专利名称：无缝钢管冷拔机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冷拔机，特别是指一种无缝钢管冷拔机。
背景技术：
目前一般的无缝钢管冷拔的设备是将需要改变管径和壁厚的毛坯钢管进行锤头， 无缝钢管冷拔前成为毛坯钢管，将需要冷拔加工的毛坯钢管的一端锤扁、锤尖，以便使毛坯钢管能够伸出冷拔机的外模模孔，使冷拔小车能够夹住锤头进行冷拔，这种工艺普遍沿用至今。而目前用的冷拔机的结构是拉模座上设有外模，拉模座的两侧分别设有位于同一直线受料槽和小车轨道，小车轨道上安装有冷拔小车，受料槽上安装有由芯杆小车推动的芯杆，整个冷拔操作时，首先人工将毛坯钢管送入到受料槽内，然后芯杆小车推动芯杆进入到毛坯钢管内，并一起将毛坯钢管推入到外模的模孔内，而位于拉模座的另一侧的冷拔小车向拉磨座靠拢，钳口夹住锤头然后向远离拉模座的方向拉拔。这种冷拔机存在三个比较大的缺陷
1、拉拔是毛坯钢管从受料槽经拉模座进入到小车轨道那端，在拉拔过程中，如果拉拔没完成，毛坯钢管一端在受料槽侧，另一端在小车轨道那侧，必须一根钢管整个穿过外模后才能由人工继续送料，这样拉拔效率就非常低；
2、由于毛坯钢管的送料和拉拔方向为一个方向，因此，整个冷拔机的纵向长度就非常长，这样占地面积较大；
3、整个冷拔机需要人工送料，不但操作麻烦，浪费了人力，而且操作过程噪音很大，影响操作工的身体健康。而目前的冷拔机均为解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷拔效率高、纵向占地小的无缝钢管冷拔机。本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可自动上料的无缝钢管冷拔机， 节省了人力，避免给操作工造成身体损害，减少安全事故的发生。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种无缝钢管冷拔机，包括机架，所述冷拔机还包括受料槽，所述受料槽的上游端设有推动受料槽内的毛坯钢管纵向间歇送料的输送动力装置；小车轨道，所述小车轨道与受料槽平行设置，所述小车轨道上安装有冷拔小车，所述冷拔小车与冷拔动力装置、驱动的冷拔小车行走的小车行走动力装置均驱动连接；拉模座，所述拉模座安装于受料槽的送料下游，所述拉模座上安装有与冷拔小车的钳口对应配合的外模；翻转送料装置，所述翻转送料装置安装于拉模座的送料下游位置，所述翻转送料装置包括翻转架，所述翻转架通过与受料槽平行的纵向主轴转动安装于翻转座上，所述外模的模孔和受料槽出料端口相对于纵向主轴的轴向对称，所述翻转架上相对纵向主轴对称安装有毛坯钢管支撑筒，所述毛坯钢管支撑筒分别与受料槽和外模的模孔位置对应配合，毛坯钢管支撑筒内安装有芯棒，所述芯棒的自由端设有和外模配合的内模，所述芯棒的另一端与设置于毛坯钢管支撑筒内的芯棒推动装置连接，所述翻转架通过翻转动力装置驱动间歇翻转。作为一种优选的方案，所述的冷拔机还包括包括固定在机架上且位于受料槽和小车轨道上方倾斜设置的毛坯钢管存放架，所述毛坯钢管存放架的低端即为落料端，所述受料槽位于落料端的下方，所述毛坯钢管存放架的落料端上安装有挡板，所述毛坯钢管存放架的落料端上安装有顶起待落料的毛坯钢管落料的顶升机构。这样，在毛坯钢管送料到受理槽这个工艺步骤中，只需人工操作天车将钢管放入到毛坯钢管存放架上即可，根据预先设定的程序控制可以自动落料到受料槽内，从而实现上料的自动化，节约了人力，避免给操作工造成身体损害，减少安全事故的发生。
作为一种优选的方案，所述顶升机构包括套筒，所述套筒内转动套装有转动杆，所述转动杆上固定有顶升导板，所述转动杆由转动杆转动动力装置。作为一种优选的方案，所述毛坯钢管存放架上设有用于振动毛坯钢管存放架的振动装置。因此，通过振动装置可以将放入到毛坯钢管存放架上的毛坯钢管振平，从而保证落料的顺畅。作为一种优选的方案，所述输送动力装置包括由电机驱动的输送链条，所述输送链条上设有推料板。作为一种优选的方案，所述翻转动力装置包括气缸和齿轮齿条机构，所述齿轮固定在纵向主轴上，所述齿条与气缸活塞杆连接。作为一种优选的方案，所述机架上安装有便于冷拔后的钢管落料的落料装置。作为一种优选的方案，所述落料装置包括竖直转动安装于机架上位于小车轨道内的立轴，所述立轴的上端固定有带落料斜面的导板，所述立轴与驱动导板九十度来回旋转的落料动力装置驱动连接。因此，在冷拔小车行进过程中导板是和小车轨道平行的，从而不会影响冷拔小车的行进，而当冷拔小车冷拔完成后，落料动力装置驱动立轴旋转，使导板旋转九十度与小车轨道平行，这样冷拔完成的钢管和落料斜面接触并顺着落料斜面落料。作为一种优选的方案，所述毛坯钢管支撑筒内设有便于毛坯钢管移动的滚轮。采用了上述技术方案后，本发明的效果是
