技术领域
本发明涉及一种生产线上的运输装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备。
背景技术：
在铝管铝棒的生产中，以往的生产步骤是铝管加工用车床加工外圆，用镗床加工内孔，铝棒的加工用车床加工外圆，这些步骤彼此分离，就耗费了大量的生产时间。有人将铝管铝棒的生产过程整合为一个生产线，但是在每个工步之间工件的运输如果用人力运输的话会很浪费人力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供高效节省人力的铝管铝棒生产线用的起吊装置的双机械手结构。
本发明的双机械手结构包括起吊架、滑轨和安装机械手结构的支架，起吊架通过滚轮安装在滑轨上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架上安装有两个纵向伺服电机，两个纵向伺服电机通过传动机构与支架相连，起吊架上方平台上固定有横向伺服电机，横向伺服电机通过传动机构与支架相连，纵向伺服电机和横向伺服电机外接安装在起吊架上的电控柜。本发明的机械手包括位置滑台、夹紧油缸、斜面凸轮、导向导轨、抓手和拉紧滑块，斜面凸轮固定在夹紧油缸内的活塞的端部，拉紧滑块一端与抓手连接，拉紧滑块另一端与斜面凸轮连接，拉紧滑块设置在导向导轨内。吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。或者，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第二机械手15落下夹取加工区域加工好的工件后上抬，第一机械手11落下在加工区域放置B未加工的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11下落放下工件后抬起，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是两个机械手同步移动，但是不同步下落或上抬。
本发明的优点在于：1、节省了人力；2、双机械手结构，使工作更为高效。
附图说明
图1是本发明的装配图主视方向示意图；
图2是本发明的装配图左视方向示意图；
图3是单个机械手的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
其中，图1卸去支架16，图2卸去横向伺服电机17、纵向伺服电机13和电控柜12。
本发明的双机械手结构包括起吊架10、滑轨8和安装机械手结构的支架16，起吊架10通过滚轮9安装在滑轨8上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架10上安装有两个纵向伺服电机13，两个纵向伺服电机13通过传动机构与支架16相连，起吊架10上方平台上固定有横向伺服电机17，横向伺服电机17通过传动机构与支架16相连，纵向伺服电机13和横向伺服电机17外接安装在起吊架10上的电控柜12。
本发明的机械手包括位置滑台1、夹紧油缸2、斜面凸轮4、导向导轨5、抓手7和拉紧滑块6，斜面凸轮4固定在夹紧油缸2内的活塞3的端部，拉紧滑块6一端与抓手7连接，拉紧滑块6另一端与斜面凸轮4连接，拉紧滑块6设置在导向导轨5内。吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域。铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。
当加工区域不存在已加工号的工件时，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。
当处于流水线上的机械手需要夹持运输工件时，图1中没有画出机械手支架，机械手支架可带动机械手在前后左右方向上进行调节，位置滑台1的上下可调节机械手的位置，当夹紧油缸2内的活塞3向外行进时，由于活塞3上固定的斜面凸轮4与导向导轨5之间固定，导向导轨5向外，带动一对拉紧滑块6向外，从而带动抓手放开，可松开所夹持的工件，当需夹紧工件的时候，活塞3反方向运行，所以导向导轨5与斜面凸轮4不能脱离，导向导轨被牵引，进而各零件反向运行，工件被夹紧。
整机工作时，起吊架10通过滚轮9安装在滑轨8上，可以按实际情况调整位置。纵向伺服电机13通过控制支架16控制机械手垂直移动。横向伺服电机13通过控制支架16控制机械手水平移动。纵向伺服电机13有两个，支架也有两个，每个纵向伺服电机13通过传动机构控制对应支架的上下移动，从而控制单个机械手的上下，而单个机械手的夹紧是液压控制。横向伺服电机17控制整个支架16及机械手的水平移动，可以利用齿轮齿条传动机构来传动，这些传动方法属现有技术。
实施例2
结构同实施例1.
工作过程中，如果加工区域本身存在加工好的工件，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第二机械手15落下夹取加工区域加工好的工件后上抬，第一机械手11落下在加工区域放置B未加工的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第二机械手15下落放下工件后抬起，铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是两个机械手同步移动，但是不同步下落或上抬。
1.铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输设备包括起吊架(10)、滑轨(8)和安装机械手结构的支架（16），起吊架（10）通过滚轮（9）安装在滑轨（8）上，机械手结构为两个，处于相邻位置，起吊架（10）上安装有两个纵向伺服电机(13)，两个纵向伺服电机(13)通过传动机构与支架（16）相连，起吊架（10）上方平台上固定有横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过传动机构与支架（16）相连，纵向伺服电机（13）和横向伺服电机（17）外接有安装在起吊架（10）上的电控柜（12）。
2.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：夹持工件的机械手结构，安装在机械手机架上，其特征在于：所述的机械手包括位置滑台（1）、夹紧油缸（2）、斜面凸轮（4）、导向导轨（5）、抓手（7）和拉紧滑块（6），斜面凸轮（4）固定在夹紧油缸（2）内的活塞（3）的端部，拉紧滑块（6）一端与抓手（7）连接，拉紧滑块（6）另一端与斜面凸轮（4）连接，拉紧滑块（6）设置在导向导轨（5）内。
3.如权利要求1所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述起吊架下方设置有待加工区域A、加工区域B和成品区域C。
4.铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是至少2个机械手在流水线设备上在流水线设备上在待加工区域A、加工区域B和成品区域C间各自抬起工件和放下工件，各自抬起工件和放下工件从而完成工作。
5.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第一机械手11落下在加工区域B放置未加工的工件后抬起，工件加工完毕后，第一机械手11或第二机械手15落下夹持加工完毕的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11或第二机械手15下落放下工件至成品区域C后抬起。
6.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是电控柜及伺服马达控制两个机械手左移，在待加工区域A，第一机械手11落下，夹取工件后上抬，两机械手运行至加工区域B，第二机械手15落下夹取加工区域加工好的工件后上抬，第一机械手11落下在加工区域放置B未加工的工件后上抬，控制机械手移动到成品区域C，第一机械手11下落放下工件后抬起。
7.如权利要求4所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备，其特征在于：所述的铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法是两个机械手同步移动，但是不同步下落或上抬。