专利名称：双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴瓦拉削加工设备，尤其是一种双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置。
背景技术：
轴瓦的加工工艺中先将金属板材原料按照设计要求下料，借助冲压模具利用冲床将落料加工成半圆形的轴瓦坯料，最后用专用机床对轴瓦的唇 口、内径和瓦口高度进一步加工处理、形成成品。现有的轴瓦高度拉削机床，结构中包括夹紧机构和拉削机构，所述夹紧机构包括上半圆模和配套的夹紧块，所述夹紧块固定在夹紧块座上，所述夹紧块座借助夹紧油缸的竖直向上驱动与轴瓦、上半圆模形成夹紧结构；所述拉削机构包括借助驱动机构直线运动的拉刀。但现有轴瓦高度拉削机床大多采用手动的方式将轴瓦放入料架，再移入上半圆模具中，最后通过调整平面拉刀和内侧倒角刀来完成轴瓦瓦口的加工,每次加工一片，最后手动取料。由于该装置采用手动操作，存在精度低、生产效率低、劳动强度大、安全性差的缺点。公告号为CN 201154404Y的专利公开了一种轴瓦高度加工的专用装置，其包括竖直向立式拉削机构和用于限位、锁紧轴瓦的装卡、定位机构，所述立式拉削机构主要由分别对应瓦口两个端面的两道拉刀以及配套的直线驱动机构组成。整个装置采用控制系统自动控制，减少了手工操作、确保了加工的稳定和精度。但是该装置每次仅能加工一片轴瓦；而且加工范围小，精度低，影响轴瓦半径高度精度的因素有很多装卡和定位的精确性、夹紧力的大小、甚至在定位夹紧前轴瓦表面上粘附的一个微小颗粒都可能会影响其半径高度的精度，而轴瓦的半径高度的精度直接影响到轴瓦装配过盈量，无法保证曲轴连杆系统的技术性能。该装置无法实现同步拉削两片轴瓦。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其采用全浮动结构的定位、夹紧实现了双片轴瓦的精密夹紧和定位，提高了轴瓦的生产效率、加工精度和安全性能。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，结构中包括夹紧定位机构和卧式拉削机构，所述夹紧定位机构包括与双片同轴并排轴瓦形状相匹配的上半圆模和与上半圆模相配套的、定位在夹紧座上的夹紧块，所述夹紧块为全浮动、弹涨式三点压紧结构。所述夹紧座借助夹紧油缸具有竖直向升降的自由度，其结构中包括与夹紧油缸定位的连接块、借助对称弹性部件与所述连接块连接的第一层浮动块、以及借助对称弹性部件与第一层浮动块连接的第二层浮动块；所述第二层浮动块由两块对称设置的支撑块组成；所述连接块与第一层浮动块之间、以及第一层浮动块与支撑块之间借助直角形凹槽和半圆柱形凸起配合形成全浮动结构。[0008]所述夹紧块由两个独立的与轴瓦内圆形状相匹配且三点定位夹紧的压头构成，所述两个压头分别借助弹性部件与所述支撑块连接、并借助有弹涨功能的直角形凹槽和半圆柱形凸起配合形成浮动撑涨夹紧结构。在所述夹紧定位机构中增设了双片轴瓦的浮动预置定位机构，所述浮动预置定位机构包括支撑双片轴瓦四瓦口端面的托料板和限位托料板的托料座，其中三个托料板位于同一水平面，第四个托料板具有弹性、且高于其它三个托料板，所述托料座借助杠杆和托料气缸与上半圆模形成浮动预置定位结构。采用上述技术方案产生的有益效果在于(1)本实用新型采用全浮动结构的夹紧块，借助直角凹槽与半圆柱形凸块的配合，能够保证两片轴瓦均衡受力，同时每片轴瓦也能均衡受力，从而实现夹紧块同时分别独立夹紧两片轴瓦，克服了现有夹紧块无法同时夹紧双片轴瓦的技术问题；(2)增设了双片轴瓦浮动预置定位机构，实现将两片轴瓦精准预置在上半圆模内，由于其中一个托料板具有弹量，克服了两片轴瓦坯料半径高度不一致导致预置位不准确的缺陷，保证了定位和夹紧的精度；(3)在夹紧油缸的基础上增加了增压气缸进行增压，不仅增大了夹紧力，而且加快了拉削工序的节奏、节省了设备占用的工作空·间；(4)在保证加工精度的基础上，本实用新型每次可同时加工两片轴瓦，提高了工作效率；(5)通过控制管理机构控制夹紧定位机构、拉削机构和送料预置定位压紧机构，实现自动上下料、自动预置定位压紧、自动夹紧和自动拉削，大大降低了人工劳动强度，同时增强了工作的安全性。
图I是本实用新型送料机构和浮动预置定位机构的主视图结构示意图；图2是图I的俯视结构示意图；图3是本实用新型夹紧定位机构的主视结构示意图；其中，5-1、送料气缸，5-2、送料直线导轨，5-3、送料器，5-4、托料板，5-5、托料座，5-6、杠杆，5-7、托料气缸，5-8、基座，1-1、连接块，1-2、第一层浮动块，1-3、第二层浮动块，1-4、夹紧块，1-5、上半圆模，1-6轴瓦，1-7半圆柱形凸起，1-8吹气通道。
