专利名称：用于制造回转环形板的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造回转环形板的设备和方法，更具体地，本发明涉及一种制造回转环形板的设备和方法，所述设备和方法将单个线性板弯曲成环形板，将环形板的交叠的端部预先结合，随后完全结合所述板的预先结合部分，以由此减少工作流程、工作时间和成本，并且容易地调节平滑度以提高产品的可靠性。
背景技术：
通常，诸如挖掘机的工程用重型设备包括设置在在环形履带上操作的带轮主体上的旋转体和诸如驾驶员座椅的被旋转体，所述被旋转体连接至旋转体，使得挖掘机的驾驶员座椅旋转并移动至左侧和右侧。旋转体必须包括回转环形板，当诸如挖掘机的驾驶员座椅的被旋转体旋转时，所述回转环形板支撑旋转体。回转环形板焊接并固定至圆柱体的上部，所述圆柱体被固定至支撑体的中心部，所述支撑体覆盖和支撑形成环形履带的履带的带轮主体的上部。回转环形板的上部连接至包括环形齿轮的旋转驱动器，并且旋转驱动器连接至诸如挖掘机的工程用重型设备的被旋转体。如图1所示，接触形成旋转驱动器的下端的环形齿轮I的下部的带状板为这里所述的回转环形板2。通过CNC加工等切割和加工板构件2b并将单元板2a制造成圆弧形状来获得这种回转环形板2。各个单元板2a被打磨和加工，并且焊接各个单元板2a的端部以将回转环形板2制造成圆弧形状。因此，为了执行上述过程，通过CNC加工以预定曲率切割和加工板构件2b，从而浪费了相当多的材料。此外，被切割和加工后的单元板2a应该被焊接，因此需要相当多的加工时间来执行CNC加工切割操作以及焊接操作。附图标记A表示焊接部。通过焊接多个焊点获得的回转环形板应该通过精确的焊接确保良好的平滑度。然而，在制造过程期间这种平滑度依赖于操作者的技术，这降低了产品的可靠性。此外，通过使用具有相同曲率的单元板可以实现精确圆形形状的回转环形板，但是这依赖于操作者的技术，单元板的曲率和长度可能会变化。因此，在焊接过程中难以实现精确圆形形状的回转环形板。这必定伴随着诸如重复CNC加工和切割操作的后处理，从而显著地增加工作时间并降低生产率。上述弯曲技术有时被用于弯曲具有小直径的小部件，但是很少用于弯曲例如工程机器的大型工程设备的大部件，例如回转环形板。尤其地，与板的宽度相比，厚度大的板不能被弯曲。
发明内容
本发明被构思以解决上述问题，本发明的一方面是提供一种用于制造回转环形板的设备和方法，所述设备包括将单个线性板弯曲成环形形状的弯曲机构、预先结合弯曲后的板的相对端部的预先结合机构以及完全结合所述板的预先结合部分的最终结合机构。进一步，本发明的另一方面提供一种用于制造回转环形板的设备和方法，所述设备和方法能够使最终结合机构顺序地完全结合板的预先结合的相对端部的表面以提高板的连接力和产品质量。此外，本发明的第三方面提供一种用于制造回转环形板的设备和方法，所述设备还包括在弯曲机构和预先结合机构之间的平滑度调节机构和检查机构，以用于通过相对于环形形状的弯曲板重复平滑度调节和检查容易地调节平滑度并提高产品可靠性的。本发明的前述和/或其他方面通过提供一种用于制造回转环形板的设备来实现，其中所述设备包括:弯曲机构，所述弯曲机构将切割成一定长度的线性板从第一侧移动到第二侧，并弯曲线性板以使所述线性板的相对端部彼此面对从而形成环形形状；预先结合机构，所述预先结合 机构在水平方向和垂直方向上固定具有环形形状的弯曲后的所述板并预先结合板的端部；和最终结合机构，所述最终结合机构通过相对于固定并预先接合后的板的中心旋转所述固定并预先结合后的板使得预先结合后的板的顶部表面和底部表面被选择性地定位成面向上来结合所述板的预结合部分。弯曲机构包括:固定辊，所述固定辊可旋转地设置并具有沿外圆周形成的固定弯曲槽；主体，所述主体使固定辊相对于前表面设置在所述主体的顶部上，并具有向下倾斜的导向槽以相对于通过固定辊的中心的垂直延伸线对称；一对升降辊，所述一对升降辊可沿着所述主体的相应导向槽移动，分别具有形成在外圆周中对应于固定弯曲槽的升降弯曲槽，并与固定辊一起旋转以弯曲线性板；和升降缸，所述升降缸升起所述一对升降辊中的至少一个，其中，在板沿固定辊的固定弯曲槽和每一个升降辊的升降弯曲槽移动的情况下，所述至少一个升降辊通过升降缸升起并朝向固定辊推压板以将板弯曲成环形形状。预先结合机构包括:基部框架；一对止动器，所述一对止动器设置在基部框架的顶部表面上，环形板的两个端部位于所述一对止动器之间，并且所述一对止动器分别包括置放槽，所述置放槽用于将环形板的外表面稳定的置放在该置放槽中；多个保持装置，所述多个保持装置通过多个保持件保持环形板的上侧并防止板向上分离，所述多个保持件旋转并设置在基部框架中以位于稳定地置放在止动器中的环形板内侧；水平固定部，所述水平固定部沿朝向所述一对止动器的中间的方向推压被保持的所述板并与止动器一起水平地固定所述板；和垂直固定部，所述垂直固定部向下推压被水平固定部固定的板的两端以在垂直方向上固定板的被交叠的端部，其中被固定的环形板的端部通过预先结合机构被预先结合。 