专利名称：具有双点焊头的电子点焊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种专门提供电子工业、微电子工业使用的点焊机，特别涉及一种具有双点焊头的电子点焊机。
背景技术：
随着通信行业、微电子行业电子元器件的迅速发展，人们对电子元器件行业的生产效率和制作产品的效率提出了更高的技术要求，以往的电子点焊机，虽然也是显微点熔焊，也有主机、板架和压力装置，但都是脚踏的手动单点点焊设备，其在电子元器件的焊接中存在着严重的缺陷，即只能实现单点点焊的操作方式，特别是针对漆包线的点熔焊，实现不了电子点焊机双点同时点焊，而现实中电子元器件行业又往往需要双点焊头电子点焊设备，以提供生产效率和降低劳动力成本，一台本设备相当于2台传统的电子点焊机，同时也减少了 1个操作人员，这在微电子行业迅速发展和劳动力成本越来越高的情况下。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种提高了生产效率和降低了劳动力的具有双点焊头的电子点焊机。为了达到上述目的，本发明采用了如下的技术方案一种具有双点焊头的电子点焊机，包括主机、机头和控制装置，所述主机设有电源调控装置并通过连接线与机头电路连接，所述控制装置包括数据处理单元，该单元与主机的电源调控装置电路连接；所述机头包括执行机构、检测装置和制动装置，所述执行机构、检测装置和制动装置与控制装置电路连接，所述控制装置控制机头运动并执行焊接动作；所述检测装置与数据处理单元电路连接； 所述执行机构包括驱动装置、前轴和设在前轴下端的焊头夹，所述焊头夹的前端分别与第一点焊头、第二点焊头紧固连接，检测装置和制动装置分别与前轴连接；所述控制装置通过驱动装置使第一点焊头、第二点焊头同时上下运动，检测装置将所得数据实时传输至数据处理单元，并通过主机使第一点焊头、第二点焊头同时执行焊接动作。较佳的，本发明所述的具有双点焊头的电子点焊机，其中，所述检测装置包括压力传感器和位移传感器，所述驱动装置与压力传感器的后端连接，压力传感器的前端与前轴连接，所述前轴的上端设有位移传感器，所述位移传感器包括电子光栅尺或圆型光栅传感
ο较佳的，本发明所述的具有双点焊头的电子点焊机，其中，所述驱动装置包括驱动气缸或伺服电机，所述驱动气缸通过连接杆与压力传感器连接，压力传感器的上方设有电子光栅尺，所述伺服电机上设有圆型光栅传感器，伺服电机的运动轴装有法兰盘，法兰盘和压力传感器的后端相连，压力传感器的前端和前轴相连。较佳的，本发明所述的具有双点焊头的电子点焊机，其中，所述制动装置包括电磁制动装置，电磁制动装置设在前轴的中间部分。较佳的，本发明所述的具有双点焊头的电子点焊机，其中，所述数据处理单元包括单片机，该单片机与主机的单片机控制电路、电流反馈电路和功率开关电路连接，所述单片机控制电路经电流反馈电路连接功率开关电路。较佳的，本发明所述的具有双点焊头的电子点焊机，其中，所述主机设有显示器和控制按键，显示器实时显示电压、电流和焊接压力，所述点焊头由耐高温金属材料做成的两个电极构成，所述两个电极的末端相互欧姆接触或直接连接，其余部分绝缘。相较于先前技术，本发明提供了一种具有双点焊头的电子点焊机，不仅可以同时点焊漆包线，从而提高了生产效率，降低了电子元器件的劳动生产成本，而且双点焊头能量输出的可以独立控制，可分时控制(在60ms内)，此外，具有预热脉冲，在焊接前可对点焊头进行预热，延长了点焊机的使用寿命，冷却时间独立可调广20ms，在焊接时能有效避免飞溅现象。
图1是本发明的原理方框图； 图2是本发明的原理图3是本发明的按键控制电路图； 图4是本发明的双点焊头的控制电路示意图。