1、本发明的拉拔机毛坯钢管的送料方向和冷拔钢管的冷拔方向相反，因此纵向长度相比普通的冷拔机的长度要短，从而纵向占地面积小；
2、本发明的拉拔机利用翻转送料装置，因此，受料槽输送毛坯钢管进入毛坯钢管支撑筒和冷拔小车冷拔动作可以同时动作，这样，大大的节省了冷拔的时间，从而提高了冷拔的效率。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明实施例的小车轨道一端的局部俯视示意图； 图2是本发明实施例的小车轨道中间段的局部俯视示意图； 图3是本发明实施例的小车轨道另一端的局部俯视示意图； 图4是本发明实施例的翻转送料装置的局部俯视示意图5是本发明实施例的翻转动力装置的侧面示意图；图6是本发明实施例的侧面示意图； 图7是本发明实施例的翻转送料装置的侧面局部剖视图； 图8是本发明实施例的顶升机构的剖视示意图； 图9是本发明实施例的落料装置的剖视示意附图中1.机架；2 .受料槽；3.输送动力装置；301.电机；302.输送链条；303.推料板；4.小车轨道；5.冷拔小车；6.冷拔动力装置；601.冷拔电机；602.减速器；603.冷拔传动链条；7.小车行走动力装置；8.拉模座；9.翻转送料装置；901.翻转架；902.纵向主轴； 903.翻转座；904.毛坯钢管支撑筒；905.芯棒；906.芯棒推动装置；907.翻转动力装置； 9071.气缸；9072.齿轮齿条机构；9073.齿条安装座；9074.滑轨；9075.滑轮；908.滚轮； 10.毛坯钢管存放架；11.挡板；12.顶升机构；1201.套筒；1202.转动杆；1203.顶升导板；13.毛坯钢管；14.导向架；15.立轴；16.导板；1601.落料斜面。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。一种无缝钢管冷拔机，如图1至图9所示，包括机架1，所述冷拔机还包括受料槽 2，所述受料槽2的上游端设有推动受料槽2内的毛坯钢管13纵向间歇送料的输送动力装置3 ；所述输送动力装置3包括由电机301驱动的输送链条302，所述输送链条302上设有推料板303。电机301带动输送链条302动作，从而间歇的输送毛坯钢管13进入到毛坯钢管支撑筒904内。小车轨道4，所述小车轨道4与受料槽2平行设置，所述小车轨道4上安装有冷拔小车5，所述冷拔小车5与冷拔动力装置6、驱动的冷拔小车5行走的小车行走动力装置7 均驱动连接；所述冷拔动力装置6包括沿小车轨道4纵向设置的冷拔传动链条603，冷拔电机601经减速器602驱动冷拔传动链条603动作，所述冷拔小车5上设有可钩住冷拔传动链条603的挂钩，该挂钩通过挂钩驱动气缸实现与冷拔传动链条603的钩挂或脱离，所述小车行走动力装置7包括小车行走传动链条，所述小车行走传动链条和冷拔小车5连接并由行走电机驱动。在机架1上安装有便于冷拔后的钢管落料的落料装置。所述落料装置包括竖直转动安装于机架1上位于小车轨4道内的立轴15，所述立轴15的上端固定有带落料斜面1601 的导板16，所述立轴15与驱动导板16九十度来回旋转的落料动力装置驱动连接。因此，在冷拔小车5行进过程中导板16是和小车轨道4平行的，从而不会影响冷拔小车5的行进， 而当冷拔小车5冷拔完成后，落料动力装置驱动立轴15旋转，使导板16旋转九十度与小车轨道平行，这样冷拔完成的钢管和落料斜面1601接触并顺着落料斜面1601落料。该导板 16沿小车轨道4上均勻分布三块，并通过落料动力装置整体同一驱动。拉模座8，所述拉模座8安装于受料槽2的送料下游，所述拉模座8上安装有与冷拔小车5的钳口对应配合的外模，冷拔小车5运动到拉模座8时由钳口钳夹住无缝钢管的锤头拉拔；
