专利名称：用于加工尤其是用于磨蚀和研磨具有切削刃的旋转工件的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于加工尤其是用于磨蚀和研磨具有切削刃的旋转工件 的设备，该设备具有机器底座、相对机器底座可被移动的加工机构以及相 对机器底座可被移动的工件定位机构，其中，所述加工机构具有至少一个 加工工具，该加工工具以可旋转地驱动的方式连接至滑块装置，该滑块装 置可相对机器底座被移动，用于加工旋转工件的将要被加工的功能性部 分，并且，其中工件定位机构具有工件支撑机构，该工件支撑机构可相对 于机器底座被移动，并且直接或经由用于把旋转工件连接至工件定位机构 的支撑适配器支撑旋转工件的支撑部分。
背景技术：
被用来加工不同类型的工件的大量的机床在现有技术中是已知的。然 而，当具有切削齿的旋转工件被加工时，特殊的加工情形发生了。这些工 件又在诸如铣刀或钻孔机等特定的机器中被用作工具，并且在这种使用中 随着时间不断磨损，从而使得它们必须被重新磨快。被用作工具的这种工 件具有支撑部分，用该支撑部分它们被夹持在各自的加工机器中以实现它 们用作工具的功能。这种工具也具有设置有例如切削齿、切削刃或切削刀 片的功能性部分。功能性部分通常形成有相对复杂的几何构型。所述工件 必须被非常精确地定位，以在研磨过程或磨蚀过程期间加工这种功能性部 分。为了获得足够好的加工结果，尤其是也考虑到切削刃的复杂几何构型， 用于加工所述功能性部分的加工工具必须被引入到工件的非常特定的相 对位置上。上面的描述表明上面描述的所述类型的旋转工件的加工对被使 用的机床提出了特殊的要求。
最初描述的这种类型的设备是己知的，例如从文件DE 10 2005 020 035 Al。在这种设备的情况下，加工机构被设置在加工桥上。所述加工机 构具有基本沿垂直方向悬置的加工工具。然而，将要被加工的工件被连接至工件定位机构，并且这使得工件基本沿水平方向定向，从而使得旋转工 件的功能性的部分依赖于所述倾斜的位置或多或少地被水平地定向。
然而，显然地，考虑到它们自身的重量，具有相对长的轴线长度的旋 转工件(例如钻或端铣刀)尤其要经受特定弯曲负载，在所述的夹持情形 下由于这种弯曲负载形变(即使只是轻微程度的)。在加工工件时为了获 得高质量的加工结果，必须考虑这种弯曲形变。并且，考虑到它的基本上 水平的定向，当移动工件时，不期望的振动会在工件上发生。横切纵向长 度作用于水平地定向的工件上的重力产生了预应力系统，在加工过程中例 如采用研磨轮子的手段，由于额外发生的加工力，仅能以不断增加的技术 成本控制所述预应力系统。
下述的设备对现有技术来说也是已知的，其中，将要被加工的工件被 沿着垂直定向夹持，并且工件的支撑部分被支撑在设置于加工工具下方的
支撑装置中。例如，在文件DE 101 11 098 Al中出现了这种设备。因此， 要被加工的功能性的部分向上突出超过工件的支撑装置。虽然这种设备不 经受在工件上由重力引起的弯曲负载的问题，但是这种设备的主要的缺点 在于，在加工的过程中产生的碎片和被除去的材料由于重力落入到工件支 撑装置上，并且污染了它。结果，当更换工件时，产生了偏心的夹持，以 使得不可能有高质量的加工。为了尽可能地避免这种问题，工件支撑装置 必须经常以极其小心且耗时的方式进行清洗，其极大地减慢了加工过程。
车床对于现有技术来说也是已知的，对于车床这种情况来说，要被加 工的工件被夹持在旋转轴中，后者基本上沿垂直的方向定向。所以加工工 具被垂直地向下悬置超过旋转轴。被使用的不旋转的转动工具，被以线性 方式向上引入到工件中用于加工。在这样的车床的情况中，为了使它们沿 水平方向上有非常窄的结构，主要选择旋转轴的垂直定向，以使得以节约 空间的方式彼此邻近地设置这种的多个车床。这种车床对于上面描述的被 用作工具的旋转工件的复杂的加工情形是不适用的。