具体实施例方式请参照图1所示，为本发明的方框示意图。本发明提供了一种具有双点焊头的电子点焊机，利用双点焊头同时完成自动除漆和双点焊头同时点焊，实现了双点焊头能量输出回路上的闭环自动控制和实时检测的功能，从而达到了双点焊头能量输出的精密和稳定控制，保证了电子元器件制作的高精密要求，提高了元器件的生产效率和降低了生产劳动成本。其中，所述具有双点焊头的电子点焊机包括主机1、机头2和控制装置3，所述主机 1设有电源调控装置11并通过连接线与机头2电路连接，所述控制装置3包括数据处理单元31，该数据处理单元31与主机1的电源调控装置11电路连接。又，所述主机1的存储芯片里固化有2000种焊接参数，以满足点焊需要，该主机1 设有显示器和控制按键，显示器实时显示电压、电流和焊接压力，所述机头2包括执行机构 21、检测装置22和制动装置23，所述执行机构21、检测装置22和制动装置23与控制装置 3电路连接，所述控制装置3控制机头2运动并执行焊接动作；所述检测装置22与数据处理单元31电路连接；所述执行机构21包括驱动装置211、前轴212和设在前轴212下端的焊头夹213，所述焊头夹213的前端分别与第一点焊头2131、第二点焊头2132紧固连接，检测装置22和制动装置23分别与前轴212连接。所述第一点焊头2131、第二点焊头2132由耐高温金属材料做成的两个电极构成，所述两个电极的末端相互欧姆接触或直接连接，其余部分绝缘。再者，所述控制装置3通过驱动装置211使第一点焊头2131、第二点焊头2132同时上下运动，检测装置22将所得数据实时传输至数据处理单元31，并通过主机1使第一点焊头2131、第二点焊头2132同时执行焊接动作。所述检测装置22包括压力传感器和位移传感器，所述驱动装置211与压力传感器的后端连接，压力传感器的前端与前轴212连接，所述前轴212的上端设有位移传感器，所述位移传感器包括电子光栅尺或圆型光栅传感器。所述驱动装置211包括驱动气缸或伺服电机，所述驱动气缸通过连接杆与压力传感器连接，压力传感器的上方设有电子光栅尺，所述伺服电机上设有圆型光栅传感器，伺服电机的运动轴装有法兰盘，法兰盘和压力传感器的后端相连，压力传感器的前端和前轴212 相连。所述制动装置23包括电磁制动装置，电磁制动装置设在前轴212的中间部分。所述数据处理单元31包括单片机，该单片机与主机1的单片机控制电路、电流反馈电路和功率开关电路连接，所述单片机控制电路经电流反馈电路连接功率开关电路。焊接时，主机1由单片机内部数据库根据需要焊接的漆包线线径和是否需要补焊而产生三个脉冲，第一个为用来除漆的除漆脉冲，第二个为用以完成焊接的焊接脉冲，第三个为补焊脉冲。焊接的漆包线线径和焊点厚度不同，决定的焊接脉冲和焊接压力不同，每种脉冲相隔Ims至10ms。再请参照图1至图4，图2中所示U2为ATMEGEU8单片机控制电路、74LS164为 160*160显示模块驱动电路、485为RS485通信电路、MCP4725为DA电路、0P07压力传感器放大电路、J7压力传感器采样电路、J6电流采样电路、CN4为PLC接口或者RS232接口电路、C0N7为按键扫描电路、U30A、U30B、U30C、U30D和Q5、Q6、Q7、QlO组成电子点焊机驱动和功率放大电路。于本实施例中，所述位移传感器以电子光栅尺为例，所述驱动装置211以气缸为例，主机1通过控制电缆实时控制气缸、压力传感器、电磁制动装置和电子光栅尺。按下启动按键，该具有双点焊头的电子点焊机自动启动焊接程序，参考图3所示，焊接变压器输出两组脉冲，通过气缸控制第一点焊头2131、第二点焊头2132往下运动，当第一点焊头2131、 第二点焊头2132接近两个被焊接工件的漆包线时，焊接压力迅速增大，主机1自动输出除漆脉冲，同时，主机1单片机控制电路通过控制电磁制动装置锁死前轴，主机1同时通过电子光栅尺实时读出此时的运动距离，首次焊头的运动总距离减去此次的距离，即是除漆脉冲输出后的焊点厚度，此厚度就是焊点的大小，由此焊点的大小，通过数据做对比，决定主机1输出焊接脉冲的大小，此时主机1迅速释放电磁制动装置，并通过气缸使前轴继续往下运动，实时输出焊接脉冲，同时锁死前轴，再次实时测量焊点厚度的大小，由此焊点的大小来判断是否需要补焊，将此焊点的大小与数据库中的参数进行比较，如果不需要补焊，则前轴在气缸的带动下自动复位为零，如需要补焊，这时主机1会迅速释放电磁制动装置，并通过气缸使前轴继续往下运动，主机1同时输出一个比焊接脉冲大10%的补焊脉冲，完成补焊，并锁死前轴，使第一点焊头2131、第二点焊头2132压在焊点上，延时2至IOms后释放气缸使前轴复位归零，从而完成一次自动点焊和自动检查焊点质量是否牢靠的过程。