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。
具体实施方式
本实用新型的结构中包括控制管理机构和配套的执行机构，所述执行机构的结构中包括送料机构、夹紧定位机构和卧式拉削机构，所述夹紧定位机构包括与双片轴瓦形状相匹配的上半圆模1-5和与上半圆模1-5相配套的、定位在夹紧座上的夹紧块1-4，所述夹紧块1-4为全浮动、弹涨式三点压紧结构。所述夹紧座借助夹紧油缸具有竖直向升降的自由度，参看图3，所述夹紧座的结构中包括与夹紧油缸连接的连接块1-1、借助对称设置的弹性部件与所述连接块1-1连接的第一层浮动块1-2、以及借助对称设置的弹性部件与第一层浮动块1-2连接的第二层浮动块1-3 ;所述第二层浮动块1-3由两块相互独立的支撑块组成；所述连接块1-1与第一层浮动块1-2之间、以及第一层浮动块1-2与支撑块之间借助直角形凹槽和半圆柱形凸起1-7形成浮动结构。第一层浮动块1-2保证两片轴瓦受力均匀，第二层浮动块保证每片轴瓦均衡受力。所述弹性部件可以为弹簧、弹片或弹性材料等。所述夹紧块1-4由两个独立的与轴瓦内圆形状相匹配且三点定位夹紧的压头构成，所述两个压头借助弹性部件分别与所述两个支撑块连接、并借助直角形凹槽和半圆柱形凸起1-7配合形成浮动结构。在压头的中上部设有同轴向的长通孔，在通孔与直角凹槽之间设有将压头对称分割的通槽。当夹紧油缸驱动压头向上运动时，压头顶端的点首先与轴瓦接触、限位，然后利用直角凹槽和半圆柱凸起1-7配合将压头撑涨，两端的两点分别与轴瓦接触、压紧。所述上半圆模1-5上设有吹向双片轴瓦1-6的吹气通道1-8。当双片轴瓦被送至上半圆模1-5正下方时，吹气通道1-8吹出高压气体、将可能附着在轴瓦上的颗粒吹掉，保证轴瓦半径高度的精度加工。夹紧油缸借助气缸增压。较大的夹紧力是实现精密加工的重要保证，因为若夹紧力不够，在拉削过程会造成轴瓦动，拉削精度降低。本实用新型采用气缸对夹紧油缸增压，不仅增大了夹紧力，而且节省了设备的占用空间。所述夹紧定位机构中还增设了双片轴瓦的浮动预置定位机构，所述浮动预置定位机构包括支撑双片轴瓦四瓦口端面的托料板5-4和限位托料板5-4的托料座5-5，其中三个托料板位于同一水平面，第四个托料板具有弹性、且高于其它三个托料板；所述托料座5-4借助杠杆5-6和托料气缸5-7与上半圆模1-5形成浮动轴瓦预置、定位结构。所述杠杆5-6的一端与托料气缸5-7动力端连接，另一端与托料座5-5底部连接，借助设置在杠杆5-6上作为支点的轴形成不等臂杠杆结构；当托料气缸5-7向下运动时，杠杆5-6翘起托料座5-5，以实现托起力的放大。采用杠杆5-6可实现压紧力的放大，从而准确、牢固地将轴瓦预置、定位在上半圆模上。浮动预置、定位结构为后续的夹紧做好准备。所述拉削机构包括分别对应双片轴瓦瓦口端面的两道拉刀和倒内角刀以及配套的直线驱动机构。所述送料机构包括借助送料气缸5-1具有水平自由度的送料器5-3，所述送料机构、托料座5-4定位在同一基座5-8上，借助拉刀的直线驱动机构与拉刀同步运动。借助送料气缸5-1的水平驱动、送料器5-3水平运动至托料板5-4上方，借助托起机构、托料板5-4托起送料器5-3上的双片轴瓦与上半圆模形成预置定位压紧结构。当送料气缸5-1处于收缩状态时，将两片并排的轴瓦放置到送料器5-3上；当送料气缸5-1的活塞杆伸出时，送料器5-3被推送至托料板5-4的上方，并与托料板5-4定位轴瓦的位置相对应。与此同时，送料气缸5-1与拉刀一起运动，将送料器5-3送至上半圆模1-5正下方、轴瓦形状与上半圆模的形状刚好吻合。当轴瓦预置、定位在上半圆模1-5上后，夹紧油缸驱动夹紧块1-4向上运动，稳固地将轴瓦1-6夹住；并借助增压气缸增压，使夹紧力进一步增大，从而保证在拉刀拉削过程中，两片轴瓦能够不动。所述控制管理机构包括控制送料机构、夹紧定位机构和卧式拉削机构。综上，本实用新型的控制管理机构控制的工作过程为①将两片轴瓦放置在送料器5-3上，送料气缸5-1推动推杆将送料器5-3上的两片并排轴瓦夹紧，并推动送料器5-3向前运动至托料板5-4上方；②与此同时，基座5-8连同拉刀在拉削油缸的推动下沿直线导轨与送料气缸同向运动，将托料板5-4运动至上半圆模下方；托料气缸5-7通过杠杆将托料座连同托料板抬起，将两片轴瓦送入了上半圆模内定位压紧；③送料气缸5-1收缩带动送料器5-3往返运动，与此同时，夹紧气缸驱动夹紧块向上运动，将双片轴瓦牢固地固定在上半圆模1-5内；④拉削油缸收缩、驱动拉刀往返运动，同时完成轴瓦瓦口拉削和倒内角；卸料。重复步骤① 步骤④。
