专利名称：一种带码放功能的引脚剪切机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电源模块产品的加工设备，具体来说涉及一种带码放功能的电源模块引脚剪切机。
背景技术：
SIP (Single In-line Package)单列直插式封装是电源模块产品的一种重要结构形式，端子引脚剪切是其生产过程中必不可少的工序。传统的电子产品端子引脚剪切工艺多为冲压模具加工，为间歇式工作，效率较低，造价较高，制造和维修难度大；多采用压缩空气为动力源，噪声较大。目前现有的剪切设备一般采用输送机构将输送待剪切产品至内部设置的剪切机构中，输送机构一般采用有动力源的输送带，内部的剪切机构采用往返运动式的刀片来剪切端子引脚，剪切后的产品直接由输送带送出，并用装料漏斗收集散落送出的产品，装箱工作则需要人工进行，效率低下。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种带码放功能的引脚剪切机，它能够将剪切好的电源模块端子产品进行自动码放成矩阵排列，便于装箱。本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现一种带码放功能的引脚剪切机，包括机架以及安装于所述机架上的输送机构和剪切机构，所述输送机构设有输送端子产品的输送道；还包括码放机构，所述码放机构包括水平设置的托盘、横向推杆和纵向推板，以及控制所述横向推杆和纵向推板运动的控制装置；所述托盘置于所述输送道出口端延伸方向的一侧；所述纵向推板置于输送道出口一侧并对准所述托盘的入口，且所述纵向推板与所述托盘入口之间留有用于容纳一排端子产品的间隔，所述横向推杆与所述间隔处于同一直线上，且所述横向推杆顶端对准所述输送道出口处。所述控制装置包括主控板、用于检测产品是否滑落到输送道出口的产品传感器、 用于检查是否放有托盘的托盘传感器，以及与所述横向推杆相连的横向气缸、与所述纵向推板相连的纵向气缸，所述产品传感器、托盘传感器、横向气缸的控制端、纵向气缸的控制端均与所述主控板上的相应端口电连接。所述产品传感器为一对红外线传感器，安装于所述输送道出口处。所述托盘传感器为一对红外线传感器，安装于托盘的架上。所述纵向推板宽度与所述托盘的入口边的宽度一致。所述输送道出口处设有挡块，所述挡块与所述输送道出口之间的距离为一个端子产品的长度，所述横向推杆的顶端对准所述输送道出口与所述挡块之间。所述输送道朝向所述剪切机构倾斜设置，所述输送道由长条形的托板和垂直于所述托板侧边的两条导板组成，所述两条导板之间的间隙构成输送端子产品的凹槽，所述凹槽的宽度与待剪切端子产品的宽度一致。[0012]本实用新型对比现有技术，有如下优点1、该剪切机能够自动将剪切完的产品码放到托盘内，大大减少人工码放产品的工作量，且码放的排列规格可以根据需要随时设定，即根据装箱等的需要设定合适的矩阵产品的行数量、列数量；2、该剪切机采用斜向的端子输送道将端子自动滑落到剪切机构中，无需额外提供输送动力，同时输送道中央设置凹槽，能够将端子准确导引至剪切机构的切刀处，因此，剪切准确、效率高。
图1是待处理的电源模块端子产品的结构示意图；图2是本实用新型的带码放功能的自动剪切机的立体图；图3是输送道出口处产品传感器的放大示意图；图4是本实用新型的带码放功能的自动剪切机的俯视图。
具体实施方式
图2至图4示出了本实用新型的自动剪切机的结构示意图，它包括机架13以及安装于机架上的输送机构、剪切机构、码放机构，输送机构设有输送道沈，用于将端子产品送入剪切机构并将剪切完的端子产品送出至码放机构，剪切机构内部设有用于剪切端子产品引脚的切刀。该剪切机的输送机构、剪切机构均可采用普通剪切机的相关部件。其中，码放机构包括均水平设置于机架上水平的码放平台四上的托盘17、横向推杆270和纵向推板观0，以及控制横向推杆270和纵向推板280运动的控制装置；托盘17 置于输送道沈底端延伸方向的一侧，且托盘17具有一朝向输送道出口的入口边；纵向推板 280置于输送道沈一侧并垂直对准托盘17的该入口边，且纵向推板280顶端与入口边之间留有一条容纳整排端子产品的间隙，横向推杆270置于输送道出口处并对准输送道出口处端子产品的侧面，即对准输送道出口与挡块25之间的位置，横向推杆270的运动方向与间隙处于同一直线上。纵向推板置观0的顶端宽度与托盘17的入口边的宽度一致，从而可将整排产品推入托盘内。控制装置包括主控板、用于检测产品是否滑落到输送道沈出口的产品传感器、用于检查是否放有托盘的托盘传感器，以及与横向推杆270相连的横向气缸27、与纵向推板 280相连的纵向气缸观，产品传感器、托盘传感器、横向气缸的控制端、纵向气缸的控制端分别与主控板上的相应端口电连接，主控板内设置单片机实现对各个部件的控制，单片机可采用C8051F410型号，此外，还可以设置与主控板相连的显示器，实时显示码放情况。产品传感器对准输送道出口处输出的端子产品，托盘传感器对准托盘底面。具体的，如图3所示，产品传感器为一对红外线传感器，该红外线传感器的发射管和接收管分别设置于输送道26出口处的端子产品的上方和下方，即出口与挡块25之间位置的上下侧，且相互对准，接收管接收发射管发出的红外线射线信号，并通过电路将信号发送给主控板。托盘传感器为一对红外线传感器，该红外线传感器的发射管和接收管分别设置于托盘17的下方并指向托盘17底面上同一焦点处，发射管发出的红外射线信号通过托盘底面反射到接收管，接收管通过电路将信号传输给主控板。该剪切机的工作过程如下将如图1所示的电源模块端子产品10送入输送道26， 该端子产品10具有端子引脚11，规定的剪切线12如图1所示，端子产品10在重力作用下顺着倾斜的输送道26下滑，进入剪切机构中被剪切，剪切后滑出输送道沈，撞到挡块25方
