专利名称：一种机床安全回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床安全控制系统，具体涉及一种机床安全回路。
背景技术：
随着工业生产的发展，技术的逐步革新，安全生产的问题也逐渐受到关注。传统的机床不设置有安全继电器，在机床出现问题时，急停开关闭合，机床关掉，无法直接判别机床急停的原因，从而及时进行维修，影响正常的工业生产，不符合安全标准，而且，机床修复后需重新打开电源进行启动，存在时间的间隔，导致生产效率的降低。且在机床断电的同时，部分信息会随之丢失，影响正常的工作。目前，大部分机床设置有安全继电器，此类安全继电器为欧洲规定使用的标准元器件，其价格昂贵，使用成本较高，给工业生产造成相应的资金压力。因此，为解决上述问题，一种可有效判断机床急停原因，安全性能较好，且无需重启电源，工作效率较高，同时可降低使用成本的装置亟待出现。
实用新型内容为解决传统的机床无法判断急停原因与位置，存在电源启动时间间隔，工作效率较低，且使用标准的安全继电器使用成本较高等问题，本实用新型公开了一种安全回路，以达到可有效判断机床急停原因，安全性能较好，且无需重启电源，保证正常生产，工作效率较高，同时可降低使用成本的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路；所述启动支路上串联设置有启动按钮(S2)与继电器(KA4);所述延时支路上设置有延时继电器(KTl);所述第一级急停支路上串联设置有急停开关(EMG)、限位开关(S3)、延时继电器(KTl)的常开触点与安全继电器(KPl);所述延时继电器(KTl)的常开触点上并联设置有安全继电器(KPl)的常开触点；所述第二级急停支路上串联设置有系统内部正常信号开关(KASYS)与继电器(KAl);所述伺服电源控制支路上串联设置有伺服电源接触器(KM20)与安全继电器(KPl)的常开触点；所述伺服启动控制支路上串联设置有伺服启动继电器(KA8)、伺服启动继电器(KA8)的常开触点、继电器(KAl)的常开触点、安全继电器(KPl)的常开触点，所述伺服启动继电器(KA8)的常开触点上并联设置有继电器(KA4)的常开触点。优选的，所述第一级急停支路上并联设置有一条支路，所述支路上串联设置有继电器(KAl)的常开触点、继电器(KA4)的常开触点、安全继电器(KPl)的常闭触点、以及延时继电器(KTl)的常开触点。本实用新型公开的机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路。当第一级急停支路断开时，伺服驱动器的电源断开，为外部急停问题，当第二级急停支路断开时，断开伺服使能的信号，驱动器进入等待状态，为内部急停问题；本实用新型通过设置两级急停支路，有效的判断机床急停为外部原因还是内部原因，两级急停回路起到安全继电器的作用，安全性能较好，使用成本降低；且无需重启电源，工作效率较高。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型公开的一种安全回路的结构示意图；图2为本实用新型公开的一种安全回路中延时继电器工作时回路中各部件的状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种安全回路，以达到可有效判断机床急停原因，安全性能较好，且无需重启电源，保证正常生产，工作效率较高，同时可降低使用成本的目的。如图1、2所示，一种机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路；启动支路上串联设置有启动按钮S2与继电器KA4;延时支路上设置有延时继电器KTl;第一级急停支路上串联设置有急停开关EMG、限位开关S3、延时继电器KTl的常开触点与安全继电器KP1，延时继电器KTl的常开触点上并联设置有安全继电器KPl的常开触点；第二级急停支路上串联设置有系统内部正常信号开关KASYS与继电器KAl ;伺服电源控制支路上串联设置有伺服电源接触器KM20与安全继电器KPl的常开触点；伺服启动控制支路上串联设置有伺服启动继电器KA8、伺服启动继电器KA8的常开触点、继电器KAl的常开触点、安全继电器KPl的常开触点，伺服启动继电器KA8的常开触点上并联设置有继电器KA4的常开触点。