所述设备还包括一对辅助固定部，所述一对辅助固定部设置在基部框架的另一顶侧上，并通过朝向垂直固定部推压和固定所述板来辅助水平固定部。预先结合机构可以通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一种进行预先结合。最终结合机构可以包括:一对基部框架，所述一对基部框架以预定间隔彼此间隔开；轴承，所述轴承设置在每一个基部框架的顶部上；第一旋转框架，所述第一旋转框架的相对端部可旋转地设置在相应的轴承中并基于中心轴线旋转；第二旋转框架，所述第二旋转框架设置在第一旋转框架的中心部分中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上支撑并旋转预先结合的板；多个固定件，所述多个固定件设置在第二旋转框架中并固定所述板；和旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在每一个轴承中并旋转第一旋转框架，其中，固定预先结合的板的第一旋转框架和第二旋转框架旋转以完全结合所述板的预先结合部分。最终结合机构通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一种来完全结合所述板。所述设备还包括:平滑度调节机构，所述平滑度调节机构设置在弯曲机构与预先结合机构之间并调节被弯曲为环形形状的板的平滑度；和检查机构，所述检查机构设置在弯曲机构与预先结合机构之间并检查环形板的平滑度，其中平滑度调节机构和检查机构重复其各自的操作，直到环形板满足一定的平滑度为止。平滑度调节机构可以包括:平滑度主体，所述平滑度主体具有形成在该平滑度主体的顶部中心部分上的平滑度空间并将环形板定位在所述平滑度空间内；平滑度支撑装置，所述平滑度支撑装置具有平坦表面，位于平滑度空间的侧壁中并接触环形板的一个表面；平滑度撞击装置，所述平滑度撞击装置与平滑度支撑装置相对应，并接触环形板的另一表面；和平滑度推压装置，所述平滑度推压装置设置在平滑度主体的平滑度空间的另一表面上，并使平滑度撞击装置朝向平滑度支撑装置移动，其中平滑度推压装置与平滑度支撑装置一起调节环形板的平滑度。所述设备还可以包括边缘弯曲机构，所述边缘弯曲机构弯曲线性板的一端以平滑地弯曲线性板。在线性板移动至弯曲机构之前，线性板的端部具有突出以在弯曲操作之后彼此线性接触的中心部分。在板移动至弯曲机构之前，板的端部被倾斜形成为在弯曲操作之后当从平面视图看时彼此进行面接触。本发明的上述和/或其他方面通过提供一种用于制造回转环形板的方法来实现，所述方法包括以下步骤:将线性板插入在单个固定辊与一对升降辊之间，所述一对升降辊设置在固定辊下方并通过相应的升降缸朝向固定辊的旋转中心升起；将通过由相应的升降缸升起的相应的升降辊而被插入的线性板弯曲成环形形状，使得线性板的相对端部彼此面对；在水平方向和垂直方向上第一次固定板以将被弯曲的环形板的两个端部定位在一侧；预先结合固定后的板的两个端部的预定部分；通过相对于固定后的预先结合的板的中心旋转该固定后的预先结合的板使得预先结合的板的顶部表面和底部表面被选择性地定位成面向上来第二次固定两个端部被预先结合的板；和旋转在第二次固定操作中固定的板以继续定位板的预先结合的端部的顶部表面或底部表面并完全结合板的预先结合的端部。弯曲步骤包括以下步骤:通过朝向固定辊推压线性板第一次弯曲所述线性板，所述线性板通过定位在所述线性板插入方向上的一个升降缸和升降辊的升起被插入；和通过另一个升降缸和升降辊的升起第二次弯曲第一次弯曲后的板，其中与所述一个升降辊相t匕，所述另一个升降辊将第一次弯曲后的板更进一步地朝向固定辊推压，其中重复第一次弯曲和第二次弯曲，直到线性板的端部彼此接触并形成环形形状。
第一次固定步骤包括:将板稳定地置放在置放槽中，使得环形板的端部位于一对止动器之间，所述一对止动器具有置放槽并设置在基部框架的顶部表面上；通过包括旋转保持件的多个保持装置保持稳定地置放在止动器中的环形板的上侧并防止所述板向上分离；通过从环形板的内侧朝向止动器推压稳定地置放在止动器内的环形板来水平固定板；和通过从上向下推压板垂直固定水平固定后的环形板。第二次固定步骤包括:通过设置在第一旋转框架的中心中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上旋转的第二旋转框架支撑预先结合后的板，其中第一旋转框架通过设置在彼此以相同间隔间隔开的一对基部框架的顶部表面上的轴承相对于中心轴线旋转；和通过分别设置在第二旋转框架的端部中的多个固定件固定所述板的上侧。