取料工位的压紧机构对平衡块的 压紧。
3.如权利要求2所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述各压紧机构具有一伸 缩部及一压紧部，所述伸缩部在进入所述凸轮时被压缩以带动所述压紧部解除对平衡块的 压紧，且所述伸缩部在离开所述凸轮时复位以带动所述压紧部恢复对平衡块的压紧。
4.如权利要求1所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述铆接机构包括爪型取 料块以及驱动所述爪型取料块的气缸。
5.如权利要求1所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述取料机构同时是一锁 紧机构，以在所述铆接冲头进行铆接前锁紧所述棘轮，且在所述铆接冲头完成铆接后放开 所述棘轮。
6.如权利要求4所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述锁紧机构具有一定位块。
7.如权利要求1所述的汽车平衡块铆接机构，其特征在于，所述多个工位上分别设有 一定位柱，以定位平衡块的钢构和重块。
专利摘要本实用新型涉及一种操作简单，使用安全、效率高且生产质量可靠的汽车平衡块铆接机构。该汽车平衡块铆接机构包括棘轮、棘轮推动机构、铆接冲头、以及取料机构。棘轮可绕一中心柱转动，该棘轮具有多个工位，其中至少包含一上料工位、一铆接工位、以及一取料工位。棘轮推动机构连接棘轮以推动棘轮转动。铆接冲头设于该铆接工位以对位于该铆接工位的平衡块完成铆接。取料机构设于该取料工位以将完成铆接的平衡块从该取料工位移除。
文档编号B21J15/14GK201702311SQ20102022664
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者陈志东 申请人:上海保隆汽车科技股份有限公司