在文件DE 100 02 053 C2中也出现了一种可比较的布置。
发明内容
本发明的目的是提供最初描述的这样类型的设备，用该设备用于加工
6可被用作工具的旋转工件的复杂加工情形可被可靠地执行，而避免上面描
述的现有技术中的对于工件的缺陷夹持(faulty clamping)以及该夹持系 统的污染的问题。
通过最初描述的这样类型的设备实现这样的目的。其中，工件支撑机 ,相对于机器底座被定向并且支撑所述支撑部分，以使得旋转工件被设置 为它的功能性部分大致沿垂直方向悬置以用于加工。
根据本发明通过以悬置的方式在所述设备中支撑将要被加工的旋转 工件并且通过水平移动把加工机构引入到悬置的旋转工件处，可避免当工 件水平定向时由重力引起的工件的缺陷夹持的问题。由于重力作用在旋转 工件的轴线方向上，由重力引起的弯曲负载可通过旋转工件的悬置布置被 有效地避免。另外，根据本发明的具有悬置的旋转工件的夹持方法，导致 了这样的好的作用，即避免在加工过程中产生的材料碎片或其他类型的污 染物落入到工件支撑机构中和因此极大地污染该支撑机构。在本发明的这 样的情况中，在加工过程中产生的碎片由于重力朝下落，远离工件的支撑 结构。
根据本发明的一个结构的变形，所述滑块装置可具有第一定位滑块和 第二定位滑块，该第一定位滑块和第二定位滑块具有彼此基本上垂直的水 平延伸的移动轴线。结果，所述加工工具可如期望的那样被移动到水平的 位置上，正如使用常规的复合的滑块设置的情况。
根据本发明，为了驱动所述加工工具，加工机构可具有加工轴，该加 工轴能被驱动以便围绕加工轴轴线旋转。例如，这种轴被连接至复合的滑 块装置并且因此能按照期望的那样被定位。 一种具有线打火(wire spark) 磨蚀设备的加工机构也可被用作一种选择。
上面描述的复杂加工情形，当加工设置有剪切齿的旋转工件时，经常 使得这些成为必需的除了旋转工件和加工工具彼此的通常的平移移动， 还要彼此相对倾斜地布置这些部件。根据本发明，为了获得这种倾斜的布 置，加工机构可具有轴枢转机构，通过采用该轴枢转机构，所述加工轴可 围绕轴枢轴轴线被枢转，以使得加工轴轴线可被引入到水平的和垂直的位 置以及中间的位置上。根据本发明，围绕轴枢轴轴线枢转加工轴轴线达210 度或以上角度是可能的。这使得加工工具被引入到相对于将要被加工的旋
7转工件的任何期望的角度定向中，以使得考虑到功能性部分的复杂几何构型的复杂加工情形也可被处理。
在本发明的一个改进中，所述工件定位机构具有工件支撑轴，该工件支撑轴可被驱动以便围绕工件支撑轴轴线旋转。这一措施使得旋转工件被引入到围绕它的纵向的轴线的任何期望的旋转位置上并且被固定在这个位置上。它也使得旋转工件的功能性部分上的任何期望的点能够被用加工工具加工。
工件定位机构具有轴倾斜机构也是可能的，通过采用轴倾斜机构，工件支撑轴可围绕轴倾斜轴线枢转，以使得将要被加工的旋转工件可被引入到垂直的、倾斜的位置上。关于这一点，应该注意到，尽管有所述倾斜的位置，旋转工件的基本定向保持基本垂直。例如，设置了与精确的垂直定向成正/负15°的最大倾斜位置。由于用于加工的旋转工件的倾斜位置的可能性，获得了用于加工在旋转工件上的功能性部分的复杂几何构型的进一步的自由度。
根据本发明的设备的不同轴线以及由此产生的用于加工旋转工件的可能性在前面被详细地描述。除了对于选择旋转工件和加工工具的不同的相对位置的广泛的可能性，为了处理复杂的加工情形，不同加工工具的相对大的选择性也是需要的。关于这一点，必须牢记适用于各自的加工工具和加工情形的冷冻剂的供给，对于具有足够好的加工结果的高质量的加工也是需要的。为了满足这种需求，根据本发明的一个结构变形，加工机构也可被连接至工具架，在该工具架上设置有加工工具和与其相关联的冷冻剂/润滑剂供给装置。这种结构变形确保了工具架以可动的方式保持特定的加工工具，并且具有与之相关联的且与之相适合的冷冻剂/润滑剂供给