完全结合步骤包括:通过设置第一旋转框架来第一次旋转所述板，所述第一旋转框架由设置在彼此以相同间隔间隔开的一对基部框架的顶部表面上的轴承相对于中心轴线旋转，通过设置在第一旋转框架的中心中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上旋转的第二旋转框架支撑预先结合的板，以及在通过设置在第二旋转框架的端部的多个固定件固定所述板的上侧以将板的预先结合的端部定位在特定位置的同时，旋转第二旋转框架；通过设置由设置在彼此以相同间隔间隔开的一对基部框架的顶部表面上的轴承相对于中心轴线旋转的第一旋转框架来第一次旋转所述板，通过设置在第一旋转框架的中心中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上旋转的第二旋转框架支撑预先结合的板，以及在通过设置在第二旋转框架的端部多个固定件固定所述板的上侧以将板的预先结合的端部定位在特定位置的同时，旋转第二旋转框架；第一次完全结合所述板的位于所述特定位置中的预先结合的端部的顶部表面；通过旋转第一旋转框架来第二次旋转所述板以向上地定位顶部表面被完全结合的所述板的底部表面，并旋转第二旋转框架以将所述板的端部的底部表面定位在特定位置；和第二次完全结合所述板的定位在特定位置的底部表面。预先结合步骤和完全结合步骤包括通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一个结合所述板。所述方法在弯曲步骤与第一次固定步骤之间还包括以下步骤:调节弯曲后的环形板的平滑度；和检查环形板的平滑度，其中重复调节步骤和检查步骤，直到所述环形板满足一定的平滑度为止。
图1示出传统的旋转驱动器；图2示出传统的旋转驱动器的回转环形板的制造模式；图3示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备；图4示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的弯曲机构；图5是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的弯曲机构的侧视图；图6示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的预先结合机构；图7是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的预先结合机构的侧视图；图8是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的最终结合机构的透视图；图9示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的最终结合机构；图10示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的平滑度调节机构和检查机构的安装状态；图11示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的平滑度调节机构；图12示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的边缘弯曲机构；图13示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的板的端部；图14示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的板的端部；图15示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法；图16示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的弯曲过程；图17是根据本发明的用于制造回转环形板的方法的第一固定操作的流程图；图18示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的第一固定操作；图19是根据本发明的用于制造回转环形板的方法的最终结合操作的流程图；以及图20示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的最终结合操作。〈附图标记〉10:用于制造回转环形板的设备100:弯曲机构110:固定辊120:主体130:升降辊140:升降缸200:预先结合机构210:基部框架220:止动器230:保持装置240:水平固定部250:垂直固定部260:辅助固定部300:最终结合机构310:基部框架320:轴承330:第一旋转框架340:第二旋转框架350:固定件360:旋转驱动器400:平滑度调节机构410:平滑体420:平滑度支撑装置430:平滑度撞击装置440:平滑度推压装置500:检查机构