得以静止。当产品传感器检测到输送道输出一个端子产品到达挡块25处时，将产品传感器之间的红外线射线信号遮断，该产品传感器即检测到端子产品10的到达，主控板的单片机检测到红外线射线信号被切断随即发出控制信号，通过PhotoMos型继电器控制横向气缸电磁阀，从而驱动横向汽缸27动作，将端子产品向垂直滑槽的左方推出，从而将端子产品 10推到纵向推板观0的前面；当纵向推板280前方已经有若干端子产品时，则整排产品将被继续推进一格，排列成规整的一行，随即横向推杆270复位；其中，所采用的PhotoMOS是一款“光电耦合器”，即输入元件中采用LED，在输出元件中采用MOSFET的光电耦合器；其触点不进行机械性的开闭，在触点可靠性、寿命、动作声音、动作速度、以及尺寸大小方面具有卓越的特性。当然也可采用具有类似功能的其他设备替换该继电器以达到控制横向气缸的功能。同时，主控板的单片机记录横向气缸27动作次数并将其通过显示板显示出来。当横向气缸动作十次后，单片机锁定横向气缸不动作，并通过PhotoMos型继电器控制纵向气缸电磁阀，从而驱动纵向汽缸观动作，将排成规整一行十个产品整排推入托盘17内，随即复位；同时，主控板的单片机将原来记录的横向气缸27动作次数清零，并将纵向气缸观动作次数记录加1，并将其通过显示板显示出来；当纵向推板观0的运动次数达到预设值，即托盘17被装满后，取下并更换新的空托盘，此时托盘17底部的红外线的托盘传感器由于接收不到反射过来的红外线，即检测到托盘被从机架上取下，即实现一个托盘的产品码放。信号被托盘传感器传递给主控板的单片机，主控板同时锁定横向气缸27和纵向气缸观不动，并将记录纵向气缸观动作次数值清零。待托盘17被重新放到机架上后，又开始新一轮的动作。本实用新型的实施方式不限于此，在本实用新型上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本实用新型内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.一种带码放功能的引脚剪切机，包括机架以及安装于所述机架上的输送机构和剪切机构，所述输送机构设有输送端子产品的输送道；其特征在于还包括码放机构，所述码放机构包括水平设置的托盘、横向推杆和纵向推板，以及控制所述横向推杆和纵向推板运动的控制装置；所述托盘置于所述输送道出口端延伸方向的一侧；所述纵向推板置于输送道出口一侧并对准所述托盘的入口，且所述纵向推板与所述托盘入口之间留有用于容纳一排端子产品的间隔，所述横向推杆与所述间隔处于同一直线上，且所述横向推杆顶端对准所述输送道出口处。
2.根据权利要求1所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述控制装置包括主控板、用于检测产品是否滑落到输送道出口的产品传感器、用于检查是否放有托盘的托盘传感器，以及与所述横向推杆相连的横向气缸、与所述纵向推板相连的纵向气缸，所述产品传感器、托盘传感器、横向气缸的控制端、纵向气缸的控制端均与所述主控板上的相应端口电连接。
3.根据权利要求2所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述产品传感器为一对红外线传感器，安装于所述输送道出口处。
4.根据权利要求2所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述托盘传感器为一对红外线传感器，安装于托盘的架上。
5.根据权利要求3所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述纵向推板宽度与所述托盘的入口边的宽度一致。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述输送道出口处设有挡块，所述挡块与所述输送道出口之间的距离为一个端子产品的长度， 所述横向推杆的顶端对准所述输送道出口与所述挡块之间。
7.根据权利要求1所述的带码放功能的引脚剪切机，其特征在于所述输送道朝向所述剪切机构倾斜设置，所述输送道由长条形的托板和垂直于所述托板侧边的两条导板组成，所述两条导板之间的间隙构成输送端子产品的凹槽，所述凹槽的宽度与待剪切端子产品的宽度一致。
专利摘要本实用新型公开了一种带码放功能的引脚剪切机，包括机架以及安装于所述机架上的输送机构和剪切机构，所述输送机构设有输送端子产品的输送道；还包括码放机构，所述码放机构包括均水平设置的托盘、横向推杆和纵向推杆，以及控制所述横向推杆和纵向推杆运动的控制装置；所述托盘置于所述输送道出口端延伸方向的一侧；所述纵向推杆置于所述输送道一侧并垂直对准所述托盘，且所述纵向推杆顶端与所述托盘之间留有一条容纳整排端子产品的间隙，所述横向推杆与所述间隙处于同一直线上，且所述横向推杆前端对准所述输送道出口处。该剪切机能够将剪切好的电源模块端子产品的自动码放成矩阵排列，便于装箱。
文档编号B23D31/00GK202199831SQ20112018399
公开日2012年4月25日 申请日期2011年6月2日 优先权日2011年6月2日
发明者李民, 赵庆红 申请人:广州金升阳科技有限公司