专利名称：一种热缩管组装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种热缩管组装机构。
背景技术：
热缩管、钢针和热缩管组装在一起形成了熔纤保护套管，熔纤保护套管常用来提高和保护两光纤熔接处的机械强度。公知的熔纤保护套管采用的是纯手工的组装方式，人工先将热熔管卡套在简易治具的定位钢针上，再将钢针紧靠在热熔管外表面一侧，然后再用热缩管将热熔管和钢针一起套起来进行组装。现有的熔纤保护套管的组装，由于采用纯手工的组装方式，一次只能组装一个成品，因此组装速度慢，效率低，生产成本较高。因此，熔纤保护套管的自动化组装设备应运而生，而为了真正实现熔纤保护套管的自动化组装，如何实现热缩管的自动组装成为本领域技术人员需要解决的技术问题。·
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热缩管组装机构，通过在所述第一上夹爪和第二上夹爪上设有热缩管的仿形结构，在所述第一下夹爪和第二下夹爪上设有熔纤保护套管的仿形结构，在下组装气缸的作用下，带动下夹爪组件夹取热缩管组装，在上组装气缸的作用下，带动上夹爪组件把热缩管导入熔纤保护套管组装设备中；并用热缩管把热熔管和定位钢针套在一起，从而实现了热缩管的自动组装。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种热缩管组装机构，包括直线模组、上夹爪组件和下夹爪组件；所述上夹爪组件包括相互配合使用的设有热缩管仿形结构的第一上夹爪和第二上夹爪；所述下夹爪组件包括相互配合使用的设有熔纤保护套管仿形结构的第一下夹爪和第二下夹爪；所述上夹爪组件通过上组装气缸装设于所述直线模组上；所述下夹爪组件通过下组装气缸也装设于所述直线模组上，且所述下夹爪组件装设于所述上夹爪组件下方。优选的,所述第一上夹爪正面设有至少一个第一半圆形盲孔。优选的，所述第二上夹爪正面设有至少一个与所述第一上夹爪第一半圆形盲孔相配合的第二半圆形盲孔。优选的，所述第二半圆形盲孔上方设有垂直于所述第二半圆形盲孔的圆形通槽；所述圆形通槽内装设有用于增大摩擦力作用的防滑件。优选的，所述第一下夹爪正面设有至少一个仿形通槽；所述仿形通槽截面设有半圆形和熔纤保护套管的仿形结构；所述第一下夹爪正面中部垂直于所述仿形通槽处设有第
一凹槽。优选的，所述第二下夹爪正面设有至少一个与所述仿形通槽相配合的八字形通孔；所述第二下夹爪正面中部垂直于所述八字形通孔处设有第二凹槽。优选的，所述八字形通孔下方设有方形通孔；所述方形通孔内装设有用于增大摩擦力作用的防滑件。[0013]优选的，所述热缩管组装机构还包括导杆气缸；所述导杆气缸装设于所述直线模组下方。优选的，所述热缩管组装机构还包括定位钢针定位板；所述定位钢针定位板端面上设有至少一条与定位钢针相适配的第三凹槽；所述定位钢针定位板固定在所述导杆气缸的伸缩杆上。通过上述技术方案，本实用新型所述的一种热缩管组装机构，通过在所述第一上夹爪和第二上夹爪上设有热缩管的仿形结构，在所述第一下夹爪和第二下夹爪上设有熔纤保护套管的仿形结构，上夹爪组件在上组装气缸的带动下，夹紧热缩管到指定位置，进行裁切；裁切完成后，热缩管在下夹爪组件的夹持下，自动放置到熔纤保护套管组装设备相应位置，上夹爪组件把热缩管导入指定位置，实现自动组装。并且由于上夹爪组件上设有多个与热缩管相适配的半圆形盲孔，下夹爪组件上设有多个与熔纤保护套管相适配的仿形结构，因此，一次自动组装的过程中，可以实现多根热缩管的同时组装。因此，本实用新型所述的一种热缩管组装机构，一次可以对多个热缩管进行同时 组装，相比现有的手工拿取热缩管进行组装，实现了热缩管组装的自动化，节省了生产成本，提高了组装速度和效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例所公开的一种热缩管组装机构的主视图；图2为本实用新型实施例所公开的一种热缩管组装机构的右视图；图3为本实用新型实施例所公开的一种热缩管组装机构上夹爪组件正视图；图4为本实用新型实施例所公开的一种热缩管组装机构下夹爪组件正视图；图5为图I中A处放大示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称I.直线模组2.上组装气缸3.下组装气缸4-1.第一上夹爪4-11.第一半圆形盲孔4-2.第二上夹爪4-21.第二半圆形盲孔4-22.圆形通槽5-1.第一下夹爪5-11.仿形通槽5-12.第一凹槽5-2.第二下夹爪5-21.八字形通孔5-22.第二凹槽6.导杆气缸7.定位钢针定位板7-1.第三凹槽8.热缩管导向板9.裁切机构10.固定底板
