焊线的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种焊线机，焊线机包括轴向驱动装置、焊头、旋转驱动装置、柔性传动装置和连接装置，焊头与轴向驱动装置连接；柔性传动装置与旋转驱动装置连接；连接装置固定连接焊头和柔性传动装置；旋转驱动装置驱动柔性传动装置旋转，轴向驱动装置驱动焊头沿焊头的轴向运动时，带动柔性传动装置伸缩运动。通过上述方式，本发明的焊线机能够避免焊线机在轴向运动时负载的增加，提高焊头焊线精度。
【专利说明】焊线机
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接【技术领域】，特别涉及一种焊线机。
【背景技术】
[0002]焊线机包括金线机、铝线机、超声波焊线机等。焊线机主要应用于大功率器件:发光二极管、激光管、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接。
[0003]焊线机在焊线过程中，需要不断调整线的走向，即需要焊头旋转来保证焊线过程顺利进行，现有技术中，焊头旋转是驱动装置通过刚性轴传递扭矩而实现的。然而，这种传递扭矩的方式，使得驱动装置与焊头的距离相对固定，当需实现焊头上下移动的时候，只能将驱动装置与焊头作为一个整体进行轴向运动(沿刚性轴轴心方向的运动)，如此，这种进行轴向运动的方式，会产生负载较大，惯性较大，在移动中速度受到限制，对驱动焊头上下移动的装置的性能要求高以及难控制而导致的焊线精度低的弊端。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种焊线机，能够解决现有技术中的焊线机的焊头在进行轴向运动时负载大，焊头焊线精度低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种焊线机，焊线机包括轴向驱动装置、焊头、旋转驱动装置、柔性传动装置和连接装置，焊头与轴向驱动装置连接；柔性传动装置与旋转驱动装置连接；连接装置固定连接焊头和柔性传动装置；旋转驱动装置驱动柔性传动装置旋转，轴向驱动装置驱动焊头沿焊头的轴向运动时，带动柔性传动装置伸缩运动。
[0006]其中，柔性传动装置包括相互铰接的第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件通过沿铰接部的相对运动以实现柔性传动装置的伸缩运动。
[0007]其中，旋转驱动装置包括马达和固定马达的第一固定件，第一传动件通过第一连接件与第一固定件连接，第一连接件为柱体，柱体上端两侧设有第一通孔，柱体下端设有与第一通孔垂直的第二通孔，其中，第一通孔通过销轴与第一固定件连接。
[0008]其中，第一传动件为第一板体，第一板体的两端分别设有第三通孔和第四通孔，第三通孔与第二通孔销轴连接。
[0009]其中，第二传动件为第二板体，第二板体的两端分别设有第五通孔和第六通孔，第五通孔与第四通孔销轴连接以形成铰接部。
[0010]其中，焊线机还包括传动轴和传动装置，传动轴与柔性传动装置连接；传动装置连接传动轴和连接装置；旋转驱动装置驱动柔性传动装置一并带动传动轴共同转动，从而依次带动传动装置以及焊头旋转运动。
[0011]其中,传动装置为同步带轮,焊头通过同步带与同步带轮连接。
[0012]其中，传动轴套设有轴抱紧件，轴抱紧件用于固定保护传动轴；连接装置包括间隔设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板套设于传动轴，第一挡板用于固定支撑轴抱紧件，第二挡板用于固定支撑带轮装置。
[0013]其中，焊线机构还设有轴承，轴承套设于传动轴，用于支撑及固定传动轴。
[0014]其中，焊线机还包括取相通道和光路转换装置，取相通道设置在焊头内，摄取焊头的焊线针的工作状态图像；光路转换装置与取相通道相通，转换取相通道摄取的焊线针的工作状态图像。
[0015]本发明实施例的焊线机通过在旋转驱动装置与焊头之间设置柔性传动装置，当焊头进行轴向移动时，柔性传动装置进行伸缩运动，无需带动旋转驱动装置。相比现有技术中的旋转驱动装置通过刚性轴驱动焊头旋转，当轴向驱动装置驱动焊头进行轴向运动时，需要带动旋转驱动装置和焊头整体移动，导致负载大，惯性大，本发明实施例的焊线机能够避免焊线机构在轴向运动时负载的增加，提高焊头焊线精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中:
[0017]图1是本发明焊线机一实施例的部分立体结构示意图；
[0018]图2是图1所示焊线机的第一连接件的立体结构示意图；
[0019]图3是图1所示焊线机的第一传动件的立体结构示意图；
[0020]图4是图1所示焊线机的第二传动件的立体结构示意图；
