专利名称：一种平面焊线机物料平行校准装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平行校准装置，特别是涉及一种平面LED焊线机的物料平行校准装置。
背景技术：
LED因节能、耐用等优点被广泛应用，符合绿色环保的发展理念，近年来得到迅猛的发展。LED封装设备焊线机主要用于半导体器件的内引线焊接，其出现与发展大大促进了 LED的发展历程。超声波焊线机是利用超声频率的机械振动能量转变为工作间的摩擦，使焊接面金属有限的升温，产生塑性变形，在焊接初期阶段消除焊接区氧化膜及杂质，在一定静压力作用下，使两种金属健和在一起，即实现牢固焊接，其焊接区域要求精确定位，其中物料传送和夹持系统从中起到重要作用。目前，国内的焊线机普遍采用的物料传送系统中，上料系统将物料送至轨道入口，物料在前夹的夹持引导下沿轨道直接运动至焊线工作区。焊线时要求物料与压板有较高的平行度，由于前夹的夹持和运动不具有校准功能，同时上料系统本身存在误差，以及料盒槽与物料之间有间隙存在，此点难以良好实现。因此，会对焊接部位夹具(即压板)定位的精确度产生影响，提高了对焊线运动工作台的精度要求。国外的K&S焊线机，在前夹和后夹上都设置了校准装置，虽然实现了物料与压板的平行度校准，但夹持装置结构变得较为复杂，装配不简便，成本高。
实用新型内容为了解决目前平面LED焊线机的物料与压板的平行度问题，本实用新型提出一种平面焊线机物料平行校准装置，该装置能使物料在运送至焊线工作区之前进行校准，以满足与压板的平行度要求。所述平面焊线机物料平行校准装置包括前导轨4、后导轨1，物料3在前导轨4和后导轨I之间的导轨平面上通过；所述后导轨I上连接有一调整装置，所述调整装置包括推杆，所述推杆与一推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与传动装置26连接，所述传动装置26上还连接有一螺线管27 ;所述螺线管27在电源作用下发生伸缩，并通过所述传动装置26推动所述推杆臂沿一导向装置25运动。当螺线管27通电时，发生变形，并带动传动装置26向前运动，从而推动所述推杆臂在导向装置25上向前运动，从而将物料平推至前导轨4的内壁上，并与之对齐，达到校准目的。优选地，所述推杆进一步包括前推杆22和后推杆21，所述前推杆22和后推杆21的下部分别设置有轴承12，所述轴承12可绕所述前推杆22和后推杆21的中心线转动。当物料通过前导轨4和后导轨I之间的导轨平面时，物料仅与轴承滚动接触，而不产生滑动摩擦。优选地，所述推杆臂包括相互连接的前推杆臂23和后推杆臂24，所述前推杆22插设于所述前推杆臂23上，所述后推杆臂24与所述传动装置26连接。更进一步地，所述螺线管27外圈固定于底座30上，所述传动装置26下部开孔套住所述螺线管27内轴，上部与后推杆臂24连接，所述螺线管27的内轴通过销轴与所述传动装置26连接。优选地，所述调整装置还包括一弹簧28，所述弹簧28 —端勾连所述后推杆臂24上的螺钉，另一端与底座30上的小板勾连。本实用新型的平行校准装置上还进一步包括一检测物料的传感器，所述传感器设置于所述调整装置上。当前夹夹持物料进入导轨后，触发传感器，前夹停止并松开，此时动力装置作用，通过所述传动装置将动力传递至所述前推杆和后推杆，前推杆和后推杆在导向装置的作用下沿直线运动，与物料上的两点接触，将物料平推至紧靠前导轨内壁，达到平行校准的目的。校准后，动力装置停止工作，弹簧使推杆回位，前夹夹持物料继续运动。本实用新型只需在安装时保证前导轨槽内壁和推杆的平行度，即可使物料在运送中保持与压板平 行。本实用新型的有益效果是使物料平行于压板运送，至焊线区时夹具定位精确，便于XY焊线运动平台的焊线定位,提闻焊线良品率。
附图I为本实用新型校准前的物料方位示意图；附图2为本实用新型校准物料时的物料方位示意图；附图3为本实用新型优选实施例的外观结构示意图；附图4为本实用新型优选实施例推杆的结构示意图；附图5为本实用新型优选实施例前夹的结构示意图；附图6为本实用新型优选实施例调整装置的放大结构示意图；标号说明1后导轨，调整装置2，21后推杆，22前推杆，23前推杆臂，24后推杆臂，25导向装置，26传动装置，27螺线管，28弹簧，3物料，30底座，4前导轨，前夹6。
具体实施方式
如图I所示的物料3调整前的状态，当物料3在前夹的夹持引导下沿轨道运动至焊线工作区时，物料3可能与后导轨I、前导轨4不平行，从而影响夹具的定位精确度，对焊接质量产生影响。如图2所示，经过本实用新型的平行校准装置校准后，物料3与前导轨I平齐，从而保证了焊线时物料3与夹具的平行度。本装置的调整动作如图2所示调整装置2运动至虚线位置后，将物料3校准后回位；经过调整后，物料3即紧靠前导轨4的槽内壁，与前导轨4平行。本实用新型优选实施例的平行校准装置的结构如图3-图6所示，其包括后导轨I、前导轨4，物料3在前导轨4和后导轨I之间的导轨平面上通过。在后导轨I上连接有调整装置2，调整装置2包括前推杆22和后推杆21 ;前推杆22和后推杆21的下部分别设置有轴承12，轴承12可绕前推杆22和后推杆21的中心线转动。当本实用新型的平行校准装置校准时，前推杆22和后推杆21上的轴承12推动物料3向前导轨4靠近，并使物料3的一边与前导轨4对齐。