权利要求1.一种双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，结构中包括夹紧定位机构和卧式拉削机构，其特征在于所述夹紧定位机构包括与双片同轴并排轴瓦形状相匹配的上半圆模(1-5)和与上半圆模(1-5)相配套的、定位在夹紧座上的夹紧块(1-4)，所述夹紧块(1-4)为全浮动、弹涨式三点压紧结构。
2.根据权利要求I所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于所述夹紧座借助夹紧油缸具有竖直向升降的自由度，其结构中包括与夹紧油缸连接的连接块(1-1)、借助对称弹性部件与所述连接块(1-1)连接的第一层浮动块(1-2)、以及借助对称弹性部件与 第一层浮动块(1-2)连接的第二层浮动块(1-3);所述第二层浮动块(1-3)由两块对称设置的支撑块组成；所述连接块(1-1)与第一层浮动块(1-2)之间、以及第一层浮动块(1-2)与支撑块之间借助直角形凹槽和半圆柱形凸起配合形成全浮动结构。
3.根据权利要求2所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于所述夹紧块(1-4)由两个独立的与轴瓦内圆形状相匹配且三点定位夹紧的压头构成，所述两个压头分别借助弹性部件与所述支撑块连接、并借助有弹涨功能的直角形凹槽和半圆柱形凸起配合形成浮动撑涨夹紧结构。
4.根据权利要求3所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于在压头的中上部设有同轴向的长通孔，在长通孔与直角凹槽之间设有将压头对称分割的通槽。
5.根据权利要求I所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于所述上半圆模(1-5)设有吹向双片轴瓦(1-6)表面的吹气通道(1-8)。
6.根据权利要求2所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于所述夹紧油缸借助气缸增压。
7.根据权利要求I所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于在所述夹紧定位机构中增设了双片轴瓦的浮动预置定位机构，所述浮动预置定位机构包括支撑双片轴瓦四瓦口端面的托料板(5-4)和限位托料板(5-4)的托料座(5-5 )，其中三个托料板位于同一水平面，第四个托料板具有弹性、且高于其它三个托料板，所述托料座(5-4)借助杠杆(5-6)和托料气缸(5-7)与上半圆模(1-5)形成浮动预置定位结构。
8.根据权利要求7所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于所述拉削机构包括分别对应双片轴瓦瓦口端面的两道拉刀和倒内角刀以及配套的直线驱动机构。
9.根据权利要求8所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于还包括送料机构，所述送料机构的结构中包括借助送料气缸(5-1)驱动具有水平自由度的送料器(5-3),所述送料机构、托料座(5-5)定位在同一基座(5-8)上，所述基座(5-8)借助直线驱动机构与拉刀同步运动。
10.根据权要求8所述的双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，其特征在于还包括控制送料机构、夹紧定位机构和卧式拉削机构的控制管理机构。
专利摘要本实用新型公开了一种双片轴瓦半径高度同步精密拉削的装置，结构中包括送料机构、夹紧定位机构和卧式拉削机构，所述夹紧机构包括与双片同轴并排轴瓦形状相匹配的上半圆模和与上半圆模相配套的、定位在夹紧座上的夹紧块，所述夹紧块为全浮动、弹涨式三点压紧结构。本实用新型克服了双片片轴瓦同时夹紧定位的技术难题，提高了加工效率，而且精密度高、安全性能好。
文档编号B23D41/06GK202763189SQ20122035525
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者金慧洲, 任志新, 金铁汉, 赵三虎, 金建平 申请人:石家庄市东方轴瓦有限公司