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种热缩管组装机构，其工作原理是如图I和图2所示，通过上组装气缸2带动上夹爪组件夹紧和松开热缩管，下组装气缸3带动下夹爪组件夹紧和松开热缩管，上夹爪组件、下夹爪组件和热缩管一起在直线模组I的控制下，朝下运动，将热缩管套在热熔管和定位钢针上，从而为熔纤保护套管的自动组装提供热缩管的自动组装。并且由于上夹爪组件上设有多个相配合的第一半圆形盲孔4-11和第二半圆形盲孔4-21，下夹爪组件上设有多个相配合的仿形通孔5-11和八字形通孔5-21，所以一次可以同时完成多根热缩管的自动组装。因此，本实用新型所述一种热缩管的组装机构，一次可以实现多根热缩管的自动组装，为熔纤保护套管的自动组装设备提供了热缩管的自动组装，相比现有的手工拿取热缩管进行组装，节省了生产成本，提高了组装速度和效率。下面结合实施例和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。实施例. 如图I、图2所示，一种热缩管组装机构，在热熔管组装机构的基础上，改变了上夹爪组件和下夹爪组件的内部结构，其包括直线模组I、上组装气缸2、下组装气缸3、上夹爪组件、下夹爪组件、导杆气缸6和定位钢针定位板7。如图3和图5所示，上夹爪组件包括相配合使用的第一上夹爪4-1和第二上夹爪4-2，第一上夹爪4-1正面设有三个第一半圆形盲孔4-11，第二上夹爪4-2正面设有三个与第一上夹爪4-1第一半圆形盲孔4-11相配合的第二半圆形盲孔4-21，第二半圆形盲孔
4-21上方设有垂直于第二半圆形盲孔4-21的圆形通槽4-22;圆形通槽4_22内装设有增大摩擦力作用的硅胶。如图4和图5所示，下夹爪组件包括相配合使用的第一下夹爪5-1和第二下夹爪
5-2;第一下夹爪5-1正面设有三个仿形通槽5-11，仿形通槽5-11截面设有半圆形和熔纤保护套管的仿形结构，第一下夹爪5-1正面中部垂直于仿形通槽5-11设有第一凹槽5-12 ；第二下夹爪5-2正面设有三个与仿形通槽5-11相配合的八字形通孔5-21 ;第二下夹爪5-2正面中部垂直于八字形通孔5-21设有第二凹槽5-22，八字形通孔5-21下方设有方形通孔(附图中未标示)，方形通孔内装设有增大摩擦力作用的硅胶。当然，圆形通槽4-22和方形通孔内装设的增大摩擦力作用的硅胶，也可以采用如橡胶等其它的能够达到同等效力的材质，在此本实用新型将不做特别的限制，这些同样都属于本实用新型的保护范围。再如图2所示，上夹爪组件固定连接在上组装气缸2—侧；下夹爪组件固定连接在下组装气缸3 —侧；上组装气缸2和下组装气缸3固定连接在直线模组I上，且上组装气缸2装设于下组装气缸3上方。直线模组I和导杆气缸6固定在固定底板10上,且导杆气缸6放置于直线模组I下方，定位钢针定位板7端面上设有三条与定位钢针相适配的第三凹槽7-1，定位钢针定位板7固定在导杆气缸6的伸缩杆上。再如图I所示，三根相互平行的热缩管(附图中未标示)通过热缩管导向板8进行第一步送料，导杆气缸6带动定位钢针定位板7对熔纤保护套管组装设备的定位钢针进行导正定位，定位好之后，下组装气缸3带动下夹爪组件，通过三个相配合的仿形通槽5-11和八字形通孔5-21夹紧三根热缩管下端，直线模组I带动上夹爪组件和下夹爪组件移动至裁切位置，裁切机构9对热缩管上端进行裁切。裁切完成后，上组装气缸2带动上夹爪组件夹紧热缩管上部，直线模组I带动上夹爪组件和下夹爪组件和被夹紧的热缩管一起朝下移动到熔纤保护套管组装设备的定位钢针的上方，此时，导杆气缸6带动定位钢针定位板7回到初始位置，上夹爪组件把热缩管压入熔纤保护套管组装设备中后，上夹爪组件第一上夹爪4-1和第二上夹爪4-2松开，热缩管组装完成，下组装气缸3带动第一下夹爪5-1和第二下夹爪5-2松开，热缩管套在热熔管和钢针上，此时，直线模组I带动上夹爪组件和下夹爪组件朝上移动至初始位置。这样直线模组I带动上夹爪组件和下夹爪组件上下移动一个来回，完成了热缩管的一次组装。