专利名称：蜂鸣器自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种蜂鸣器制造设备，特别涉及ー种自动化程度高、装配精确的蜂鸣器自动装配机。
技术背景 蜂鸣器是ー种常用的电声设备，广泛应用于家用电器、办公电器、报警器、电子玩具、汽车电子设备等电子产品中作发声器件，因此市场需求量较大。现有的蜂鸣器生产中，大部分采取流水线工人采用简单的生产辅助器械进行分步装配的作业模式，相当一部分エ序由工人手工完成。显见，此类手工作业的生产方法存在较多缺点，例如生产投入高、产品成本高、产品质量稳定性难以保证。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种蜂鸣器自动装配机，以解决现有技术存在的生产投入高、产品成本高、产品质量稳定性难以保证等多个问题。为了解决上述问题，本实用新型提供的蜂鸣器自动装配机包括机架、设于所述机架上的电控箱和按照生产エ艺设于所述机架上的外売上料振动盘、外壳自动涂胶机构、声片堆垛及自动出料机构、声片自动拾放机构、外壳自动找位机构、外壳直线位移拔叉机构、整件换向压配机构、声频检查分选机构、声频不良排选机构、I号引脚上料振动盘、端盖直线位移拔叉机构、端盖上料振动盘、端盖换向拾放机构、2号引脚定向折弯机构、I号引脚定向折弯机构、2号引脚压配机构、2号引脚自动叉针机构、2号引脚上料振动盘、I号引脚压配机构、I号引脚自动叉针机构，其中，所述电控箱中的控制电路包括用于采集、分析、处理执行机构的状态信号和输出执行机构的控制信号的中央处理器，所述中央处理器的输入输出模块为ー触摸屏。根据上述蜂鸣器自动装配机的ー种优选实施方式，其中，所述机架下方还设有万向脚轮和可调节底脚。根据上述蜂鸣器自动装配机的ー种优选实施方式，其中，所述中央处理器为ーPLC。通过采用中央处理器集中控制本实用新型的各エ序执行机构，本实用新型可以大大提高蜂鸣器生产的自动化程度，能够执行蜂鸣器各部件自动上料、外壳涂胶、弓I脚自动折弯、部件自动定位和装配、良品与不良品的自动分选等多项功能，借此，本实用新型具有生广效率提闻、广品装配精确、良品率提闻等有益效果。
图I为本实用新型优选实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型优选实施例的左视结构示意图；[0011]图4为本实用新型优选实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进ー步详细说明。图I-图4从不同视图示意性的示出了本实用新型优选实施例的结构，如图所示，本实用新型包括机架I、底脚2、万向脚轮3、电控箱4 、外売上料振动盘5、外壳自动涂胶机构6、声片堆垛及自动出料机构7、声片自动拾放机构8、外壳自动找位机构9、外壳直线位移拔叉机构10、整件换向压配机构11、声频检查分选机构12、声频不良排选机构13、I号引脚上料振动盘14、端盖直线位移拔叉机构15、端盖上料振动盘16、触摸屏17、端盖换向拾放机构
18、2号引脚定向折弯机构19、I号引脚定向折弯机构20、2号引脚压配机构21、2号引脚自动叉针机构22、2号引脚上料振动盘23、1号引脚压配机构24、1号引脚自动叉针机构25。蜂鸣器装配中所需的上述各执行机构按照生产エ艺依次设于机架I上。电控箱4设于机架I的下部，电控箱4中的控制电路包括用于采集、分析、处理执行机构的状态信号和输出执行机构的控制信号的中央处理器(图中未示出)，中央处理器的输入输出模块为触摸屏17，在本优选实施例中中央处理器为一可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)。为了便于本优选实施例的移动及定位，机架I下方还设有万向脚轮3和可调节底脚2。在应用本优选实施例吋，其按照以下时序运行电源开启，蜂鸣器的外売上料，涂胶，放片，外壳定位；同时，端盖上料，I号引脚插入、压紧、折弯，2号引脚插入、压紧、折弯；这时再结合定位完毕的外壳进行整体组装，最后出料。