装置。在这个方面上，冷冻剂/润滑剂供给装置可被特定地连接至设置在工具架的加工工具上。
根据本发明的一个改进，为了提供多个不同类型的加工工具，多个工具架可被连接至工具架盘上，该工具架盘优选地被可旋转地驱动并且尤其
是盘形或托板(pallet)形。在这种情况下，每个工具架具有特定的加工工
具和与之相关联的冷冻剂/润滑剂供给装置。
关于这一点，根据本发明的一个改进，为了轻易地把工具架、加工工具和冷冻剂/润滑剂供给装置连接至加工机构，每个工具架可具有用于固
定至所述加工机构、用于连接冷冻剂/润滑剂供给装置和用于连接加工工
具至加工轴的预定接口。用这种方法经由工具架可连接加工工具和冷冻剂
/润滑剂的组合体，并且在每个情况下作为一个单元被处理。这种接口可
被标准化，也就是说，以使得任何期望的这种组合体可在没有巨大的花费
的情况下被使用以及具有最小化的需要的设置时间。
关于这一点，把单独的工具架传送和移动至工具架盘和相类似地从后
者中传送和移动出来同样起到了重要的作用。根据本发明，具有相应的加工工具和与之相关联的冷冻剂/润滑剂供给装置的工具架的转移和接收也
可经过简单的措施被标准化。关于这一点，每个工具架可具有保持结构，尤其是保持销装置，用于以可拆卸的方式连接至工具架盘。所述工具架盘具有相应的支撑装置，所述支撑装置具有用于保持销装置的开口。
根据本发明另一个结构的变形，根据本发明的设备也具有用于接收和更换将要被加工的工件的工件更换机构。在这个方面上，工件更换机构可具有工件更换臂，该工件更换臂被连接至加工机构和可相对于加工机构围绕更换臂枢轴轴线朝向工件盘被枢转。因此，为了更换所述工件，所述加工机构可经由复合的滑块装置被引入到相对于将要被更换的旋转工件的期望的位置上。然后，工件更换臂可作用于旋转工件和通过枢转把它放置在工件盘中，例如经过180。的颠倒。随后所述工件更换臂可从工件盘上除去另一个将要被加工的旋转工件。
根据本发明的另一个实施例，所述工件定位机构可被连接至机器底座的中空的柱状部分上并且可相对于机器底座沿着这个柱状部分在垂直的方向上被移动。适合于工件支撑机构和连接至工件定位机构的配重可在设置于柱状部分中的中空空间内被引导。换句话说，可采用在柱状部分的顶侧的滑轮上被引导和被连接至配重的绳索或链的手段，偏转所述工件定位结构。考虑到在工件定位机构和配重之间的平衡重量比，对于沿垂直的方向的工件支撑机构的实际移动只需要小的驱动力，这允许用于这种目的电动驱动装置的相应的低功率设计，然而响应速率很快。由于柱状部分的中空形式，配重以节约空间的方式被容纳，同时该配重在中空的空间内被引导。当加工复杂的旋转工件时，需要考虑的另一个方面在于，考虑到所述复杂的几何构型，在旋转工件和加工机构之间的相对的位置必须被准确地确定。因为不同的加工工具根据加工的情形也被使用，因此这是尤其必要的。关于这一点，根据本发明的一个改进，多轴线传感器，尤其是三轴线传感器，被设置在工件定位机构上，通过采用这样的传感器可探测加工工具相对于工件定位机构和被连接至它之上的工件的位置。在工件定位机构和加工机构之间的空间中的准确的相对位置可采用三轴线传感器的手段被精确地探测。
根据本发明的一个有利的改进，用于修整加工工具的修整工具可被设置在工件定位机构上。这使得加工工具(例如研磨轮子)在两个加工步骤或定期的间隔之间能够被重新修整，以使得可能导致不规则的加工结果的由磨损引起的在研磨轮子上的材料去除可被消除。