第一级急停支路上并联设置有一条支路，支路上串联设置有继电器KAl的常开触点、继电器KA4的常开触点、安全继电器KPl的常闭触点、以及延时继电器KTl的常开触点。EMG是紧急停止按钮，S3是机床的限位开关，这两个属于外部急停信号，是第一级紧急停止状态。KASYS在系统自检正常后将闭合，使KAl吸合，是第二级紧急停止状态。KPl是安全继电器，当两级急停都处于安全状态时，可通过S2按钮启动。KM20是伺服驱动器电源接触器，接入伺服驱动器的电源。KA8是伺服使能继电器，给伺服驱动器提供使能信号。、[0025]S2是伺服启动按钮，系统正常并安全的条件下，按动启动按钮S2即可使机床进入工作状态启动按钮S2按下后，继电器KA4将得电闭合，继电器KA4的常开触点将闭合，此时安全继电器KPl尚未得电，所以安全继电器KPl的常闭触点处于闭合状态，此时延时继电器KTl的触发端BI将得到电源，延时继电器KTl的常开触点将闭合一段时间，使安全继电器KPl吸合，安全继电器KPl吸合后，由安全继电器KPl自身的常开触点提供自锁，与KTl的状态无关。安全继电器KPl吸合后，通过安全继电器KPl的常开触点给KM20和伺服启动继电器KA8供电，并且伺服启动继电器KA8通过自身常开触点自锁。此时，如果发生第一级紧急停止状态，安全继电器KPl将打开，伺服电源接触器KM20失电后断开伺服驱动器的电源，为外部急停问题。如果发生第二级紧急停止状态，安全继电器KPl保持吸合，但是继电器KAl断开，使伺服启动继电器KA8失电，断开伺服使能的信号，驱动器进入等待状态，为内部急停问题。将急停状态解除后，通过启动按钮S2可重新启动机床。本实用新型既可很直接的判断机床急停的原因，又可解决以前无法识别是系统内部急停还是外部急停的问题。本实用新型公开的机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路。当第一级急停支路断开时，伺服驱动器的电源断开，为外部急停问题，当第二级急停支路断开时，断开伺服使能的信号，驱动器进入等待状态，为内部急停问题；本实用新型通过设置两级急停支路，有效的判断机床急停为外部原因还是内部原因，两级急停回路起到安全继电器的作用，安全性能较好，使用成本降低；且无需重启电源，工作效率较高。以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种机床安全回路，其特征在于，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路； 所述启动支路上串联设置有启动按钮(S2)与继电器(KA4);所述延时支路上设置有延时继电器(KTl);所述第一级急停支路上串联设置有急停开关(EMG)、限位开关(S3)、延时继电器(KTl)的常开触点与安全继电器(KPl);所述延时继电器(KTl)的常开触点上并联设置有安全继电器(KPl)的常开触点；所述第二级急停支路上串联设置有系统内部正常信号开关(KASYS)与继电器(KAl);所述伺服电源控制支路上串联设置有伺服电源接触器(KM20)与安全继电器(KPl)的常开触点；所述伺服启动控制支路上串联设置有伺服启动继电器(KA8)、伺服启动继电器(KA8)的常开触点、继电器(KAl)的常开触点、安全继电器(KPl)的常开触点，所述伺服启动继电器(KA8)的常开触点上并联设置有继电器(KA4)的常开触点。
2.根据权利要求I所述的机床安全回路，其特征在于，所述第一级急停支路上并联设置有一条支路，所述支路上串联设置有继电器(KAl)的常开触点、继电器(KA4)的常开触点、安全继电器(KPl)的常闭触点、以及延时继电器(KTl)的常开触点。
专利摘要本实用新型公开的机床安全回路，包括并联设置的启动支路、延时支路、第一级急停支路、第二级急停支路、伺服电源控制支路、以及伺服启动控制支路。当第一级急停支路断开时，伺服驱动器的电源断开，为外部急停问题，当第二级急停支路断开时，断开伺服使能的信号，驱动器进入等待状态，为内部急停问题；本实用新型通过设置两级急停支路，有效的判断机床急停为外部原因还是内部原因，两级急停回路起到安全继电器的作用，安全性能较好，使用成本降低；且无需重启电源，工作效率较高。
文档编号B23Q11/00GK202367529SQ201120549969
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者朱允斌 申请人:苏州中谷机电科技有限公司