专利名称：一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属汽配生产装置技术领域，特别是涉及ー种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构。
背景技术：
公知的拉弯机是用于制造大尺寸、外形准确度要求较高、相对弯曲半径大的变曲率挤压和板弯型材弯曲件。其控制方法是通过液压驱动实现力、位移和速度的混合控制，所有的控制变量要求协调一致。目前的拉弯机夹紧结构不具备完善的拉弯控制功能。有的只实现了手工控制，而不具备自动控制功能；有的结构过于复杂，无法实现多维拉弯，且精度较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，提高适用范围和使用精度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供ー种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，包括轴承盖，转轴，油缸和夹头，所述的转轴输入端安装于引伸油缸连接头、第一轴承盖和第二轴承盖形成的内腔中，转轴输出端连接固定在侧板上，齿轮固定于转轴输入端上，齿条支架安装于第一轴承盖上面，旋转油缸用内六角螺栓固定到齿条支架上，旋转油缸输出端通过齿条与齿轮啮合，编码器安装架固定于第一轴承盖侧面上，旋转编码器安装板与编码器安装架面垂直安装固定，旋转编码器安装板左右两侧分别对称安装有编码器和联轴器，扇形齿轮安装于第二轴承盖和侧板之间的转轴上，侧板的上下面分别对称安装有第二夹头和第一夹头，第二夹头上面连接固定夹紧油缸的输出端，夹紧油缸与夹板配合固定于侧板上。所述的联轴器右端有编码器齿轮。所述的转轴输入端通过圆锥滚子轴承安装于引伸油缸连接头、第一轴承盖和第二轴承盖形成的内腔中。所述的齿轮用平键固定到转轴输入端上。所述的转轴输出端通过外六角螺栓连接固定在侧板上。所述的扇形齿轮上还安装有限位感应块。所述的扇形齿轮通过扇形齿轮锁紧块安装于第二轴承盖和侧板之间的转轴上。有益效果本实用新型优点如下I.实现夹头部件的多角度调节功能，提高三维拉弯机的适用范围。2.通过转动扇形齿轮的角度，进ー步増加了夹头部件的角度调节范围。3.采用轴承与齿轮齿条配合结构，保证夹头部位的旋转精度，也便于日后的维修保养。[0017]4.夹紧部位采用两片分离式的夹头，便于更换模具，提高生产效率。
图I为本实用新型立体图一。图2为本实用新型立体图ニ。图3为本实用新型主视图。图4为本实用新型A-A向剖视图。图5为本实用新型俯视图。图6为本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进ー步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例I如图I 图6所示，ー种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，包括引伸油缸连接头I、第一轴承盖2、第二轴承盖3、转轴4、齿轮5、齿条支架6、齿条7、编码器安装架8、扇形齿轮9、编码器齿轮10、扇形齿轮锁紧块11、联轴器12、限位感应块13、圆锥滚子轴承14、旋转编码器安装板15、编码器16、外六角螺栓18、第一夹头21、侧板22、夹板24、旋转油缸25、第二夹头27、夹头连接螺栓28、夹紧油缸29，所述的转轴4输入端安装于引伸油缸连接头I、第一轴承盖2和第二轴承盖3形成的内腔中，转轴4输出端连接固定在侧板22上，齿轮5固定于转轴4输入端上，齿条支架6安装于第一轴承盖2上面，旋转油缸25用内六角螺栓固定到齿条支架6上，旋转油缸25输出端通过齿条7与齿轮5啮合，编码器安装架8固定于第一轴承盖2侧面上，旋转编码器安装板15与编码器安装架8面垂直安装固定，旋转编码器安装板15左右两侧分别对称安装有编码器16和联轴器12，扇形齿轮9安装于第二轴承盖3和侧板22之间的转轴4上，侧板22的上下面分别对称安装有第二夹头27和第一夹头21，第二夹头27上面连接固定夹紧油缸29的输出端，夹紧油缸29与夹板24配合固定于侧板22上。