在下文中将通过实施例并参照随附的附图描述本发明，其中图l是根据本发明的设备的整体透视图；图2是详细地表示加工情形的图1的透视图的扩大详图3是根据本发明从上面看的设备的透视图4是用于显示把工具架转移至工具架盘的透视详细表示图；图5是具有工具和冷冻剂/润滑剂供给装置的工具架的前视图；图6是图5的工具架的侧面图；图7是根据图6的工具架的截面图8是用于显示在工件定位机构和加工工具之间的参考定位情形的透视图9是用于显示在工件定位机构和加工工具之间的另一个参考定位情形的透视图10是用于显示在工件定位机构和加工工具之间的另一个参考定位情形的透视图；以及
图11是详细地表示另一个加工情形的对应于图2的扩大详图。
10
具体实施例方式
图l在整体的透视图中显示了根据本发明的设备；其通常用附图标记IO标记。这种设备10被形成用作研磨和磨蚀的机器，其具有连接至加工机
构14的机器底座12。所述机器底座12具有连接至工件定位机构18的柱状结构16。
加工机构14具有复合的滑块装置20，该滑块装置20具有可沿Z1方向移动的第一滑块22以及可沿Y1方向移动的第二滑块24。在每种情况下在CNC (ComputerizedNumerical Control电脑数值控制)中控制所述两个滑块以及用于移动机器部件的所有的另外的轴线。
加工头26在其区域内具有在图1的左侧的加工轴28，该加工头26被连接至滑块装置20。在图l的顶部的它的端部上，加工轴28可被连接至在下文中被详细描述的且具有加工工具30的工具架机构90。所述加工工具30，在所显示的情形中是研磨轮子，可被驱动以围绕旋转轴线L1旋转。
所述加工轴28可按照期望地在加工头26处围绕旋转轴线E1旋转，尤其是旋转至示出的垂直位置中，尽管也可旋转至水平位置中。
釆用工件更换臂32的形式的工件更换机构也连接至加工头26。可围绕更换臂的枢转轴线B2枢转这种工件更换臂32。它具有在其端部的夹子34，该端部位于图l的顶部。
现在转到工件定位机构18，显然地，它也可经由沿着X1方向的引导件36沿着柱状结构16被移动。工件定位机构18也具有工件支撑轴38。这种工件支撑轴38可被驱动以如由旋转箭头A1标出的那样旋转。另外，工件支撑轴可在滑动40处围绕在枢转轴承42处的枢转轴线B1被倾斜特定的程度，滑块40可沿垂直的方向X1移动。
在图1中也可看到旋转工件44，该旋转工件44以可旋转地刚性的方式被支撑以及被夹持在工件支撑机构46上。旋转工件44是端铣刀，其采用研磨轮30的手段在单独的切削刃处被加工。
图1也显示了具有根据旋转箭头A2旋转的工具架盘(magazine disc)52的工具架储存器50。工具架盘盘52设置有环绕的外部齿系统并且可被驱动以经由旋转驱动装置54旋转。
根据本发明的如图1显示的设备10，旋转工件44的将要被加工的特定特征以垂直悬置的方式被连接至工件定位机构18。它可以这样的悬置的布
置由加工机构14加工。关于这一点，加工工具30经由复合的滑块装置20相对于旋转工件44沿水平方向定向。此外，也可通过根据轴线E1枢转加工轴28来枢转加工工具30。通过移动在柱状结构16处的滑块40，旋转工件44被沿X1方向定位。如果需要，为了能够在将被加工的旋转工件44的功能性部分上加工复杂的几何构型，该旋转工件44也可被围绕轴线B1倾斜。
在经由工件更换臂32加工后，功能性的工件44可从工件定位机构18上取下来。经由复合的滑块装置20以及也用于这种目的的另外的滑块40实现所述行进式移动(travelling movement)。工件更换臂32可围绕轴线B2旋转至少180。，这样，从工件定位机构18上取下来之后，所述旋转工件44可被颠倒地插入到工具架盘中，这没有在图l中显示，并且要被加工的另一个工件随后可从这种工具架盘中被取下来并且之后再一次地被插入到工件定位机构18中。
