专利名称：管径气动内对口器的制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于石化、电力、煤炭、输水等管道施工技术领域，主要涉及一种管道气动内对口器的制动系统。
背景技术：
管道气动内对口器是长距离输送管道施工现场中必不可少的配套设备，也是此施工中的第一要素设备，它主要帮助两根管道对接，并保证两管道错边量在一定技术要求范围内。近年来随着管道施工设备的机械化发展，管道气动内对口器的在管道内的行走有气动马达控制，设备停止有制动系统控制，制动的优劣不仅影响着设备的可靠性，而且影响施工安全性，制动系统的空间结构又影响着设备的通过性。关于气动对口器制动系统，国内外概况为大部分是用直径大的气缸直接推动涨 块(涨块为在钢件上粘接聚氨酯耐磨体的方形部件)，当驱动停止时涨块通过气缸推动并作用于管道内壁，靠涨块与管道内壁之间摩擦力来制动；该结构复杂，占空间大，影响了设备总长，进而影响了设备的通过性(转弯半径要小于38D);由于涨块直接冲击管壁，所以制动平稳性不好，并且影响了设备的稳定性；由于复杂的结构，大的气缸的选择，提高了相应的经济成本。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种管道气动内对口器的制动系统。本实用新型采用下述技术方案完成其发明任务—种管道气动内对口器的制动系统,管道气动内对口器的制动系统由固定在驱动架上的制动轮系、摩托车前涨刹总成、刹车给力气缸机构组成；所述的制动轮系主要包括前轮总成、后轮总成和用以将前轮、后轮连为一体的链轮链条机构；所述的摩托车前涨刹总成通过后轮轴与后轮连为一体，所述的摩托车前涨刹总成主要包括骨架、刹车蹄和制动摇臂；所述的骨架固定在驱动架上，所述的制动摇臂铰接在骨架上，置于制动轮毂内的两瓣刹车蹄也铰接在骨架上；为制动提供动力的刹车给力气缸机构由推力臂、单作用气缸、气缸安装座构成；所述推力臂的一端连接在单作用气缸的推杆一端，另一端与制动摇臂相连；单作用气缸的另一端安装在气缸安装座上，构成在刹车给力气缸机构的作用下，由单作用气缸作用于摩托车前涨刹总成的刹车蹄从而作用于制动轮毂的内壁，靠摩擦产生制动力，反作用于管道内壁产生摩擦实现制动的结构。前轮、后轮均由轮毂和粘接在轮毂上的弹性体构成。用以传递驱动力和制动力的链轮链条机构包括固定在前轮、后轮上的链轮和用以将前轮、后轮上的链轮连为一体的链条；所述的链轮为两个，分别设置在前轮轮毂、后轮轮毂的一侧端面上，且位于前轮轮毂、后轮轮毂上的链轮在同一侧面；在所述后轮轮毂的另一端面内内置有制动轮毂。[0009]本实用新型提出的一种管道气动内对口器的制动系统，采用上述技术方案具有制动可靠、平稳；结构简单，节省设备长度尺寸，增强了设备的通过性；借用成熟部件性能更加可靠；引入摩托车前涨刹系统，用小气缸实现大制动力，使结构更加紧凑，并节省大气缸的费用。
附图I为本实用新型的结构示意图。附图2为图I的俯视图。附图3为本实用新型中前轮总成结构图。附图4为本实用新型中后轮总成结构图。 附图5为本实用新型中摩托车刹车总成结构图。附图6为本实用新型中刹车给力气缸机构结构图。图中，A、制动轮系，B、摩托车前涨刹总成，C、刹车给力气缸机构，D、驱动架，I、前轮总成，2、后轮总成，3、链条，4、前轮，5、链轮I II，6、前轮轮毂，7、前轮弹性体，8、前轮轴孔，9、后轮，10、后轮轮毂，11、轴承，12、后轮弹性体，13、制动轮毂，14、轴承安装座孔，15、骨架，16、刹车蹄，17、铰接销轴，18、制动摇臂，19、摇臂销轴，20、推力臂，21、单作用气缸，22、气缸安装座，23、链轮II。