600:边缘弯曲机构
具体实施例方式在下文中，将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。图3示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备。图4示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的弯曲机构。图5是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的弯曲机构的侧视图。图6示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的预先结合机构。图7是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的预先结合机构的侧视图。图8是根据本发明的用于制造回转环形板的设备的最终结合机构的透视图。图9示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的最终结合机构。图10示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的平滑度调节机构和检查机构的安装状态。图11示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的平滑度调节机构。图12示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的边缘弯曲机构。图13示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的板的端部。图14示出根据本发明的用于制造回转环形板的设备的板的端部。图15示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法。图16示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的弯曲操作。图17是根据本发明的用于制造回转环形板的方法的第一固定操作的流程图。图18示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的第一固定操作。图19是根据本发明的用于制造回转环形板的方法的最终结合操作的流程图。图20示出根据本发明的用于制造回转环形板的方法的最终结合操作。如图3所示，用于制造回转环形板10的设备包括弯曲机构100、预先结合机构200和最终结合机构300。弯曲机构100将切割为一定长度的线性板1-1从第一侧移动到第二侧，并且将线性板1-1弯曲以使该线性板的两个端部彼此面对以形成环形形状。也就是说，弯曲机构100将线性板1-1弯曲以将所述线性板的两个端部定位在同一弧处,并弯曲线性板1-1以允许该线性板的两个端部相互接触。预先结合机构200将已经通过弯曲机构100被弯曲为环形形状的弯曲板1-2固定，并随后预先结合板1-2的端部。预先结合机构200在水平方向和垂直方向上固定弯曲后的板1-2，并且更具体地，在水平方向和垂直方向上固定弯曲后板1-2的两个端部并预先结合所述板1-2的两个端部。当然，固定后的板1-2通过操作者或另外的结合机(未示出)预先结合。最终结合机构300固定预先结合后的板1-3并完全结合板1-3的端部。也就是说，最终结合机构300固定预先结合后的板1-3，并通过绕固定的预先结合后的板旋转并定位使得预先结合后的板的顶部表面和底部表面面向上来完全结合板1-3的端部。由此，板1-3的预先结合的端部被完全地结合以制造回转环形板1-4。如图4和5所示，弯曲机构100包括固定辊110、主体120、升降辊130以及升降缸140。固定辊110具有沿其外圆周形成以旋转的固定弯曲槽112。主体120使固定辊110朝向前表面形成在该主体顶部上，并且具有基于固定辊110的垂直延长线对称的向下倾斜的导向槽122。升降辊130设置在主体120的每一个导向槽122中并沿导向槽122移动。升降辊130具有形成在其圆周中的升降弯曲槽132，该升降弯曲槽对应于固定辊110的固定弯曲槽112。各个升降弯曲槽132与固定弯曲槽112 —起旋转以弯曲线性板1-1。升降缸140升起一对升降辊130中的至少一个，并升起升降辊130中的至少一个以与固定弯曲槽112 —起弯曲线性板1-1。所述一对升降辊130通过升降缸140沿主体120的导向槽122升起。导向槽122朝向固定棍110引导所述一对升降棍130。因此，如果板1-1沿固定辊110的固定弯曲槽112和升降辊130的升降弯曲槽132移动，则板1-1将通过升降辊130朝向固定辊110的移动被弯曲为环形形状。