专利名称：自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备，具体是一种用于自动化生产的自动送料装置。
背景技术：
在金属材料设备加工制造领域内，机械加工过程中的零部件传送装配问题相当重 要。如何将待加工装配的部件送上加工装配位置，或从上一工位快速、准确地传送至下一工 位，是提高工效和加工量及安全生产的关键。至今，还有一些企业的机器采用手工取件装配 的生产制造方式，如冲床的加工过程，由于其为单调枯燥的往复运动，不单效率底，而且操 作者容易疲倦，从而引发事故；也有采用传送带送料的方式，但是传送带需另备专用动力而 且与机器的整体运行的同步性上要求很高，容易出现各种问题；另外还有一些专门设计的 上料机器人，但是结构复杂，价格昂贵，很难大范围推广应用。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，工作效率高，能取 代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作。本实用新型的目的是以下方式实现的一种自动送料装置，由下机台和位移气缸， 卡钳等组成，其特征在于所述的下机台上设置有上机台，上机台上设有滑槽，一滑块设置 于滑槽内，滑块一端与设在下机台上由连接块与传动装置连接，滑块的另一端设置有卡钳。所述的传动装置为气动缸。所述的滑槽的顶端设有两个旋转块，卡钳的两爪设置于旋转块上。所述的旋转块位于滑槽的一面至少设置有一斜面，与滑块顶端设置的梯形块斜边 相配合。所述的旋转块的底部设有位移导条，上机台设有与之配合的位移导槽。所述的上机台上的旋转块外设有压板，一复位弹簧设置于压板与旋转块之间。所述的滑槽上设有两限位块，滑块的连接块位于两限位块之间。[0011]所述的上下机台间设有导轨和与之配合的导条，上机台可以在下机台上滑动。所述的卡钳的顶端设有用于夹料的挂钩。本实用新型的有益效果是具有结构简单，使用方便，工作效率高，能取代传统人 工单调枯燥的往复式的输送工作，能适合于广泛推广等优点。
图1为本实用新型总体结构示意图；图2为本实用新型的另一视角结构示意图；图3为本实用新型中上下机台装配结构示意图；图4为本实用新型中旋转块与上机台装配结构示意图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明，如图所示一种自动送料装置，由下机 台6和位移气缸10，卡钳1等组成，其特征在于所述的下机台6上设置有上机台5，上机台 5上设有滑槽11，一滑块7设置于滑槽11内，滑块7 —端与设在下机台6上由连接块9与 传动装置10连接，滑块7的另一端设置有卡钳1。所述的传动装置10为气动缸。所述的滑槽11的顶端设有两个旋转块3，卡钳1的两爪设置于旋转块3上。所述的旋转块3位于滑槽11的一面至少设置有一斜面301，与滑块7顶端设置的 梯形块701斜边相配合。所述的旋转块3的底部设有位移导条31，上机台5设有与之配合的位移导槽51。所述的上机台5上的旋转块3外设有压板4，一复位弹簧2设置于压板4与旋转块 3之间。所述的滑槽11上设有两限位块8，滑块7的连接块9位于两限位块8之间。所述的上下机台5，6间设有导轨13和与之配合的导条12，上机台5可以在下机台 6上滑动。所述的卡钳1的顶端设有用于夹料的挂钩。使用时，在气缸的推动下，位于滑槽11内的滑块7向旋转块3的方向移动，滑块7 顶端设置的梯形块701顶开旋转块3，使得卡钳爪分开。气动缸继续前进，设置于滑块7上 的连接块9推动限位块8继续向前运动，使得上机台5在下机台6上向前滑动，当位移气缸 到达行程后，在控制系统的控制下，位移气缸缩回带动滑块7向后缩，在复位弹簧2的作用 下卡钳爪复位夹料，气缸继续缩回，设置于滑块7上的连接块9拉动限位块8复位，带动卡 钳1将原料拖动到工位上，进行下一个工序，到此机械手的送料结束，以此往复循环，具有 结构简单，使用方便，工作效率高等优点，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作。
权利要求1.一种自动送料装置，由下机台(6)和位移气缸(10)，卡钳(1)等组成，其特征在于 所述的下机台(6)上设置有上机台(5)，上机台( 上设有滑槽(11)，一滑块(7)设置于滑 槽(11)内，滑块⑵一端与设在下机台(6)上由连接块(9)与传动装置(10)连接，滑块 (7)的另一端设置有卡钳(1).
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的传动装置(10)为气动缸。
3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的滑槽(11)的顶端设有两 个旋转块(3)，卡钳(1)的两爪设置于旋转块C3)上。
4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于所述的旋转块C3)位于滑槽 (11)的一面至少设置有一斜面(301)，与滑块(7)顶端设置的梯形块(701)斜边相配合。
5.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于所述的旋转块(3)的底部设有 位移导条(31)，上机台( 设有与之配合的位移导槽(51)。
6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的上机台( 上的旋转块 ⑶外设有压板G)，一复位弹簧⑵设置于压板⑷与旋转块⑶之间。
7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的滑槽(11)上设有两限位 块(8)，滑块(7)的连接块(9)位于两限位块(8)之间。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的上下机台(5，6)间设有 导轨(13)和与之配合的导条(12)，上机台(5)可以在下机台(6)上滑动。
9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述的卡钳(1)的顶端设有用 于夹料的挂钩。
专利摘要一种自动送料装置，由下机台和位移气缸，卡钳等组成，其特征在于所述的下机台上设置有上机台，上机台上设有滑槽，一滑块设置于滑槽内，滑块一端与设在下机台上由连接块与传动装置连接，滑块的另一端设置有卡钳，所述的滑槽的顶端设有两个旋转块，卡钳的两爪设置于旋转块上。所述的旋转块位于滑槽的一面至少设置有一斜面，与滑块顶端设置的梯形块斜边相配合。所述的上机台上的旋转块外设有压板，一复位弹簧设置于压板与旋转块之间。所述的滑槽上设有两限位块，滑块的连接块位于两限位块之间。本实用新型的有益效果是具有结构简单，使用方便，工作效率高，能取代传统人工单调枯燥的往复式的输送工作，能适合于广泛推广等优点。
文档编号B21D43/10GK201862703SQ20102060949
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者林建祥 申请人:林建祥