一种滑动调整切割头的坡口切割装置制造方法

一种滑动调整切割头的坡口切割装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种滑动调整切割头的坡口切割装置，包括切割头、推送机构、旋转机构、探测组件和偏摆驱动装置，所述切割头安装在固定座上，所述固定座上、下两端分别铰链连接固定连杆和滑动连杆，所述固定连杆与推送机构固定连接，所述推送机构上带有两根竖直的导轨，所述两根导轨之间装有滑动块，所述滑动连杆另一端与滑动块成铰链连接，所述推送机构上方与偏摆驱动装置连接，所述偏摆驱动装置安装在旋转机构下方。本发明应用于数控等离子坡口装置，改变了传统的加工工艺，实现了全自动化，通过两套驱动装置及推送机构，使切割头能够在横向和纵向实现±45°偏摆。
【专利说明】一种滑动调整切割头的坡口切割装置【技术领域】
[0001]本发明属切割装置【技术领域】，特别是涉及一种滑动调整切割头的坡口切割装置。【背景技术】
[0002]切割是焊接的前道工序，切割为焊接服务。坡口切割就是打好焊接需要的坡口，做好焊接准备，使产品能够焊透、焊牢。目前我国切割焊接企业一般都是使用数控切割机加上刨边机、坡口切割机器人、小车切割机，或是手工加工等方式，经过二次甚至三次加工，才能完成焊接坡口，坡口焊接余量就需要放得很大，因此，坡口切割不仅切割生产效率低，而且钢材浪费严重。
【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种滑动调整切割头的坡口切割装置，以活动块的滑动调整切割头的角度，操作简单、方便、制造成本低，改变传统的坡口加工方式。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种滑动调整切割头的坡口切割装置，包括切割头、推送机构、旋转机构、探测组件和偏摆驱动装置，所述切割头安装在固定座上，所述固定座上、下两端分别铰链连接固定连杆和滑动连杆，所述固定连杆与推送机构固定连接，所述推送机构上带有两根竖直的导轨，所述两根导轨之间装有滑动块，所述滑动连杆另一端与滑动块成铰链连接，所述推送机构上方与偏摆驱动装置连接，所述偏摆驱动装置安装在旋转机构下方。
[0005]所述偏摆驱动装置内的电机座上装有第一驱动电机，所述第一驱动电机出轴通过减速器连接偏摆轴套，所述偏摆轴套连接上摆杆，所述上摆杆连接下摆杆，所述下摆杆与推送机构上端成铰链连接。
[0006]所述下摆杆与推送机构上端通过锁紧螺栓和销轴形成铰链连接。
[0007]所述旋转机构内装有旋转轴，所述旋转轴通过从动齿轮和电机出轴齿轮连接第二驱动电机，所述旋转轴上端安装有集电环、下端通过牵引式弹簧连接偏摆轴套。
[0008]所述旋转机构内设有安装座，所述安装座上设置2重安装架，所述安装架安装旋转轴。有益效果
[0009]本发明应用于数控等离子坡口装置，改变了传统的加工工艺，实现了全自动化，通过两套驱动装置及推送机构，使切割头能够在横向和纵向实现±45°偏摆，且能够在偏摆的任意角度360°旋转，满足各种不同的坡口要求。安装的自动探测其能够自动采集切割头到钢板的距离，防止碰撞。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图。
[0011]图2为本发明偏摆驱动装置结构示意图。
[0012]图3为本发明旋转机构结构示意图。[0013]图4为本发明推送机构的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0015]如图1至4所示，一种滑动调整切割头的坡口切割装置，包括切割头1、推送机构
2、旋转机构4、探测组件5和偏摆驱动装置3，所述切割头I安装在固定座11上，所述固定座11上、下两端分别铰链连接固定连杆12和滑动连杆13，所述固定连杆12与推送机构2固定连接，所述推送机构2上带有两根竖直的导轨14，所述两根导轨14之间装有滑动块15，所述滑动连杆13另一端与滑动块15成铰链连接，所述推送机构2上方与偏摆驱动装置3连接，所述偏摆驱动装置3安装在旋转机构4下方。利用推送机构2，在滑块15上下移动时带动滑动连杆13，使固定座11下端与推送机构之间距离产生变化，以此调整安装在固定座11上的切割头I的方向。
[0016]所述偏摆驱动装置3内的电机座32上装有第一驱动电机39，所述第一驱动电机39出轴通过减速器33连接偏摆轴套30，所述偏摆轴套30连接上摆杆34，所述上摆杆34连接下摆杆35，所述下摆杆35与推送机构2上端成铰链连接。在通电时，第一驱动电机39转动，带动上摆杆34，使下方推送机构2偏摆。
[0017]所述下摆杆35与推送机构2上端通过锁紧螺栓36和销轴31形成铰链连接。
[0018]所述旋转机构4内装有旋转轴42，所述旋转轴42通过从动齿轮48和电机出轴齿轮49连接第二驱动电机，所述旋转轴42上端安装有集电环46、下端通过牵引式弹簧45连接偏摆轴套30。
[0019]所述旋转机构4内设有安装座40，所述安装座40上设置2重安装架42，所述安装架42安装旋转轴42。
[0020]本发明应用于数控等离子坡口装置，改变了传统的加工工艺，实现了全自动化，通过两套驱动装置及推送机构，使切割头能够在横向和纵向实现±45°偏摆，且能够在偏摆的任意角度360°旋转，满足各种不同的坡口要求。安装的自动探测其能够自动采集切割头到钢板的距离，防止碰撞。
【权利要求】
1.一种滑动调整切割头的坡口切割装置，包括切割头(I)、推送机构(2)、旋转机构(4)、探测组件(5)和偏摆驱动装置(3)，其特征在于，所述切割头(I)安装在固定座(11)上，所述固定座(11)上、下两端分别铰链连接固定连杆(12)和滑动连杆(13)，所述固定连杆(12)与推送机构(2)固定连接，所述推送机构(2)上带有两根竖直的导轨(14)，所述两根导轨(14)之间装有滑动块(15)，所述滑动连杆(13)另一端与滑动块(15)成铰链连接，所述推送机构(2)上方与偏摆驱动装置(3)连接，所述偏摆驱动装置(3)安装在旋转机构(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种滑动调整切割头的坡口切割装置，其特征在于，所述偏摆驱动装置(3)内的电机座(32)上装有第一驱动电机(39)，所述第一驱动电机(39)出轴通过减速器(33 )连接偏摆轴套(30 )，所述偏摆轴套(30 )连接上摆杆(34 )，所述上摆杆(34 )连接下摆杆(35)，所述下摆杆(35)与推送机构(2)上端成铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种滑动调整切割头的坡口切割装置，其特征在于，所述下摆杆(35)与推送机构(2)上端通过锁紧螺栓(36)和销轴(31)形成铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种滑动调整切割头的坡口切割装置，其特征在于，所述旋转机构(4 )内装有旋转轴(42 )，所述旋转轴(42 )通过从动齿轮(48 )和电机出轴齿轮(49 )连接第二驱动电机，所述旋转轴(42 )上端安装有集电环(46 )、下端通过牵弓I式弹簧(45 )连接偏摆轴套(30)。
5.根据权利要求1所述的一种滑动调整切割头的坡口切割装置，其特征在于，所述旋转机构(4)内设有安装座(40 )，所述安装座(40 )上设置2重安装架(42 )，所述安装架(42 )安装旋转轴(42)。
【文档编号】B23K10/00GK103506785SQ201310409302
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】朱军营, 朱海涛 申请人:昆山乾坤机器制造有限公司