如图6和图7所示，预先结合机构200包括基部框架210、止动器220、保持装置230、水平固定部240和垂直固定部250。一对止动器220设置在基部框架210的顶部表面上，并且环形板1_2的相对端部设置在该一对止动器220之间，并且置放槽222形成在止动器220内以稳定地置放环形板1-2的侧表面。在基部框架210中设置多个保持装置230以被定位在稳定地置放在止动器220中的环形板1-2内侧，并保持稳定地置放在止动器220的置放槽222内的环形板1_2的顶部表面。也就是说，每一个保持装置230包括旋转保持件232。在环形板1_2被保持之后，保持件232旋转以被定位在环形板1-2的顶部上并防止板1-2与所述顶部分离。水平固定部240朝向该一对止动器220推压被保持的板1_2并且与止动器220 —起水平地固定板1-2。垂直固定部250向下推压被水平固定部240固定的板1-2的端部部分，以沿垂直方向固定板1-2的交叠端部部分。水平固定部240和垂直固定部250包括用于沿水平方向和垂直方向固定被保持的板1-2的缸。如果环形板1-2被止动器220、保持装置230、水平固定部240以及垂直固定部250固定，则通过预先焊接机构(未示出)预先结合板1-2的端部。这种预先焊接过程可以通过另外的自动结合机自动地实现或通过操作者用焊接设备实现。预先结合机构200通过气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一种预先结合环形板1-2。预先结合机构200还包括辅助固定部260，所述辅助固定部成对地设置在基部框架210的顶部表面上并朝向垂直固定部250推压并固定板1-2。因此，在水平方向上通过水平固定部240和辅助固定部260牢固地固定环形板1-2。如图8和图9所示，最终结合结构300包括基部框架310、轴承320、第一旋转框架330、第二旋转框架340、固定件350以及旋转驱动器360。基部框架310成对地设置，并以相同的间隔彼此间隔开，并且轴承320设置在基部框架310的顶部表面上。
第一旋转框架330设置在轴承320中以在其端部处旋转，并基于轴承320的中心轴线旋转。第二旋转框架340设置在第一旋转框架330的中心部中以沿第一旋转框架330的表面在水平方向上旋转，并且与第一旋转框架330 —起向上和向下旋转。预先结合后的板1-3由第二旋转框架340支撑。固定件350设置在第二旋转框架340中并将板1_3固定至第二旋转框架340。旋转驱动器360设置在轴承320中并旋转第一旋转框架330。最终结合机构300旋转固定预先结合后的板1-3的第一旋转框架330和第二旋转框架340，并且随后完全结合板1-3的预先结合部分。最终结合机构300可以包括最终结合部分(未示出)以完全结合预先结合后的板1-3。可以通过另外的自动结合机自动地完全结合预先结合后的板，或通过操作者通过焊接设备完全结合预先结合后的板。最终结合机构300通过气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接和超声波焊接中的一种完全地结合预先结合后的板1-3。如图10所示，平滑度调节机构400和检查机构500进一步设置在弯曲机构100与预先结合机构200之间。平滑度调节机构400调节通过弯曲机构100弯曲成环形形状的板1-2的平滑度。检查机构500检查环形板1-2的平滑度，并确定板1-2是否满足商业化的参照平滑度。平滑度调节机构400和检查机构500反复地执行其各自的操作，直到环形板1_2满足特定平滑度为止。如图11所示，平滑度调节机构400包括平滑度主体410、平滑度支撑装置420、平滑度撞击装置430以及平滑度推压装置440。平滑度主体410具有形成在该平滑体的顶部中心部分上的平滑度空间412，并且环形板1-2被定位在平滑度空间412内。平滑度支撑装置420具有平坦表面，位于在平滑度空间412的侧壁中，并接触环形板1-2。平滑度撞击装置430设置在平滑度主体410中，从而对应于平滑度支撑装置420，并且通过平滑度推压装置440朝向平滑度支撑装置420移动。平滑度撞击装置430反复地敲击环形板1-2的表面以调节板1-2的平滑度。边缘弯曲机构600被进一步提供以切割线性板1-1的一个端部以平滑地弯曲线性板1-1。如图12所示，通过边缘弯曲机构600预先结合板1-2的端部以确保弯曲机构100的有效弯曲操作。线性板1-2的两个端部可以在被弯曲之前变化。如图13所示，线性板102的两个端部具有在宽度方向上突出的中心部分。如果通过弯曲机构100弯曲线性板1-2，则所述端部的中心部分彼此线性接触，使得弯曲后的板的平滑度可以通过裸眼来检查。当预先结合机构200或最终结合机构300执行结合操作时，更多的部分被结合以提高结合力并确保有效的结合操作。如图14所示，线性板1-2的端部在弯曲操作之后被倾斜形成为相互线性接触。