所述工具架盘50用于支撑多个加工工具30。依据要求，加工机构14可具有被支撑在工具架盘50中的适合的加工工具30。通过合适地旋转所述旋转盘52把期望的加工工具旋转至转移位置上。通过采用在复合的滑块装置20上行进式移动的手段以及通过围绕轴线E1枢转用于传送和接收新的加工工具的轴28，相应地定位加工机构14。
图l从整体上显示了，根据本发明的设备提供了紧凑的机器，用该机器可以处理复杂的加工任务，当加工旋转工件时，如上述的情况发生。这种机器的一个重要的优点在于，旋转工件44可以以悬置定向的方式被加工，以使得可以避免作为弯曲负载的尤其是在长的杆形的旋转工件情形中出现的由重力引起的负载。在加工过程中出现的碎片和除去的材料朝下落，以使得它们不污染工件定位机构18，以及尤其是工件支撑机构46。
图2显示了描述特定的加工情形的扩大的详图。很明显，旋转工件44在图2的中心区域内，该旋转工件44将被加工并且经由它的支撑部分(没有示出)被支撑和牢固地夹持在工件支撑机构46中。旋转工件44被大致垂直地定向，即工件支撑轴38被如此设置以使得它的旋转轴线被大致垂直地定向。在工件支撑轴38上也可以看到用于参考定位(核对位置)的传感器布置60。这将会在下文中被详细描述。
12加工工具30被向上引入到悬置的旋转工件的底端，用于加工它的功能部分的切削刃。加工轴28也同样地在用于这种目的所描述的情形中被垂直
地定向。用于供给冷冻剂/润滑剂至加工位置的管子62被设置在加工工具30的上方和下方。这些管子62在它们的布置和几何构型方面精确地适合于加工工具30。它们被设置在松弛地承载加工工具30的工具架上，并且，由工具架、管子62以及加工工具30组成的单元可被转移至工具架盘50和作为整体从后者上取下来。
具有夹子34的工件更换臂32位于被动的位置上，其中，它被大致垂直地设置。
在图2中这是明显的，旋转工件44是具有多个功能表面的相对复杂的几何构型，这些功能表面将要被具体地加工。这需要经过彼此相对的平移移动和倾斜移动把加工工具30和旋转工件44引入到最大的变化的相对的
位置上。根据本发明的设备可获得所有这些相对的位置，同时具有紧凑的形式。在图2中以特殊的方式显示的最重要的优点是将要被加工的旋转工件的悬置布置。
特别地，用所示出的布置获得下述的优点
- 旋转工件44在夹持的情形具有完全垂直的定向，不经受任何重力引起的弯曲负载。即使当围绕枢轴轴线B1枢转时，也可忽略所述弯曲负载。
- 因为它被设置在加工位置的上方，所以工件支撑机构46不会被在加工过程中出现的已除去的材料和碎片污染。
- 由平移移动引起的在将要被加工的旋转工件上的振动，仅在它的纵向方向上以较小的程度出现。因为这种工件不进行任何平移移动，所以不会出现横向的振动。因为不需要为了降低振动而"固定(steady)"被移动的工件，因此加工的时间可被縮短。
- 在许多加工情形中，旋转工件按照随后也被使用的方式加工。这在图2中尤其能很好地被看到，其中，在铣削机器中通常地也以悬置的布置方式被使用的铣刀，在相应的布置中被加工。
在图3的平面图中可以看到所述机器底座的柱状结构16。如所看到那样，这种柱状结构16形成有中空的空间70。配重(Counterweight) 72被如此支撑以使得它在这种中空的空间70内沿着垂直的方向被引导。这种配重72经由绳索(未示出)以滑轮组的方式被连接至可沿垂直方向移动的滑块40上。绳索在被安装至所述柱状结构上的滑轮74上被引导。滑轮74被安装为在横向设置的轴承布置76上具有小的摩擦。