相较于先前技术，本发明提供了一种具有双点焊头的电子点焊机，不仅可以同时点焊漆包线，从而提高了生产效率，降低了电子元器件的劳动生产成本，而且双点焊头能量输出的可以独立控制，可分时控制(在60ms内)，此外，具有预热脉冲，在焊接前可对点焊头进行预热，延长了点焊机的使用寿命，冷却时间独立可调广20ms，在焊接时能有效避免飞溅现象。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。
权利要求
1.一种具有双点焊头的电子点焊机，包括主机、机头和控制装置，所述主机设有电源调控装置并通过连接线与机头电路连接，所述控制装置包括数据处理单元，该单元与主机的电源调控装置电路连接；所述机头包括执行机构、检测装置和制动装置，所述执行机构、检测装置和制动装置与控制装置电路连接，所述控制装置控制机头运动并执行焊接动作；所述检测装置与数据处理单元电路连接；所述执行机构包括驱动装置、前轴和设在前轴下端的焊头夹，其特征是所述焊头夹的前端分别与第一点焊头、第二点焊头紧固连接，检测装置和制动装置分别与前轴连接；所述控制装置通过驱动装置使第一点焊头、第二点焊头同时上下运动，检测装置将所得数据实时传输至数据处理单元，并通过主机使第一点焊头、第二点焊头同时执行焊接动作。
2.根据权利要求1所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述检测装置包括压力传感器和位移传感器，所述驱动装置与压力传感器的后端连接，压力传感器的前端与前轴连接，所述前轴的上端设有位移传感器。
3.根据权利要求2所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述位移传感器包括电子光栅尺或圆型光栅传感器。
4.根据权利要求1或2所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸或伺服电机，所述驱动气缸通过连接杆与压力传感器连接，压力传感器的上方设有电子光栅尺，所述伺服电机上设有圆型光栅传感器，伺服电机的运动轴装有法兰盘， 法兰盘和压力传感器的后端相连，压力传感器的前端和前轴相连。
5.根据权利要求1或2所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述制动装置包括电磁制动装置，电磁制动装置设在前轴的中间部分。
6.根据权利要求1或2所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述数据处理单元包括单片机，该单片机与主机的单片机控制电路、电流反馈电路和功率开关电路连接， 所述单片机控制电路经电流反馈电路连接功率开关电路。
7.根据权利要求1所述的具有双点焊头的电子点焊机，其特征在于，所述主机设有显示器和控制按键，显示器实时显示电压、电流和焊接压力，所述点焊头由耐高温金属材料做成的两个电极构成，所述两个电极的末端相互欧姆接触或直接连接，其余部分绝缘。
全文摘要
本发明提供了一种具有双点焊头的电子点焊机，包括主机、机头和控制装置；所述机头包括执行机构、检测装置和制动装置，所述执行机构、检测装置和制动装置与控制装置电路连接，所述控制装置控制机头运动并执行焊接动作；所述检测装置与数据处理单元电路连接；所述执行机构包括驱动装置、前轴和设在前轴下端的焊头夹，所述焊头夹的前端分别与第一点焊头、第二点焊头紧固连接，检测装置和制动装置分别与前轴连接；所述控制装置通过驱动装置使第一点焊头、第二点焊头同时上下运动，检测装置将所得数据实时传输至数据处理单元，并通过主机使第一点焊头、第二点焊头同时执行焊接动作。本发明提高了生产效率和降低了劳动力。
文档编号B23K11/11GK102319946SQ20111021789
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者陈利生, 黎原 申请人:珠海精易焊接设备有限公司