[0021]图5是本发明焊线机的焊头处于初始状态的部分结构示意图；
[0022]图6是本发明焊线机的焊头处于伸缩状态的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
[0024]请参阅图1，图1是本发明焊线机一实施例的部分立体结构示意图。焊线机包括但不限于旋转驱动装置1、柔性传动装置2、传动轴3、传动装置4、焊头5、轴向驱动装置6、连接装置7，所述旋转驱动装置I驱动所述柔性传动装置2旋转，所述轴向驱动装置6驱动所述焊头5沿所述焊头5的轴向运动时，带动所述柔性传动装置2伸缩运动。
[0025]本实施例的焊线机通过在旋转驱动装置I与焊头5之间设置柔性传动装置2，当焊头5进行轴向移动时，柔性传动装置2进行伸缩运动，无需带动旋转驱动装置I运动，减小了焊头5进行轴向移动时的轴向负载，提高焊头焊线精度。
[0026]本发明的另一实施例，所述焊线机还包括取相通道8、以及光路转换装置(未标示)，通过光路转换装置将取相光路转换到焊头5侧面其他位置，从而旋转驱动装置1、柔性传动装置2可直接通过另一种结构的连接装置7设置在焊头5上方，焊接机的其他结构请参阅现有技术。本实施例仅为焊线机的一种实施方式，并非因此构成对本发明保护范围的限制。
[0027]请结合参阅图5和图6，图5是本发明焊线机的焊头处于初始状态的部分结构示意图，图6是本发明焊线机的焊头处于伸缩状态的部分结构示意图。在本实施例中，旋转驱动装置I用于给焊头5提供扭矩，使焊头5旋转。旋转驱动装置I包括马达和固定马达的第一固定件12，在本实施例中，第一固定件12为类圆柱形，在第一固定件12的下端设有两个向下延伸的突起部121，突起部121具有通孔122。
[0028]柔性传动装置2与旋转驱动装置I连接，柔性传动装置2包括相互铰接的第一传动件21和第二传动件22，第一传动件21和第二传动件22通过沿铰接部223的相对运动以实现柔性传动装置2的伸缩运动。请结合参阅图3，图3是图1所示焊线机的第一传动件的立体结构示意图。第一传动件21为第一板体，第一板体的两端分别设有第三通孔211和第四通孔212。具体而言，第一传动件21包括第一板块213、第二板块214以及连接第一板块213和第二板块214的第一连接块215，第一板块213和第二板块214的第一端设有第三通孔211，第一板块213和第二板块214的第二端设有第四通孔212。其中,在本实施例中，为了便于成型以及结构稳定，第一板块213、第二板块214以及第一连接块215优选为一体成型，另外，第一板块213、第二板块214以及第一连接块215边缘采用圆弧过渡连接。
[0029]请结合参阅图4，图4是图1所示焊线机的第二传动件的立体结构示意图。第二传动件22为第二板体，第二板体的两端分别设有第五通孔221和第六通孔222，第二板体的边缘采用圆弧过渡连接，第五通孔221与第四通孔212销轴连接以形成铰接部23，第一传动件21和第二传动件22可绕铰接部23相对运动，即可在传动轴3的方向进行柔性伸缩。
[0030]请参阅图2，图2是图1所示焊线机的第一连接件的立体结构示意图。在本实施例中，第一传动件21通过第一连接件13与第一固定件12连接，第一连接件13为柱体，柱体具有相邻的四个侧面以及与侧面连接的顶面和底面，在柱体两相对侧面的上端设有第一通孔131，在柱体与两相对侧面垂直的侧面下端设有第二通孔132，第一通孔131通过销轴与第一固定件12的通孔122连接，使得第一连接件13可绕销轴转动，第二通孔132和第一传动件21的第三通孔211通过销轴连接，使得第一传动件21可绕销轴转动。在本实施例中，第一通孔131和第二通孔132的边缘采用圆弧过渡连接。
[0031]值得说明的是，第一传动件21和第二传动件22也可以以其他结构形式进行铰接，本发明对第一传动件21和第二传动件22的铰接形式不作限定。
[0032]传动轴3与柔性传动装置2连接，传动轴3套设有轴抱紧件31，轴抱紧件31用于固定保护传动轴3。
[0033]传动装置4优选为同步带轮，焊头5通过同步带(图未示)与同步带轮连接，通过同步带传递扭矩至焊头5。
[0034]轴向驱动装置6与焊头5连接，在本实施例中，轴向驱动装置6优选为马达，用于提供焊头进行轴向运动的动力。
[0035]连接装置7包括间隔设置的第一挡板701和第二挡板702，第一挡板701和第二挡板702套设于传动轴3，第一挡板701用于固定支撑轴抱紧件31，第二挡板702用于固定支撑传动装置4。在第一挡板701与第二挡板702两外侧还设有轴承60，轴承60用于支撑固定传动轴3。
[0036]在本实施例中，焊线机还包括取相通道8和光路转换装置，取相通道8设置在焊头5内，摄取焊头5的焊线针(未标示)的工作状态图像；光路转换装置与取相通道8相通，转换取相通道8摄取的焊线针的工作状态图像。值得注意的是，如果焊线机不存在取向通道8和光路转换装置，焊头5可直接与传动轴3或者柔性传动装置2连接，无需传动装置4。