所述的联轴器12右端有编码器齿轮10。所述的转轴4输入端通过圆锥滚子轴承14安装于引伸油缸连接头I、第一轴承盖2和第二轴承盖3形成的内腔中。所述的齿轮5用平键固定到转轴4输入端上。所述的转轴4输出端通过外六角螺栓18连接固定在侧板22上。所述的扇形齿轮9上还安装有限位感应块13。所述的扇形齿轮9通过扇形齿轮锁紧块11安装于第二轴承盖3和侧板22之间的转轴4上。旋转油缸25通油后，油缸杆伸出，推动齿条7按齿条支架直线方向运动，进而使与之配合的齿轮5转动，齿轮5通过平键带动转轴4转动，最終使与之固定的夹紧部件转动；夹紧油缸29通油后，油缸杆伸出，推动弟_■夹头27向下运动，直到与弟一夹头21接触，达到夹紧的目的。 在此过程中，旋转油缸25的旋转角度通过旋转编码器来控制，使夹紧部件能够在自由角度上停止。
权利要求1.一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，包括轴承盖，转轴(4)，油缸和夹头，其特征是所述的转轴(4)输入端安装于引伸油缸连接头(I)、第一轴承盖(2)和第二轴承盖(3)形成的内腔中，转轴(4)输出端连接固定在侧板(22)上，齿轮(5)固定于转轴(4)输入端上，齿条支架(6)安装于第一轴承盖(2)上面，旋转油缸(25)用内六角螺栓固定到齿条支架(6)上，旋转油缸(25)输出端通过齿条(7)与齿轮(5)哨合,编码器安装架(8)固定于第一轴承盖(2)侧面上，旋转编码器安装板(15)与编码器安装架(8)面垂直安装固定，旋转编码器安装板(15)左右两侧分别对称安装有编码器(16)和联轴器(12)，扇形齿轮(9)安装于第二轴承盖(3)和侧板(22)之间的转轴(4)上，侧板(22)的上下面分别对称安装有第二夹头(27)和第一夹头(21)，第二夹头(27)上面连接固定夹紧油缸(29)的输出端，夹紧油缸(29)与夹板(24)配合固定于侧板(22)上。
2.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的联轴器(12)右端有编码器齿轮(10)。
3.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的转轴(4)输入端通过圆锥滚子轴承(14)安装于引伸油缸连接头(I)、第一轴承盖(2)和第二轴承盖(3)形成的内腔中。
4.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的齿轮(5)用平键固定到转轴(4)输入端上。
5.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的转轴(4)输出端通过外六角螺栓(18)连接固定在侧板(22)上。
6.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的扇形齿轮(9)上还安装有限位感应块(13)。
7.根据权利要求I所述的一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，其特征是所述的扇形齿轮(9)通过扇形齿轮锁紧块(11)安装于第二轴承盖(3)和侧板(22)之间的转轴(4)上。
专利摘要本实用新型涉及一种三维拉弯机夹头旋转夹紧结构，包括轴承盖，转轴，油缸和夹头，所述的转轴输入端安装于引伸油缸连接头、第一轴承盖和第二轴承盖形成的内腔中，转轴输出端连接固定在侧板上，齿轮固定于转轴输入端上，齿条支架安装于第一轴承盖上面，旋转油缸用内六角螺栓固定到齿条支架上，旋转油缸输出端通过齿条与齿轮啮合，编码器安装架固定于第一轴承盖侧面上，旋转编码器安装板与编码器安装架面垂直安装固定，旋转编码器安装板左右两侧分别对称安装有编码器和联轴器，扇形齿轮安装于第二轴承盖和侧板之间的转轴上，侧板的上下面分别对称安装有第二夹头和第一夹头，第二夹头上面连接固定夹紧油缸。本实用新型可提高适用范围和使用精度。
文档编号B21D5/04GK202398669SQ20112049790
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者徐广海 申请人:宁波市勤创汽配研发有限公司