专利名称：一种合拢管再现机的制作方法
技术领域：
本发明涉及管道排布施工中合拢管的装配工具，尤其涉及一种管道最后一节合拢管的再现装置。
背景技术：
在管道施工过程中，管与管之间的合拢连接是不可避免的，如在船舶管道排布施工中最后一节合拢管法兰实际位置是随机的，不可预先设计的。法兰(Flange)又叫法兰盘或凸缘盘。法兰是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。由于最后一节合拢管法兰实际位置是随机的，不可预先设计的，这就增加了管道装配的难度，尤其是难以准确确定法兰的空间位置以及连接螺钉孔的位置。因此，实际生产中急需一种能够实现合拢管装配焊接良好，尤其是保障法兰空间位置及连接螺钉孔位置正确的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决上述存在的技术问题的合拢管再现机，能够实现将合拢管两端的法兰实际位置距离再现，保障法兰空间位置及连接螺孔位置正确，从而实现生产需要。本发明的目的是这样实现的一种合拢管再现机，包括工作台、工作台载体、机架、行走机构和底座，所述行走机构通过导轨固定于所述底座之上，并可相对所述底座做水平移动；所述机架固定于所述行走机构之上，并可相对于所述行走机构做回转运动；所述工作台载体与所述机架固定连接，并可相对于所述机架沿水平轴线翻转；所述工作台固定于所述工作台载体上，并可相对所述工作台载体可绕自身轴线回转；所述工作台、所述工作台载体、所述行走机构通过通信线路分别与中央处理器连接。所述工作台，工作台载体、机架、行走机构都是两个，且位置关系是分别相对的。本发明的优点在于，通过该合拢管再现机能够将法兰实际的空间位置再现，保证了法兰空间位置及连接螺钉孔位置的正确性，从而提高生产效率和质量，满足实际生产中高质高效地装配焊接合拢管的需要。
图1为管道排布施工中最后一节合拢管法兰示意2为本发明所提供的合拢管再现机图3为中央处理器连接控制示意图其中，I为法兰A夹持及定位工作台回转机构，2为法兰A翻转机构，3为法兰A大回转机构，4为法兰B夹持及定位工作台回转机构，5为法兰B翻转机构，6为法兰B大回转机构，7为行走机构；102为工作台，202为工作台载体，302为机架，402为底座；103为计算机中央处理器
具体实施例方式下面将结合附图1、附图2、附图3来进一步说明本发明，但本发明的保护范围并不限定于具体实施例所表述的范围。合拢管再现机具有将管法兰实际位置的数据经计算机处理将法兰实际的空间位置进行再现。实施例一本发明的合拢管再现机，包括工作台102、工作台载体202、机架302、行走机构7和底座402，行走机构7通过导轨安装于底座402之上，并可相对底座402做水平移动；机架302固定于行走机构7之上，并可相对于行走机构7做回转运动；工作台载体202与机架302固定连接，并可相对于机架302沿水平轴线翻转；工作台102固定于工作台载体202上，并可相对工作台载体202绕自身轴线回转；工作台102、工作台载体202、行走机构7通过通信线路(例如网线)分别与中央处理器连接。工作台102包含可以夹持法兰的结构、其中一个工作台102通过法兰B夹持及定位工作台回转机构4与工作台载体202固定，并借助法兰B夹持及定位工作台回转机构4的作用，可以相对工作台载体202绕自身轴线回转。工作台载体202通过法兰B翻转机构5与机架302固定连接，并借助法兰B翻转机构5的翻转功能实现相对于机架302沿水平轴线翻转。机架302通过法兰B大回转机构6固定于行走机构7之上，并可借助法兰B大回转机构6的回转作用相对于行走机构7做回转运动。工作台102、工作台载体202、行走机构7通过通信线路分别与中央处理器连接。当使用时，先对其中固定端的管的位置进行测定，然后另一端通过本发明的再现机，由中央处理器向与其连接的工作台102、工作台载体202、行走机构7发送控制信号，控制上述机构的回转、翻转，从而将法兰的实际空间位置进行再现。实施例二本实施例在实施例一的基础上，再增加一个与实施例一再现机位置相对的法兰A再现机结构。整个再现机系统工作台102，工作台载体202、机架302和行走机构7都是两个个，且位置关系是分别相对的。法兰B再现机结构与实施例一相同。法兰A再现机结构同样借助行走机构7通过导轨固定于底座402之上。工作台102通过法兰A夹持及定位工作台回转机构I与工作台载体202固定，并借助法兰A夹持及定位工作台回转机构I的作用，可以相对工作台载体202绕自身轴线回转。工作台载体202通过法兰A翻转机构2与机架302固定连接，并借助法兰A翻转机构2的翻转功能实现相对于机架302沿水平轴线翻转。机架302通过法兰A大回转机构3固定于行走机构7之上，并可借助法兰A大回转机构3的回转作用相对于行走机构7做回转运动。工作台102、工作台载体202、行走机构7通过通信线路分别连接到与法兰B再现机结构所连接的同一台中央处理器上。中央处理器能够处理法兰A、法兰B的实际空间位置数据，并向与其连接的各机构传送控制信号，控制两边的法兰A、法兰B再现机结构运转，从而将法兰实际的空间位置再现。实施例三如图2所示，本实施例除行走机构只有一个外，其余特征均与实施例二相同。为了进一步证明本发明的效果，发明人提供2个本发明的效果动作实验例。实验例一 设备以实施例三中所述结构的合拢管再现机为实验设备设备参数适用合拢管法兰外径为Φ50πιπι Φ2000πιπι ;法兰A夹持及定位工作台回转机构I及法兰B夹持及定位工作台回转机构4回转角度范围为-45° +45° ;法兰A翻转机构2及法兰B翻转机构5翻转角度范围为0° 95° ;法兰A大回转机构3及法兰B大回转机构6回转角度范围为-95° +95° ;行走机构7移动行程为800mm 2500mm。实验对象法兰直径Φ 395mm ;合拢管直径Φ 273mm。通过上述设计的设备，测量在合拢过程中，不同合拢动作时，合拢管的方位数据，具体数据如下
权利要求
1.一种合拢管再现机，包括工作台、工作台载体、机架、行走机构和底座，其特征在于， 所述行走机构通过导轨固定于所述底座之上，并可相对所述底座做水平移动；所述机架固定于所述行走机构之上，并可相对于所述行走机构做回转运动；所述工作台载体与所述机架固定连接，并可相对于所述机架沿水平轴线翻转；所述工作台固定于所述工作台载体上， 并可相对所述工作台载体可绕自身轴线回转；所述工作台、所述工作台载体、所述行走机构通过通信线路分别与中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的合拢管再现机，其特征在于，所述工作台，工作台载体、机架、 行走机构都是2个，且位置关系是分别相对的。
全文摘要
本发明涉及一种合拢管再现机，包括工作台、工作台载体、机架、行走机构和底座，所述行走机构通过导轨固定于所述底座之上，并可相对所述底座做水平移动；所述机架固定于所述行走机构之上，并可相对于所述行走机构做回转运动；所述工作台载体与所述机架固定连接，并可相对于所述机架沿水平轴线翻转；所述工作台固定于所述工作台载体上，并可相对所述工作台载体可绕自身轴线回转；所述工作台、所述工作台载体、所述行走机构通过通信线路分别与中央处理器连接。该合拢管再现机保证了法兰空间位置及连接螺钉孔位置的正确性，从而提高了生产效率和质量。
文档编号B23K37/047GK102990271SQ201110276220
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者吴靖, 吕芝飞, 陆丹红 申请人:无锡市阳通机械设备有限公司