由于上夹爪组件设有三个相配合的第一半圆形盲孔4-11和第二半圆形盲孔4-21，下夹爪组件设有三个相配合的仿形通槽5-11和八字形通孔5-21，所以一次组装过程同时完成了三根相互平行的热缩管的自动组装。因此，本实用新型所述的一种热缩管组装机构，在热熔管组装机构的基础上，对上夹爪组件和下夹爪组件进行结构变更，通过直线模组I带动上夹爪组件和下夹爪组件上下移动，为熔纤保护套管的自动组装设备提供了热缩管的自动组装。与现有的纯手工操作相t匕，本实用新型所述的一种热缩管组装机构，不仅实现了热缩管的自动组装，还实现了多根热缩管的同时组装，节省了生产成本，提高了组装速度和效率。对所公开的一种热缩管组装机构实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与 本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种热缩管组装机构，其特征在于，包括直线模组、上夹爪组件和下夹爪组件；所述上夹爪组件包括相互配合使用的设有热缩管仿形结构的第一上夹爪和第二上夹爪；所述下夹爪组件包括相互配合使用的设有熔纤保护套管仿形结构的第一下夹爪和第二下夹爪；所述上夹爪组件通过上组装气缸装设于所述直线模组上；所述下夹爪组件通过下组装气缸也装设于所述直线模组上，且所述下夹爪组件装设于所述上夹爪组件下方。
2.根据权利要求I所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述第一上夹爪正面设有至少一个第一半圆形盲孔。
3.根据权利要求2所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述第二上夹爪正面设有至少一个与所述第一上夹爪第一半圆形盲孔相配合的第二半圆形盲孔。
4.根据权利要求3所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述第二半圆形盲孔上方设有 垂直于所述第二半圆形盲孔的圆形通槽；所述圆形通槽内装设有用于增大摩擦力作用的防滑件。
5.根据权利要求I所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述第一下夹爪正面设有至少一个仿形通槽；所述仿形通槽截面设有半圆形和熔纤保护套管的仿形结构；所述第一下夹爪正面中部垂直于所述仿形通槽处设有第一凹槽。
6.根据权利要求5所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述第二下夹爪正面设有至少一个与所述仿形通槽相配合的八字形通孔；所述第二下夹爪正面中部垂直于所述八字形通孔处设有第二凹槽。
7.根据权利要求6所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述八字形通孔下方设有方形通孔；所述方形通孔内装设有用于增大摩擦力作用的防滑件。
8.根据权利要求I所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述热缩管组装机构还包括导杆气缸；所述导杆气缸装设于所述直线模组下方。
9.根据权利要求8所述的热缩管组装机构，其特征在于，所述热缩管组装机构还包括定位钢针定位板；所述定位钢针定位板端面上设有至少一条与定位钢针相适配的第三凹槽；所述定位钢针定位板固定在所述导杆气缸的伸缩杆上。
专利摘要本实用新型公开了一种热缩管组装机构，包括直线模组、上夹爪组件和下夹爪组件；上夹爪组件包括相互配合使用的设有热缩管仿形结构的第一上夹爪和第二上夹爪，下夹爪组件包括相互配合使用的设有熔纤保护套管仿形结构的第一下夹爪和第二下夹爪，上夹爪组件通过上组装气缸装设于直线模组上，下夹爪组件通过下组装气缸装设于直线模组上，且下夹爪组件装设于上夹爪组件下方；在直线模组的控制下，热缩管在上夹爪组件和下夹爪组件的夹持下上下运动，实现热缩管的自动组装，相比现有的手工拿取热缩管进行组装，节省了生产成本，提高了组装速度和效率。
文档编号B23P21/00GK202507055SQ20122012289
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者陈雄斌 申请人:苏州瀚川机电有限公司