翻转送料装置9，所述翻转送料装置9安装于拉模座8的送料下游位置，所述翻转送料装置9包括翻转架901，所述翻转架901通过与受料槽2平行的纵向主轴902转动安装于翻转座903上，所述外模的模孔和受料槽2出料端口相对于纵向主轴902的轴向对称，所述翻转架901上相对纵向主轴902对称安装有毛坯钢管支撑筒904，所述毛坯钢管支撑筒904 分别与受料槽2和外模的模孔位置对应配合，这样，纵向主轴902 —侧的毛坯钢管支撑筒 904与外模的模孔位置对准时，另一侧的毛坯钢管支撑筒904刚刚好和受料槽2对准，毛坯钢管支撑筒904内安装有芯棒905，所述芯棒905的自由端设有和外模配合的内模，所述芯棒905的另一端与设置于毛坯钢管支撑筒904内的芯棒推动装置906连接，所述的芯棒推动装置906优选为气缸，通过气缸的推动作用，实现将毛坯钢管13的锤头穿过模孔，也使芯棒905上的内模和外模进行配合。所述翻转架901通过翻转动力装置907驱动间歇翻转。 所述毛坯钢管支撑筒904内设有 便于毛坯钢管13移动的滚轮908。所述翻转动力装置907包括气缸9071和齿轮齿条机构9072，所述齿轮固定在纵向主轴902上，所述齿条是安装在齿条安装座9073上，齿条安装座9073通过滑轮9075安装在滑轨9074上，齿条与气缸9071的活塞杆连接。气缸9071推动齿条安装座9073滑动，从而驱动与齿条啮合的齿轮正转或者反转，实现翻转架901的翻转。当然，翻转动力装置907 也可以是伺服电机，伺服电机直接驱动纵向主轴902正、反转。为了节省人力，实现整个拉拔自动化，所述的冷拔机还包括固定在机架1上且位于受料槽2和小车轨道4上方倾斜设置的毛坯钢管存放架10，所述毛坯钢管存放架10的低端即为落料端，所述受料槽2位于落料端的下方，所述毛坯钢管存放架10的落料端上安装有挡板11，所述毛坯钢管存放架10的落料端上安装有顶起待落料的毛坯钢管13落料的顶升机构12。这样，在毛坯钢管13送料到受理槽这个工艺步骤中，只需人工操作天车将毛坯钢管13放入到毛坯钢管存放架10上即可，根据预先设定的程序控制可以自动落料到受料槽2内，从而实现上料的自动化，节约了人力，避免给操作工造成身体损害。当然，为了使毛坯钢管13放入到毛坯钢管存放架10后能够一层平躺，因此，在所述毛坯钢管存放架10上设有用于振动毛坯钢管存放架10的振动装置，该振动装置包括一个振动电机，有利于毛坯钢管落料顺畅。所述顶升机构12包括套筒1201，所述套筒1201内转动套装有转动杆1202，所述转动杆1202上固定有顶升导板1203，所述转动杆1202由转动杆1202转动动力装置。转动杆1202转动动力装置驱动转动杆1202转动，就带动顶升导板1203翻转，这样顶升导板 1203就将待落料的毛坯钢管13顶起，由于顶升导板1203的作用，毛坯钢管13的超过了挡板11，从而顺着顶升导板1203落下，为了实现落料的准确，在受料槽2的一侧安装有导向架 14，提高落料的准确度和安全性。本发明的工作原理是首先，翻转架901的原始状态是纵向主轴902两侧的毛坯钢管支撑筒904分别对准受料槽2和模孔；顶升机构12的顶升导板1203将毛坯钢管13顶起， 毛坯钢管13落入到受料槽2内，推料板303经输送链条302带动将毛坯钢管13推入到毛坯钢管支撑筒904内并套在芯棒905上，而后，推料板303后退回位，翻转架901在翻转动力装置907的驱动下翻转180°，使未插入毛坯钢管13的毛坯钢管支撑筒904和受料槽2 对准，而插入毛坯钢管13的毛坯钢管支撑筒904与模孔对准，在推料板303回位后，顶升机构12又继续动作将毛坯钢管13落料到受料槽2内，而另一方面，插入有毛坯钢管13的毛坯钢管支撑筒904内的气缸推动芯棒905和毛坯钢管13插入到模孔内，冷拔小车5在小车行走动力装置7的带动下向拉模座8靠近并由小车钳口夹住锤头，而与此同时，推料板303 又继续将后续的毛坯钢管13推入到毛坯钢管支撑筒904内，这样，当冷拔小车5冷拔完成时，一根毛坯钢管 13也被送入到毛坯钢管支撑筒904，这样翻转动力装置907又驱动翻转架901翻转并重复上述动作，落料动力装置驱动导板16旋转后，使导板16与小车轨道4垂直，冷拔完成的钢管顺着落料斜面1601落料。该冷拔机实现了自动化，各步骤紧凑，提高冷拔的效率，占地面积小，节省了人力。
权利要求