这允许操作者用裸眼检查通过内圆周和外圆周形成的圆，并在线性板1-2通过弯曲机构100弯曲时检查中心圆的形状和平滑度。如图15所示，用于制造回转环形板的方法包括插入操作S100、弯曲操作S200、第一固定操作S300、预先结合操作S400、第二固定操作S500以及最终结合操作S600。在插入操作SlOO中，线性板1-1被插入在单个固定辊110和设置在固定辊110下方并通过升降缸140沿固定辊110的旋转中心方向升起的一对升降辊130之间。在弯曲操作S200中，线性板1-1通过被升降缸140升起的升降辊130而被弯曲成环以将板的端部形成在一起并彼此相对，从而形成环。在第一固定操作S300中，环形形状的弯曲后的板1-2在水平方向和垂直方向上被固定，以将所述板的端部定位在一侧。在预先结合操作S400时，固定后的板1-2的端部被
预先结合。在第二固定操作S500中，通过围绕板1-3的中心旋转并定位使得板1_3的顶部表面和底部表面面向上来固定端部已经被预先结合的板1-3。在最终结合操作S600中，固定后的预先结合的板1-3被完全结合，此时，固定后的板1-3被旋转以定位板1-3的预先结合的端部的顶部表面或底部表面，并且板1-3被完全结合以制造回转环形板1-4。弯曲操作S200包括第一弯曲操作S210和第二弯曲操作S220，如图16所示。在第一弯曲操作S210中，通过沿线性板1-1插入的方向设置的升降辊130和一个升降缸的升起，朝向固定辊110推压线性板1-1，并第一次弯曲线性板1-1。在第二弯曲操作S220中，通过升降辊130和另一个升降缸140的升起，第一次被弯曲的板被第二次弯曲。所述另一个升降辊130比所述一个升降辊130更进一步地朝向固定辊110推压第一次被弯曲的板，以执行第二弯曲操作。重复第一弯曲操作S210和第二弯曲操作S220，直到线性板1_1通过接触其端部而形成环形形状。如图17和18所示，第一固定操作S300包括置放操作S310、保持操作S320、水平固定操作S330以及垂直固定操作S340。在置放操作S310中，板被稳定地置放在置放槽222中，使得环形板1_2的端部被定位在设置在基部框架210的顶部表面上的一对止动器200之间。在保持操作S320中，稳定地置放在止动器200中的环形板1_2通过包括旋转保持件230的多个保持装置230被向上保持。保持装置230防止环形板1_2向上分离。在水平固定操作S330中，被稳定地置放在止动器200中的环形板1_2被朝向止动器200推压以被水平固定。在垂直固定操作S340中，被水平固定的环形板1-2被向下推压以被垂直固定。在预先结合操作S400中，固定后的环形板1-2的端部被预先结合。第二固定操作S500包括支撑操作S510和固定操作S520。在支撑操作S510中，预先结合的板1-3被第二旋转框架340支撑。也就是说，第一旋转框架330被设置成通过轴承320沿中心轴线旋转，其中所述轴承320设置在以相同间隔间隔开的一对基部框架310的顶部表面上。第二旋转框架340被设置成沿第一旋转框架330的表面在水平方向上旋转，第二旋转框架340支撑预先结合的板 1-3。
在固定操作S520中，通过设置在第二旋转框架340的端部中的固定件350向上固定板1-3，并将板1-3固定至第二旋转框架340。如图19和20所示，在最终结合操作S600中，固定至最终结合机构300的板1_3被完全结合。最终结合操作S600包括第一旋转操作S610、第一最终结合操作S620、第二旋转操作S630以及第二最终结合操作S640。在第一旋转操作S610中，在通过设置在第二旋转框架440的端部中的多个固定件350向上固定板1-3的同时，第二旋转框架440旋转，使得预先结合的板旋转以将所述板的端部定位在特定位置。在第一最终结合操作S620中，板1-3的预先结合的端部的顶部表面被完全结合。在第二旋转操作S630中，旋转顶部表面已经被完全结合的板，使得底部表面被定位成向上。在旋转第一旋转框架330之后，第二旋转框架340旋转以将板1-3的端部的底部表面定位在特定位置。在第二最终结合操作S640中，板1-3的底部表面被完全结合以制造回转环形板1-4。在预先结合操作S400和最终结合操作S600中，通过气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接结合板。在弯曲操作S200与第一固定操作S300之间进一步执行平滑度调节操作和检查操作以分别调节环形形状的被弯曲的板的平滑度和检查环形板的平滑度。平滑度调节操作和检查操作分别通过平滑度调节机构400和检查机构500执行，并反复执行，直到环形板1-2满足特定的平滑度为止。当然，检查操作中的特定平滑度是指用于商业化板的参考平滑度。如上所述，根据本发明的用于制造回转环形板的设备和方法可以通过弯曲单个板来制造回转环形板，在调节板的平滑度过程中减少加工工序，缩短工作时间和降低成本，并且尤其地不浪费原材料，这是因为来自有限面积的具有特定曲率的单元板被加工以进一步降低制造成本。此外，可以容易地调节板的平滑度，并且可以提高产品可靠性。