具有工件支撑轴38的工件定位机构被设置在滑块40上，通过经由在滑轮74上被引导的绳索把滑块40连接至配重72，工件定位机构18的重量可被"抵销(neutralised)",因此，尽管它有非常大的自身重量，它可在相对低的力的消耗下被移动到垂直的位置上，用于定位旋转工件。由没有具体地显示的执行驱动装置以及被连接至柱状结构16的线性引导件36实现精确的定位。
在图3中也可看到修整机构80，如果需要的话，可用该修整机构80修整加工工具30 (例如研磨轮子)。在示出的图示中，修整机构80是直立形式的修整机构，即对于它的部件，它只是平移移动，而不是转动的方式。可替代地，也可能提供旋转的修整机构(例如具有旋转的修整轮子)。
图4显示了在工具架盘50处的情形。多个工具支撑装置84、 86分布在工具架盘50的旋转盘52的圆周上。加工机构14经由复合的滑块装置20 (没有显示)被引入到工具架盘50，且同时加工轴28被旋转到水平位置上。在图4中也可以看到，接触式传感器88也被连接至加工轴28上，这用于感测加工之前和之后的旋转工件。
图4也显示了工具架90，如它刚被引入到工具架盘50的工具支撑装置86中一样。虽然工具架90的结构在下文中也被具体地说明，但是可以观察到，它具有可被插入到工具支撑装置86的对应的开口 94中的保持销92。工具支撑装置86 (且84)也具有与工具架相对的保持表面96。
在图5、 6和7的不同视图中显示了工具架90的表示。可以看到，工具架具有被连接至承载板100的基座98。承载板100具有中心开口 102，在其中实际的加工工具30 (在示出的情形中的研磨轮子)被支撑。加工工具30包括在加工轴中被支撑的支撑锥体104和盘形的研磨主体突缘106。
所述开口 102被以阶梯的方式形成有底部切口 (undercut),并且松弛地支撑加工工具30，以使得它在所述板100中能够围绕它的旋转中心轴线旋转。
用于连接至工具架盘的保持销92被连接至底座98。用于连接至，尤
其是定位于加工机构的另一个保持销108，也被设置在基座上。用于这种目的固定桩(peg) 110也被设置，用该固定桩110工具架90被牢固地固定至加工机构。在图6中也可以看到在侧视图中的连接喷嘴112，它们被用于整体设置在基座98中的流体通道的流体耦合。这些流体通道与管子62流体连通，用于把冷冻剂和润滑剂供给至加工位置。
根据图7的经过工具架90的纵向的横截面的表示显示了后者的结构，基座98与板100被整体地形成。用于转送冷冻剂/润滑剂至管子62 (没有显示出来)的流体通道114，可在底座98中被看到。也可以看到被固定至工具架的桩IIO。最终，加工工具30以及开口102的阶形的内表面116也可在横截面中被看到，在开口102中所述工具被可旋转地保持并且由保持环118固定防止滑落。
图8显示了一种参考定位(referencing)情形，在该情形中，在工件定位机构(尤其是工件支撑轴38和旋转工件44)与加工工具30之间的相对位置通过采用传感器装置60的手段被确定。传感器装置60被形成为三轴线传感器。在图8中，关于方向Z1 (参见图l，即在水平的横向方向)的相对位置也刚好被确定。所述三轴线传感器是高灵敏度的接触式传感器，其甚至响应于若干毫牛顿(millinewton)的力。作为对于接触式传感器的构造的替代，它也可被形成为无接触的临近式传感器。
因此工具30的位置和它的加工表面可被确立在将要被加工的旋转工件44的紧邻的空间附近。因此可获得一方面的旋转工件44和另一方面的加工工具30彼此相对的精确的定向，以使得具有高质量的高度精密的加工操作可以被执行。
图9显示了一种类似的参考定位情形，尽管在此处参考定位发生在垂直的方向XI上(参见图1)。三轴线的传感器60被引入沿垂直的方向(从上方)移动的加工工具30上和探测加工工具30关于将要被加工的旋转工件44在这个方向上的相对位置。