[0037]下面结合图5和图6来说明本发明焊线机的部分工作过程。
[0038]如图5所示，焊线机未开始工作时，第一传动件21和第二传动件22处于自然伸直状态，当焊线机开始工作时，旋转驱动装置I提供旋转的原动力驱动柔性传动装置2 —并带动传动轴3共同转动，然后依次带动传动装置4以及同步带旋转，并最终将旋转的扭矩传递至焊头5，使得焊头5旋转进行工作。但是焊头5工作还需进行沿传动轴3方向的轴向运动，当轴向驱动装置6驱动焊头5轴向运动时，提供焊头5轴向运动的力将带轮装置4、轴抱紧件31以及柔性传动装置2也进行轴向运动，柔性传动装置2内的第一传动件21和第二传动件22通过铰接部23进行相对运动(如图6所示)，从而产生缓冲作用，不必带动旋转驱动装置I进行轴向运动，减少了旋转驱动装置I的负载。
[0039]本发明实施例的焊线机通过在旋转驱动装置与焊头之间设置柔性传动装置，当焊头进行轴向移动时，柔性传动装置进行伸缩运动，无需带动旋转驱动装置。相比现有技术中的旋转驱动装置通过刚性轴驱动焊头旋转，当轴向驱动装置驱动焊头进行轴向运动时，需要带动旋转驱动装置和焊头整体移动，导致负载大，惯性大，本发明实施例的焊线机能够避免焊线机构在轴向运动时负载的增加，提高焊头焊线精度。
[0040]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种焊线机，其特征在于，所述焊线机构包括: 轴向驱动装置； 焊头，与所述轴向驱动装置连接； 旋转驱动装置； 柔性传动装置，与所述旋转驱动装置连接； 连接装置，固定连接所述焊头和所述柔性传动装置； 所述旋转驱动装置驱动所述柔性传动装置旋转，所述轴向驱动装置驱动所述焊头沿所述焊头的轴向运动时，带动所述柔性传动装置伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述柔性传动装置包括相互铰接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件通过沿铰接部的相对运动以实现所述柔性传动装置的伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的焊线机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括马达和固定所述马达的第一固定件，所述第一传动件通过第一连接件与所述第一固定件连接，所述第一连接件为柱体，所述柱体上端两侧设有第一通孔，所述柱体下端设有与所述第一通孔垂直的第二通孔，其中，所述第一通孔通过销轴与所述第一固定件连接。
4.根据权利要求3所述的焊线机，其特征在于，所述第一传动件为第一板体，所述第一板体的两端分别设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔与所述第二通孔销轴连接。
5.根据权利要求4所述的焊线机，其特征在于，所述第二传动件为第二板体，所述第二板体的两端分别设有第五通孔和第六通孔，所述第五通孔与所述第四通孔销轴连接以形成所述铰接部。
6.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述焊线机还包括: 传动轴，与所述柔性传动装置连接； 传动装置，连接所述传动轴和所述连接装置； 其中，所述旋转驱动装置驱动所述柔性传动装置一并带动所述传动轴共同转动，从而依次带动所述传动装置以及所述焊头旋转运动。
7.根据权利要求6所述的焊线机，其特征在于，所述传动装置为同步带轮，所述焊头通过同步带与所述同步带轮连接。
8.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述传动轴套设有轴抱紧件，所述轴抱紧件用于固定保护所述传动轴；所述连接装置包括间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板套设于所述传动轴，所述第一挡板用于固定支撑所述轴抱紧件，所述第二挡板用于固定支撑所述带轮装置。
9.根据权利要求8所述的焊线机，其特征在于，所述焊线机构还设有轴承，所述轴承套设于所述传动轴，用于支撑及固定所述传动轴。
10.根据权利要求1所述的焊线机，其特征在于，所述焊线机还包括: 取相通道，设置在焊头内，摄取焊头的焊线针的工作状态图像； 光路转换装置，与所述取相通道相通，转换所述取相通道摄取的焊线针的工作状态图像。
【文档编号】B21F15/08GK103624192SQ201310552991
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】刘晔东, 李晓光 申请人:深圳市综科邦达机电设备有限公司