1.无缝钢管冷拔机，包括机架(1)，其特征在于所述冷拔机还包括受料槽(2)，所述受料槽(2)的上游端设有推动受料槽2内的毛坯钢管纵向间歇送料的输送动力装置(3);小车轨道(4)，所述小车轨道(4)与受料槽(2)平行设置，所述小车轨道(4)上安装有冷拔小车(5)，所述冷拔小车(5)与冷拔动力装置(6)、驱动的冷拔小车(5)行走的小车行走动力装置(7)均连接；拉模座(8 )，所述拉模座(8 )设置于受料槽(2 )的送料下游，所述拉模座(8 )上安装有与冷拔小车(5)的钳口对应的外模；翻转送料装置(9)，所述翻转送料装置(9)安装于拉模座(8)的送料下游位置，所述翻转送料装置(9)包括翻转架(901)，所述翻转架901)通过与受料槽(2)平行的纵向主轴 (902)转动安装于翻转座(903)上，所述外模的模孔和受料槽(2)出料端口相对于纵向主轴 (902)的轴向对称，所述翻转架(901)上相对纵向主轴(902)对称安装有毛坯钢管支撑筒 (904)，所述毛坯钢管支撑筒(904)分别与受料槽(1)和外模的模孔位置对应配合，毛坯钢管支撑筒(904)内安装有芯棒(905)，所述芯棒(905)的自由端设有和外模配合的内模，所述芯棒(905)的另一端与设置于毛坯钢管支撑筒(904)内的芯棒推动装置连接(906)，所述翻转架(901)通过翻转动力装置(907)驱动间歇翻转。
2.如权利要求1所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述的冷拔机还包括包括固定在机架(1)上且位于受料槽(2)和小车轨道(4)上方倾斜设置的毛坯钢管存放架(10)，所述毛坯钢管存放架(10)的低端即为落料端，所述受料槽(2)位于落料端的下方，所述毛坯钢管存放架(10)的落料端上安装有挡板(11)，所述毛坯钢管存放架(10)的落料端上安装有顶起待落料的毛坯钢管落料的顶升机构(12)。
3.如权利要求2所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述顶升机构(12)包括套筒 (1201 )，所述套筒(1201)内转动套装有转动杆(1202)，所述转动杆(1202)上固定有顶升导板(1203)，所述转动杆(1202)由转动杆转动动力装置。
4.如权利要求3所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述毛坯钢管存放架(10)上设有用于振动毛坯钢管存放架(10)的振动装置。
5.如权利要求1所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述输送动力装置(3)包括由电机(301)驱动的输送链条(302 )，所述输送链条(302 )上设有推料板(303 )。
6.如权利要求1所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述翻转动力装置(907)包括气缸(9071)和齿轮齿条机构(9072)，所述齿轮固定在纵向主轴上，所述齿条与气缸(9071) 活塞杆连接。
7.如权利要求1所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述机架(1)上安装有便于冷拔后的钢管落料的落料装置。
8.如权利要求7所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述落料装置包括竖直转动安装于机架(1)上位于小车轨道(4)内的立轴(15)，所述立轴(15)的上端固定有带落料斜面 (1601)的导板(16)，所述立轴(15)与驱动导板(16)九十度来回旋转的落料动力装置驱动连接。
9.如权利要求1至8任一项所述的无缝钢管冷拔机，其特征在于所述毛坯钢管支撑筒(904)内设有便于毛坯钢管移动的滚轮(908)。
全文摘要
本发明公开了一种无缝钢管冷拔机，包括机架，所述冷拔机还包括受料槽，所述受料槽的上游端设有纵向间歇送料的输送动力装置；小车轨道，所述小车轨道与受料槽平行设置，所述小车轨道上安装有冷拔小车，所述冷拔小车与冷拔动力装置、驱动的冷拔小车行走的小车行走动力装置均驱动连接；拉模座，所述拉模座安装于受料槽的送料下游，所述拉模座上安装有与冷拔小车的钳口对应配合的外模；翻转送料装置，所述翻转送料装置安装于拉模座的送料下游位置，所述翻转架通过翻转动力装置驱动间歇翻转。该冷拔效率高、纵向占地小的无缝钢管冷拔机。
文档编号B21C1/28GK102350445SQ20111029871
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者徐海峰, 柳宏道, 程锡铭 申请人:张家港保税区恒隆钢管有限公司