图10显示了另一个参考定位的情形。在此处加工轴经过90度被旋转至相对于根据图8和9的定向的水平位置上。加工工具30经由三轴线的
15传感器60沿方向Y1 (参见图l)被感测。
关于经由三轴线的传感器60的参考定位，根据本发明的设备提供了
在过程中执行参考定位(核对位置)的有利的可能性，也就是在短的加工停顿中，例如在交换加工工具之后。这使得可避免由工具的变换或由于热学上尺寸的变化引起的加工误差。因此可能预先抵消由于支撑锥体的公差引起的在工具上的磨损或工具的夹持情形导致的对加工结果的损害。另外，参考定位使得检核(真实性检查)和安全检查成为可能，即关于以下
检查可被执行关于轴线是否被正确地彼此相对设置、工具和旋转工件是否被正确地彼此相对设置、正确的工具是否己经被实际地夹持等。在这个
方面，靠近工件44设置三轴线传感器60也是必需的，以使得诸如热膨胀、
弯曲等干扰影响被保持在最小的范围内。
图ll显示了另一个加工的情形，其中，钻130被设置有一个参考表面承载装置132和被用工件支撑轴38中的支撑部分夹持。在整个加工过程中参考表面承载装置保持被牢固地夹持至所述钻上，并且包括参考表面134，通过在图11中显示的表示图中的测量探针刚好能探测到该参考表面134。当加工所述钻时，因为它没有加工可开始和终止的特定的参考表面，所以参考表面承载装置132是必需的。因此，在用参考表面承载装置132加工之前设置钻，该参考表面承载装置132提供了用于测量的参考表面134。那么所述钻130可被相对于这个参考表面被加工。
权利要求
1. 用于加工尤其是磨蚀和研磨具有切削刃的旋转工件(44)的设备(10)，其具有机器底座(12)，加工机构(14)，该加工机构(14)能够相对于机器底座(12)被移动；以及工件定位机构(18)，该工件定位机构(18)能够相对于机器底座(12)被移动；其中，所述加工机构(14)具有至少一个加工工具(30)，该加工工具(30)被以可旋转地驱动的方式连接至滑块装置(20)，该滑块装置(20)能够相对于机器底座(12)被移动，用于加工旋转工件(44)的将要被加工的功能性部分，和其中，工件定位机构(18)具有工件支撑机构(46)，该支撑机构(46)可相对于机器底座(12)被移动并且直接或经由用于把旋转工件(44)连接至工件定位机构(18)的支撑适配器支撑旋转工件(44)的支撑部分，，其特征在于，工件支撑机构(46)相对于机器底座(12)被定向并且支撑旋转工件(44)的支撑部分，以使得旋转工件(44)被设置为它的功能性部分沿大致垂直方向悬置以用于加工。
2. 根据权利要求I所述的设备(IO)，其特征在于，所述滑块装置(20)具有第一定位滑块(22)和第二定位滑块(24)，该第一定位滑块(22)和第二定位滑块(24)具有大致彼此垂直的水平地延伸的运动轴线(Zl，Yl)。
3. 根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，加工机构(14)具有加工轴(28)，该加工轴(28)可被驱动以围绕加工轴的轴线(L1)旋转。
4. 根据权利要求3所述的设备(10)，其特征在于，所述加工机构(14)具有轴枢转机构，通过该轴枢转机构，加工轴(28)可围绕轴的枢轴轴线(El)被枢转，以使得加工轴的轴线(Ll)可被引入到水平的和垂直的位置上。
5. 根据前述的任何一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述工件定位机构(18)具有工件支撑轴(38)，该工件支撑轴(38)可被驱动以围绕工件支撑轴的轴线(A 1)旋转。