由于物料3继续沿导轨平面运动，所以带动轴承12滚动，从而避免了物料3与推杆之间的摩擦；同时物料3与两个轴承12分别形成线接触，对物料3的两处平行用力，使物料3与前导轨4的内壁靠紧，达到校准的目的。在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，所述推杆分为前推杆22和后推杆21，前推杆22和后推杆21的下部分别设置有轴承12。轴承12可绕所述前推杆22和后推杆21的中心线转动。所述推杆臂分为相互连接的前推杆臂23和后推杆臂24，前推杆22插设于前推杆臂23上，后推杆臂24与传动装置26连接。传动装置26推动前推杆臂23和后推杆臂24沿导向装置25运动；传动装置26还连接有一螺线管27。如图6所不,螺线管27外圈固定于底座30上不动,工作时,其内轴伸长或收缩。传动装置26的下端开孔套住螺线管27的内轴，上端则与后推杆臂24直接用螺钉连接，其开 孔的直径小于螺线管27上销轴29的直径。当螺线管27通电或断电时，其内轴的做伸长或收缩运动；并通过销轴卡住传动装置26，并带动传动装置26运动，将动力传到后推杆臂24。后推杆臂24与导向装置25的滑块用螺钉固连，沿导向装置25的导轨直线运动，前推杆臂23与后推杆臂24通过螺钉固连，一起运动。弹簧28的一端勾连后推杆臂24上的螺钉，另一端与底座20上的小板勾连。平行校准装置还包括一检测物料的传感器3，传感器3设置于在所述调整装置2上。当前夹6夹持物料3进入导轨平面后，触发传感器3，前夹6停止运动并松开，此时动力装置，即螺线管27通电提供动力，拉动传动装置26，使与之固连的前推杆臂23和后推杆臂24沿导向装置25的导轨滑动，从而带动前推杆22和后推杆21直线运动，推动物料3。由于与推杆与物料3是两点接触，所以使物料3紧贴前导轨4的槽内壁。完成动作后，螺线管27断电，前推杆22和后推杆21在弹簧28的作用下回位，前夹6夹持物料3继续运动。如图4所示，前推杆22和后推杆21上连接轴承12。安装时，穿进后导轨I上开设的孔11内，由于孔11的内径略大于轴承12的外径，所以轴承12可以在前推杆22和后推杆21的带动下在孔11内移动，与物料3接触，进行推料和回位动作。本实用新型中，前推杆22和后推杆21的结构相同。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照优选实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种平面焊线机物料平行校准装置，其包括前导轨(4)、后导轨(I)，物料(3)在前导轨(4)和后导轨(I)之间的导轨平面上通过；其特征在于所述后导轨(I)上连接有一调整装置，所述调整装置包括推杆，所述推杆与一推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与传动装置(26)连接，所述传动装置(26)上还连接有一螺线管(27)； 所述螺线管(27)在电源作用下发生伸缩，并通过所述传动装置(26)推动所述推杆臂沿一导向装置(25)运动。
2.如权利要求I所述的平面焊线机物料平行校准装置，其特征在于所述推杆进一步包括前推杆(22)和后推杆(21)，所述前推杆(22)和后推杆(21)的下部分别设置有轴承(12)，所述轴承(12)可绕所述前推杆(22)和后推杆(21)的中心线转动。
3.如权利要求I所述的平面焊线机物料平行校准装置，其特征在于所述推杆臂包括相互连接的前推杆臂(23)和后推杆臂(24)，所述前推杆(22)插设于所述前推杆臂(23)上，所述后推杆臂(24)与所述传动装置(26)连接。
4.如权利要求3所述的平面焊线机物料平行校准装置，其特征在于所述螺线管(27)外圈固定于底座(30)上，所述传动装置(26)下部开孔套住所述螺线管(27)内轴，上部与后推杆臂(24)连接，所述螺线管(27)的内轴通过销轴与所述传动装置(26)连接。
5.如权利要求4所述的平面焊线机物料平行校准装置，其特征在于所述调整装置还包括一弹簧(28)，所述弹簧(28) —端勾连所述后推杆臂(24)上的螺钉，另一端与底座(30)上的小板勾连。
6.如权利要求I所述的平面焊线机物料平行校准装置，其特征在于所述平行校准装置进一步包括一检测物料的传感器，所述传感器设置于所述调整装置上。
专利摘要本实用新型的一种平面焊线机物料平行校准装置包括前导轨、后导轨，物料在前导轨和后导轨之间的导轨平面上通过；所述后导轨上连接有一调整装置，所述调整装置包括推杆，所述推杆与一推杆臂的一端连接，所述推杆臂的另一端与传动装置连接，所述传动装置推动所述推杆臂沿一导向装置运动。夹持物料进入导轨后，触发一传感器，动力装置通过传动装置将动力传递至推杆，使推杆在导向装置的作用下沿直线运动，与物料上的两点接触，将物料平推至紧靠前导轨内壁，达到平行校准的目的。本实用新型能使物料平行于压板运送至焊线区，便于XY焊线运动平台的焊线定位，提高焊线良品率。
文档编号B23K37/00GK202461824SQ20112052759
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者李泽湘, 王煜, 禹新路, 罗伟俊, 隆志力 申请人:东莞华中科技大学制造工程研究院