权利要求
1.一种用于制造回转环形板的设备，包括: 弯曲机构，所述弯曲机构将切割成一定长度的线性板从第一侧移动到第二侧，并弯曲线性板以使所述线性板的相对端部彼此面对从而形成环形形状； 预先结合机构，所述预先结合机构在水平方向和垂直方向上固定具有环形形状的弯曲后的所述板并预先结合所述板的端部；和 最终结合机构，所述最终结合机构通过相对于固定并预先接合后的板的中心旋转所述固定并预先结合后的板使得预先结合后的板的顶部表面和底部表面被选择性地定位成面向上来结合所述板的预结合部分。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述弯曲机构包括: 固定辊，所述固定辊能够旋转地设置并具有沿外圆周形成的固定弯曲槽； 主体，所述主体使固定辊相对于前表面设置在所述主体的顶部上，并具有向下倾斜的导向槽以相对于通过固定棍的中心的垂直延伸线对称； 一对升降辊，所述一对升降辊能够沿着所述主体的相应导向槽移动，分别具有形成在外圆周中对应于固定弯曲槽的升降弯曲槽，并与固定辊一起旋转以弯曲线性板；和升降缸，所述升降缸升起所述一对升降辊中的至少一个， 其中，在所述板沿固定辊的固定弯曲槽和每一个升降缸的升降弯曲槽移动的情况下，所述至少一个升降辊通过升降缸升起并朝向固定辊推压板以将板弯曲成环形形状。
3.如权利要求1所述的设备，其中，所述预先结合机构包括: 基部框架； 一对止动器，所述一对止动器设置在基部框架的顶部表面上，环形板的两个端部位于所述一对止动器之间，并且所述一对止动器分别包括置放槽，所述置放槽用于将环形板的外表面稳定的置放在该置放槽中； 多个保持装置，所述多个保持装置通过多个保持件保持环形板的上侧并防止板向上分离，所述多个保持件旋转并设置在基部框架中以位于稳定地置放在止动器中的环形板内侧； 水平固定部，所述水平固定部沿朝向所述一对止动器的中间的方向推压被保持的所述板并与止动器一起水平地固定所述板；和 垂直固定部，所述垂直固定部向下推压被水平固定部固定的板的两端以在垂直方向上固定板的被交叠的端部， 其中被固定的环形板的端部通过预先结合机构被预先结合。
4.如权利要求3所述的设备，还包括一对辅助固定部，所述一对辅助固定部设置在基部框架的另一顶侧上，并通过朝向垂直固定部推压和固定所述板来辅助水平固定部。
5.如权利要求1所述的设备，其中，所述预先结合机构通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一种进行预先结合。
6.如权利要求1所述的设备，其中，所述最终结合机构包括: 一对基部框架，所述一对基部框架以预定间隔彼此间隔开； 轴承，所述轴承设置在每一个基部框架的顶部上； 第一旋转框架，所述第一旋转框架的相对端部能够旋转地设置在相应的轴承中并基于中心轴线旋转；第二旋转框架，所述第二旋转框架设置在第一旋转框架的中心部分中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上支撑并旋转预先结合的板； 多个固定件，所述多个固定件设置在第二旋转框架中并固定所述板；和 旋转驱动器，所述旋转驱动器设置在每一个轴承中并旋转第一旋转框架， 其中，固定预先结合的板的第一旋转框架和第二旋转框架旋转以完全结合所述板的预先结合部分。
7.如权利要求6所述的设备，其中，所述最终结合机构通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一种来完全结合所述板。
8.如权利要求1所述的设备，还包括: 平滑度调节机构，所述平滑度调节机构设置在弯曲机构与预先结合机构之间并调节被弯曲为环形形状的 板的平滑度；和 检查机构，所述检查机构设置在弯曲机构与预先结合机构之间并检查环形板的平滑度， 其中平滑度调节机构和检查机构重复其各自的操作，直到环形板满足一定的平滑度为止。
9.如权利要求8所述的设备，其中，平滑度调节机构包括: 平滑度主体，所述平滑度主体具有形成在该平滑度主体的顶部中心部分上的平滑度空间并将环形板定位在所述平滑度空间内； 平滑度支撑装置，所述平滑度支撑装置具有平坦表面，位于所述平滑度空间的侧壁中并接触环形板的一个表面； 平滑度撞击装置，所述平滑度撞击装置与平滑度支撑装置相对应，并接触环形板的另一表面；和 平滑度推压装置，所述平滑度推压装置设置在平滑度主体的平滑度空间的另一表面上，并使平滑度撞击装置朝向平滑度支撑装置移动， 其中平滑度推压装置与平滑度支撑装置一起调节环形板的平滑度。
10.如权利要求1所述的设备,还包括边缘弯曲机构,所述边缘弯曲机构弯曲线性板的一端以平滑地弯曲线性板。
