触杆擒纵爪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于装配的机床部件，具体涉及一种触杆擒纵爪，包括机架，设置在机架上的电机，电机输出轴上的凸轮，从动臂，连接杆、摇臂、推杆和冲压头，所述凸轮上设置有环形凹槽，从动臂中部与凸轮上的凹槽滑动配合，从动臂的一端与机架活动连接，从动臂的另一端与连接杆的驱动端活动连接，连接杆的从动端与摇臂驱动端活动连接，所述摇臂与机架活动连接，摇臂的从动端与推杆的驱动端活动连接，推杆的从动端连接冲压头，冲压头底部与机架滑动配合，所述推杆上设有多个铰接孔；采用本技术方案的触杆擒纵爪结构简单，工作效率高。
【专利说明】触杆擒纵爪
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于装配的机床部件，具体涉及一种触杆擒纵爪。
【背景技术】
[0002]在机械制造业，有大量的工件需要加工、运输、装配。在进行装配时，往往需要将工件进行有控制的逐个给进，以往是通过在送料滑槽末端的擒纵爪来夹持工件，但是需要给擒纵爪设置气缸，不仅提高了设备的复杂程度、成本，也消耗了能源。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是现有技术中送料滑槽末端的擒纵爪需要单独配置气缸，设备结构复杂、成本较高、浪费能源的缺点。
[0004]为了解决上述技术问题，一种触杆擒纵爪，包括可以连续给进工件的给料滑槽、气缸、与气缸输出端连接的送料板，所述送料板设置在给料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往复运动，送料板上设置有与工件形状适应的夹爪，所述送料滑槽一侧设置有可以夹住工件的擒纵爪，擒纵爪端部连接有连杆，连杆上套有可以使擒纵爪复位的压簧，所述擒纵爪端部设置有可以卡在送料板端部的触杆，所述触杆卡在送料板端部后可以通过触杆拉动擒纵爪。
[0005]采用上述技术方案的触杆擒纵爪具有如下优点:送料板在气缸的作用下水平方向往复运动，由于擒纵爪端部连接有可以卡在送料板端部的触杆，当送料板接触触杆时，送料板使会推动触杆滑出，从而带动擒纵爪移动，松开夹持工件，使工件脱落；当送料板向相反方向移动时，送料板就会脱离触杆，擒纵爪和触杆在压簧作用下复位，继续夹紧送料滑槽中的工件。擒纵爪作用全程不需要附加气缸，设备结构简单，节约设备成本，并且节约能源。
[0006]进一步，所述擒纵爪相对一侧的给料滑槽嵌有永磁铁。起到辅助夹持工件作用。
[0007]进一步，所述擒纵爪的擒纵端的端面上设置有软垫层。防止损坏工件表面。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明触杆擒纵爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]说明书附图中的附图标记包括:给料滑槽I，气缸2，送料板3，触杆4，擒纵爪5，连杆6,永磁铁7,夹爪8。
[0010]下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:
如图1所示，一种触杆擒纵爪，包括可以连续给进工件的给料滑槽1、气缸2、与气缸2输出端螺纹连接的送料板3，送料板3在给料滑槽I下方，送料板3可以水平方向往复运动，送料板3上设置有与工件形状适应的夹爪8，送料滑槽一侧设置有可以夹住工件的擒纵爪5，擒纵爪5端部连接有连杆6，连杆6上套有可以使擒纵爪5复位的压簧，擒纵爪5端部焊有可以卡在送料板3端部的触杆4，触杆4卡在送料板3端部后可以通过触杆4拉动擒纵爪5。所述擒纵爪5相对一侧的给料滑槽I嵌有永磁铁7，擒纵爪5的擒纵端的端面上包覆有
软垫层。
[0011]送料板3在气缸2的作用下水平方向往复运动，由于擒纵爪5端部连接有可以卡在送料板3端部的触杆4,当送料板3接触触杆4时,送料板3使会推动触杆4滑出，从而带动擒纵爪5移动，松开夹持工件，使工件脱落；当送料板3向相反方向移动时，送料板3就会脱离触杆4，擒纵爪5和触杆4在压簧作用下复位，擒纵爪5继续夹紧送料滑槽中的工件。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种触杆擒纵爪，包括可以连续给进工件的给料滑槽、气缸、与气缸输出端连接的送料板，所述送料板设置在给料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往复运动，送料板上设置有与工件形状适应的夹爪，所述送料滑槽一侧设置有可以夹住工件的擒纵爪，擒纵爪端部连接有连杆，连杆上套有可以使擒纵爪复位的压簧，其特征在于:所述擒纵爪端部设置有可以卡在送料板端部的触杆，所述触杆卡在送料板端部后可以通过触杆拉动擒纵爪。
2.根据权利要求1所述的触杆擒纵爪，其特征在于:所述擒纵爪相对一侧的给料滑槽嵌有永磁铁。
3.根据权利要求1所述的触杆擒纵爪，其特征在于:所述擒纵爪的擒纵端的端面上设置有软垫层。
【文档编号】B23P19/00GK103753168SQ201310599792
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】江伟 申请人:重庆舰帏机械有限公司