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明如图I、图2所不,一种管道气动内对口器的制动系统,管道气动内对口器的制动系统由制动轮系A、摩托车前涨刹总成B、刹车给力气缸机构C和驱动架D组成；所述的制动轮系A主要包括前轮总成I、后轮总成2和用以将前轮、后轮连为一体的链轮链条机构；如图3所示，前轮总成I由前轮4和链轮I 5组成，所述的前轮4由前轮轮毂6和胶粘在其上的前轮弹性体7构成，前轮轮毂6的一侧端面加工有用于安装链轮I 5的止口，中心有带键槽的前轮轴孔8，且前轮轴孔8为通孔；如图4所示，后轮总成2由后轮9及安装于后轮轮毂10上的链轮II 23、轴承11构成；后轮由后轮轮毂10和后轮弹性体12组成；后轮轮毂10的一侧面加工有安装链轮II 23的止口，相对应侧面加工有内置式制动轮毂13 ;轮毂中心加工有轴承安装座孔14 ;所述的摩托车前涨刹总成通过后轮轴与后轮连为一体，如图1、2、5所示摩托车前涨刹总成有骨架15、刹车蹄16、铰接销轴17、制动摇臂18、摇臂销轴19组成，属于集成体可在市场采购，通过后轮轴与后轮总成2串为一体，它的刹车蹄16置于制动轮毂内，骨架5固定在驱动架D上，结合图6，为制动提供动力的刹车给力气缸机构由推力臂20、单作用气缸21、气缸安装座22构成；所述推力臂20的一端连接在单作用气缸21的推杆一端，另一端与制动摇臂18相连；单作用气缸21的另一端安装在气缸安装座22上，构成在刹车给力气缸机构的作用下，气缸将推动制动摇臂18摆动，然后制动摇臂18通过摇臂销轴19带动两瓣刹车蹄16绕铰接销轴17涨开并作用于制动轮毂内壁，靠摩擦产生制动力，制动力直接作用与后轮同时通过链轮机构将制动力传递给前轮，最后前后轮同时将这个制动力反作用于管道内壁产生摩擦实现制动。
权利要求1.一种管径气动内对ロ器的制动系统，其特征在于管径气动内对ロ器的制动系统由固定在驱动架(D)上的制动轮系(A)、摩托车前涨刹总成(B)、刹车给カ气缸机构(C);所述的制动轮系(A)主要包括前轮总成(I)、后轮总成(2)和用以将前轮(4)、后轮(9)连为一体的链轮链条机构；所述的摩托车前涨刹总成(B)通过后轮轴与后轮(9)连为一体，所述的摩托车前涨刹总成(B)主要包括骨架(15)、刹车蹄(16)和制动摇臂(18);所述的骨架(15)固定在驱动架(D)上，所述的制动摇臂(18)铰接在骨架(15)上，置于制动轮毂内的两瓣刹车蹄(16)也铰接在骨架(15)上；为制动提供动カ的刹车给カ气缸机构(C)由推力臂(20)、单作用气缸(21)、气缸安装座(22)构成；所述推力臂(20)的一端连接在单作用气缸的推杆ー端，另一端与制动摇臂(18)相连；单作用气缸的另一端安装在气缸安装座(22)上，构成在刹车给カ气缸机构的作用下，由单作用气缸作用于摩托车前涨刹总成的刹车蹄从而作用于制动轮毂的内壁，靠摩擦产生制动力，反作用于管道内壁产生摩擦实现制动的结构。
2.根据权利要求I所述的管径气动内对ロ器的制动系统，其特征在于前轮(4)、后轮 (9)均由轮毂和粘接在轮毂上的弾性体构成。
3.根据权利要求I所述的管径气动内对ロ器的制动系统，其特征在于用以传递驱动力和制动カ的链轮链条机构包括固定在前轮、后轮上的链轮和用以将前轮、后轮上的链轮连为一体的链条；所述的链轮为两个，分别设置在前轮轮毂(6)、后轮轮毂(10)的一侧端面上，且位于前轮轮毂(6)、后轮轮毂(10)上的链轮在同一侧面；在所述后轮轮毂的另一端面内内置有制动轮毂(13)。
专利摘要本实用新型属于石化、电力、煤炭、输水等管道施工技术领域，提出一种管径气动内对口器的制动系统，提出的管径气动内对口器的制动系统由固定在驱动架(D)上的制动轮系(A)、摩托车前涨刹总成(B)、刹车给力气缸机构(C)；制动轮系(A)主要包括前轮总成(1)、后轮总成(2)和用以将前轮(4)、后轮(9)连为一体的链轮链条机构；摩托车前涨刹总成(B)与后轮(9)连为一体，摩托车前涨刹总成(B)主要包括骨架(15)、刹车蹄(16)和制动摇臂(18)；刹车给力气缸机构(C)由推力臂(20)、单作用气缸(21)、气缸安装座(22)构成；推力臂(20)与制动摇臂(18)相连。本实用新型具有制动可靠、平稳、结构简单的特点。
文档编号B23K37/053GK202639737SQ20122007931
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者王光临, 王国臣, 张勇 申请人:洛阳德平机械设备有限公司