6. 根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述工件定位机构(18)具有轴倾斜机构(42)，通过该轴倾斜机构(42)所述工件支撑轴(38)可围绕轴倾斜轴线(Bl)被枢转，以使得将要被加工的旋转工件(44)可被引入到垂直的、倾斜的位置。
7. 根据前述的任何一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述加工机构(14)可被联接至工具架(90)，在该工具架(90)上设置了加工工具(30)和与其相关联的润滑剂供给装置(62)。
8. 根据权利要求7所述的设备(10)，其特征在于，多个工具架(90)可被连接至工具架盘(50)上，该工具架盘(50)被可旋转地驱动和尤其是盘形状的或托板形状的。
9. 根据权利要求7或8所述的设备(10)，其特征在于，每个工具架(90)具有用于固定至加工机构(14)的预先限定的接口，用于连接润滑剂供给装置和把加工工具(30)联接至加工轴(28)。
10. 根据权利要求7至9中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，每个工具架(90)具有以可分离的方式连接至工具架盘(50)的保持结构，尤其是保持销装置(92)。
11. 根据前述的任一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于工件更换机构(32)，用于接收和更换将要被加工的旋转工件(44)。
12. 根据权利要求ll所述的设备(10)，其特征在于，所述工件更换机构具有工件更换臂(32)，该工件更换臂(32)被连接至加工机构并且可相对于加工机构(14)朝向工件盘围绕更换臂枢轴轴线(B2)被枢转。
13. 根据前述的任一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于，所述工件定位机构(18)被连接至机器底座(12)的中空柱状部分(16)并且沿这个柱状部分(16)在垂直方向上相对于机器底座(12)可移动，并且，适合于工件支撑机构(46)且被连接至工件定位机构(18)的配重(72)在被设置在柱状部分(16)中的中空空间(70)内被引导。
14. 根据前述的任一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于多轴线的传感器(60)，尤其是三轴线传感器，被设置在工件定位机构(18)上，通过该传感器，可探测加工工具(30)相对于工件定位机构(18)的位置和被连接至其上的旋转工件(44)的位置。
15.根据前述的任一项权利要求所述的设备(10)，其特征在于，用于修整加工工具(30)的修整工具(80)被设置在工件定位机构(18)上。
全文摘要
加工具有切削刃的旋转工件的设备，具有机器底座，加工机构，该加工机构相对于机器底座被移动；工件定位机构，该工件定位机构相对于机器底座被移动；其中，所述加工机构具有至少一个加工工具，该加工工具被以可旋转地驱动的方式连接至滑块装置，该滑块装置相对于机器底座移动，用于加工旋转工件的将要被加工的功能性部分，工件定位机构具有工件支撑机构，该支撑机构可相对于机器底座移动并且直接或经由支撑适配器支撑旋转工件的支撑部分，用于把旋转工件连接至工件定位机构。工件支撑机构相对于机器底座被定向并且支撑旋转工件的支撑部分，使得旋转工件具有用于加工的沿大致垂直方向悬置的功能性部分。
文档编号B24B3/02GK101486154SQ20091000252
公开日2009年7月22日 申请日期2009年1月16日 优先权日2008年1月17日
发明者彼得·勒纳德, 彼得·贝勒, 斯蒂芬·布兰德, 诺伯特·贝勒, 齐格弗里德·威尔 申请人:福尔默机械制造工厂有限公司