11.如权利要求1所述的设备，其中，在线性板移动至所述弯曲机构之前，线性板的端部具有突出以在弯曲操作之后彼此线性接触的中心部分。
12.如权利要求1所述的设备，其中，在板移动至所述弯曲机构之前，板的端部被倾斜形成为在弯曲操作之后当从平面视图看时彼此进行面接触。
13.一种用于制造回转环形板的方法，包括以下步骤: 将线性板插入在单个固定辊与一对升降辊之间，所述一对升降辊设置在固定辊下方并通过相应的升降缸朝向固定辊的旋转中心升起； 将通过由相应的升降缸升起的相应的升降辊而被插入的线性板弯曲成环形形状，使得线性板的相对端部彼此面对； 在水平方向和垂直方向上第一次固定板以将被弯曲的环形板的两个端部定位在一侧； 预先结合固定后的板的两个端部的预定部分；通过相对于固定后的预先结合的板的中心旋转该固定后的预先结合的板使得预先结合的板的顶部表面和底部表面被选择性地定位成面向上来第二次固定两个端部被预先结合的板；和 旋转在第二次固定操作中固定的板以继续定位板的预先结合的端部的顶部表面或底部表面并完全结合板的预先结合的端部。
14.如权利要求13所述的方法，其中弯曲步骤包括: 通过朝向固定辊推压线性板第一次弯曲所述线性板，所述线性板通过定位在所述线性板插入方向上的一个升降缸和升降辊的升起被插入；和 通过另一个升降缸和升降辊的升起第二次弯曲第一次弯曲后的板，其中与所述一个升降辊相比，所述另一个升降辊将第一次弯曲后的板更进一步地朝向固定辊推压， 其中重复第一次弯曲和第二次弯曲，直到线性板的端部彼此接触并形成环形形状。
15.如权利要求13所述的方法，其中第一次固定步骤包括: 将板稳定地置放在置放槽中，使得环形板的端部位于一对止动器之间，所述一对止动器具有置放槽并设置在基部框架的顶部表面上； 通过包括旋转保持件的多个保持装置保持稳定地置放在止动器中的环形板的上侧并防止所述板向上分离； 通过从环形板的内侧朝向止动器推压稳定地置放在止动器内的环形板来水平固定板；和 通过从上向下推压板垂直固定水平固定后的环形板。
16.如权利要求13所述的方法，其中第二次固定步骤包括: 通过设置在第一旋转框架的中心中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上旋转的第二旋转框架支撑预先结合后的板，其中第一旋转框架通过设置在彼此以相同间隔间隔开的一对基部框架的顶部表面上的轴承相对于中心轴线旋转；和 通过分别设置在第二旋转框架的端部中的多个固定件固定所述板的上侧。
17.如权利要求13所述的方法，其中完全结合步骤包括: 通过设置第一旋转框架来第一次旋转所述板，所述第一旋转框架由设置在彼此以相同间隔间隔开的一对基部框架的顶部表面上的轴承相对于中心轴线旋转，通过设置在第一旋转框架的中心中以沿第一旋转框架的表面在水平方向上旋转的第二旋转框架支撑预先结合的板，以及在通过设置在第二旋转框架的端部的多个固定件固定所述板的上侧以将板的预先结合的端部定位在特定位置的同时，旋转第二旋转框架； 第一次完全结合所述板的位于所述特定位置中的预先结合的端部的顶部表面； 通过旋转第一旋转框架来第二次旋转所述板以向上地定位顶部表面被完全结合的所述板的底部表面，并旋转第二旋转框架以将所述板的端部的底部表面定位在特定位置；和第二次完全结合所述板的定位在特定位置的底部表面。
18.如权利要求13所述的方法，其中，预先结合步骤和完全结合步骤包括通过选自气焊、电弧焊、电阻焊、激光焊接以及超声波焊接中的一个结合所述板。
19.如权利要求13所述的方法，在弯曲步骤与第一次固定步骤之间还包括以下步骤: 调节弯曲后的环形板的平滑度；和 检查环形板的平滑度，其中重复调节步骤和检查步骤，直到所述环形板满足一定的平滑度为止 。
全文摘要
本发明公开一种用于制造回转环形板的设备和方法。更具体地，用于制造回转环形板的设备和方法包括弯曲机构，所述弯曲机构将切割成一定长度的线性板从第一侧移动到第二侧，并弯曲线性板以便使得板的相对的端部彼此面对以形成环形；预先结合机构，所述预先结合机构在水平和垂直方向上固定具有环形形状的被弯曲的板并预先结合所述板的端部；和最终结合机构，所述最终结合机构通过旋转被固定的预先结合的板并定位使得预先结合的板的顶部表面和底部表面朝上，完全结合板的预先结合部分。根据本发明，由于回转环形板可以通过弯曲单个板来制造，因此传统的校准每一个部分的任务可以减少，由此缩短工作时间和成本，并且尤其地，由于没有像在通过有限区域承载特定曲率的单元板的传统加工时那样浪费原材料，因而可以进一步降低制造成本，并且可以容易地校准平滑度以提高产品的可靠性。
文档编号B21D5/00GK103180065SQ201180051571
公开日2013年6月26日 申请日期2011年6月29日 优先权日2010年8月27日
发明者李始和 申请人:夏娜露科技株式会社