在本优选实施例中，控制系统的处理器采用PLC，触摸屏17作为操作界面，具有性能稳定免维护，同时操作系统对设备各故障点具有智能检测及故障点提示功能，便于故障处理，提高作业效率。外壳、引脚、端盖等均采用振动上料，并且可以进行光电检测控制。外売上料振动盘5的前端与装配轨道斜70°角，通过这种错位方式，使外壳进料后在轨道上具有自动定位功能。端盖上料振动盘16可以采用气缸驱动上下错层的方法，使其能够很好地与拔叉机构配合。外壳自动涂胶机构6可以采用步进电机驱动，胶阀采用气缸开合，胶桶采用气压挤出，管路还可以设置防滴漏功能，涂胶量、时间均可在触摸屏17上进行參数设定。声片堆垛及自动出料机构7采用开槽设计，便于声片放置及作业检查。声片自动拾放机构8可以采用真空技木，以及气缸驱动直线导轨的定位方式。外壳自动找位机构9可以采用步进电机驱动以及利用滑块定位、光电检测等装置。外壳直线位移拔叉机构10可以采用XY轴运动方式，并采用气缸驱动直线导轨的定位方式。整件换向压配机构11执行换向180°组装的动作，采用双エ位气爪90°接カ换向方式，可以提高作业效率，换向位可以采用缓冲器定位，这样可减少换向冲击力，同时也可以提高定位精度，延长机构的使用寿命。声频检查分选机构12可以采用可调式音频发生器驱动产品发声，通过声级计检测，由PLC采集信号，并通过预先设定值对结果进行比对判別。声频不良排选机构13对于分贝不良、端盖组装不良、声片放置不良等不良表现具有自动选别功能。I号、2号引脚均可以采用机械夹夹持放置，采用气缸马驱动直线导轨的定位方式，其放置位置、角度、高度均可调节。引脚定向折弯机构均可以采用校位块定位，其位置、角度方向均可调节。[0017]综上所述，本实用新型通过集成蜂鸣器各生产エ序的执行机构，以及采用集中控制的方式协调各执行机构的动作，本实用新型生产蜂鸣器的自动化程度大大提交，不但生产效率提高，使得生产成本显著降低，而且产品质量可以得以明显提高。由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实 施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含o
权利要求1.一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、设于所述机架上的电控箱和按照生产エ艺设于所述机架上的外売上料振动盘、外壳自动涂胶机构、声片堆垛及自动出料机构、声片自动拾放机构、外壳自动找位机构、外壳直线位移拔叉机构、整件换向压配机构、声频检查分选机构、声频不良排选机构、I号引脚上料振动盘、端盖直线位移拔叉机构、端盖上料振动盘、端盖换向拾放机构、2号引脚定向折弯机构、I号引脚定向折弯机构、2号引脚压配机构、2号引脚自动叉针机构、2号引脚上料振动盘、I号引脚压配机构、I号引脚自动叉针机构，其特征在于，所述电控箱中的控制电路包括用于采集、分析、处理执行机构的状态信号和输出执行机构的控制信号的中央处理器，所述中央处理器的输入输出模块为一触摸屏。
2.根据权利要求I所述的蜂鸣器自动装配机，其特征在于，所述机架下方还设有万向脚轮和可调节底脚。
3.根据权利要求I所述的蜂鸣器自动装配机，其特征在于，所述中央处理器为ーPLC。专利摘要本实用新型公开一种蜂鸣器自动装配机，其包括机架、电控箱、外壳上料振动盘、外壳自动涂胶机构、声片堆垛及自动出料机构、声片自动拾放机构、外壳自动找位机构、外壳直线位移拔叉机构、整件换向压配机构、声频检查分选机构、声频不良排选机构、1号引脚上料振动盘、端盖直线位移拔叉机构、端盖上料振动盘、端盖换向拾放机构、2号引脚定向折弯机构、1号引脚定向折弯机构、2号引脚压配机构、2号引脚自动叉针机构、2号引脚上料振动盘、1号引脚压配机构、1号引脚自动叉针机构，电控箱中的控制电路包括中央处理器，中央处理器的输入输出模块为一触摸屏。本实用新型具有生产效率高、产品良品率高等多项优点。
文档编号B23P21/00GK202491062SQ20112029971
公开日2012年10月17日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者张汉凤 申请人:张汉凤