一种气缸倍增程机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气缸倍增程机构，其特征是：在固定基座上按照滑台平移方向设置无杆气缸，在无杆气缸的一侧，与滑台平移方向平行设置第一齿条，在无杆气缸的一端固定设置一齿轮座，在齿轮座中设置一可转动的齿轮；在固定基座上设置有与滑台平移方向平行的支撑轨道；滑台支撑在固定基座的支撑轨道上，并可沿支撑轨道移动，在滑台的底面固定设置第二齿条，齿轮同时与第一齿条和第二齿条相啮合，并对第一齿条和第二齿条形成互为反向的传动。本发明结构简单、便于维护，能大大降低设备投资和使用成本。
【专利说明】一种气缸倍增程机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送机构，更具体地说是应用在焊装生产线上用于输送被焊接件的焊接夹具气缸倍增程机构。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装线上，常常利用电机、机器人、液压设备等作为动力进行工位间传输。目前国内企业中的这类设备多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高。随着国内相关行业的发展，依靠国外进口设备所带来成本的增加已经不能满足企业的要求。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于使用和维护、能降低设备投资和使用成本的气缸倍增程机构。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明气缸倍增程机构的结构特点是:在固定基座上按照滑台的平移方向设置无杆气缸，在所述无杆气缸的一侧，与所述滑台的平移方向平行设置第一齿条，在所述无杆气缸的一端固定设置一齿轮座，在所述齿轮座中设置一可转动的齿轮；在所述固定基座上设置有与所述滑台的平移方向平行的支撑轨道；滑台支撑在所述固定基座的支撑轨道上，并可沿所述支撑轨道移动，在所述滑台的底面固定设置第二齿条，所述齿轮同时与所述第一齿条和第二齿条相啮合，并对所述第一齿条和第二齿条形成互为反向的传动。
[0006]本发明气缸倍增程机构的结构特点也在于:
[0007]所述支撑轨道为固定安装在所述固定基座上、并且平行于所述第一齿条的左侧轨和右侧轨，所述滑台是以对应设置的左侧滚轮和右侧滚轮支撑在所述左侧轨和右侧轨上，形成导向机构。
[0008]所述左侧轨为六边形导轨，所述右侧轨为方形导轨；对应设置的左侧滚轮的轮缘是与六边形导轨相配合，以限制左侧滚轮的轴向窜动，所述右侧滚轮为圆柱辊。
[0009]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0010]1、本发明是由气缸提供驱动力，除高压气源之外无需其它动力，环保无污染；
[0011]2、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；其操作简单、方便；
[0012]3、本发明在滑台移动距离较长时，无杆气缸的行程只需是滑台移动距离的一半。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明结构示意图图；
[0014]图2为本发明中固定基座结构不意图；
[0015]图3为本发明中滑台结构示意图；
[0016]图4为本发明中滑台移动达到另一位置示意图；[0017]图5为本发明原理示意图；
[0018]图中标号:1固定基座，2左侧轨，3右侧轨，4第一齿条，5齿轮座；6齿轮，7无杆气缸，8第一限位块，9滑台，10第二齿条，11左侧滚轮，12右侧滚轮，13第二限位块。
【具体实施方式】
[0019]参见图1，本实施例中气缸倍增程机构的结构形式是:在固定基座I上按照滑台9的平移方向设置无杆气缸7，在无杆气缸7的一侧，与滑台9平移方向平行设置第一齿条4，在无杆气缸7的一端固定设置一齿轮座5,在齿轮座5中设置一可转动的齿轮6 ;在固定基座I上设置有与滑台9的平移方向平行的支撑轨道；滑台9支撑在固定基座I的支撑轨道上，并可沿支撑轨道移动，在滑台9的底面固定设置第二齿条10，齿轮6同时与第一齿条4和第二齿条10相啮合，并对第一齿条4和第二齿条10形成互为反向的传动。
[0020]具体实施中，如图2和图3所示，支撑轨道为固定安装在固定基座I上、并且平行于第一齿条4的左侧轨2和右侧轨3，滑台9是以对应设置的左侧滚轮11和右侧滚轮12支撑在左侧轨2和右侧轨3上，形成导向机构。
[0021]为了准确导向，将左侧轨2为六边形导轨，右侧轨3为方形导轨；对应设置的左侧滚轮11的轮缘是与六边形导轨相配合，以限制左侧滚轮11的轴向窜动，保证滑台9沿轨道方向直线运动不偏离，右侧滚轮12为圆柱辊，是在方形导轨上滚动配合。
[0022]此外，为了使滑台9在固定基座I上得到精准定位，在固定基座I的前端固定设置第一限位块8，在滑台9的前端对应设置第二限位块13，当滑台9移动到如图4所示的位置时，第一限位块8和第二限位块13相抵触，实现到位限位控制。
[0023]具体实施中，固定基座I即为输送线上的BASE基板，无杆气缸7通气后，气缸滑块带动齿轮座5平移，齿轮6随着齿轮座5移动，与此同时，由齿轮6分别与第一齿条4和第二齿条10进行啮合传动。
[0024]如图5所示，根据动滑轮原理，在任一瞬间，齿轮中心B和齿轮与动齿条切点A以支点O为回转中心转动，A点和B点的瞬时角速度ω相同，此时，A点和B点的线速度Va和Vb方向与轨道方向平行，即:VA = 2qR；Vb = oRiVA = 2VB，由此可知，相同时间t内，A点移动的距尚Sa是B点移动距尚Sb的两倍，也即:SA = 2Sb。
[0025]由此可知，无杆气缸滑块行走距离是滑台行走距离的一半，也即可以使用短行程的无杆气缸实现两倍于气缸行程的滑动距离。
【权利要求】
1.一种气缸倍增程机构，其特征是:在固定基座(1)上按照滑台(9)的平移方向设置无杆气缸(7)，在所述无杆气缸(7)的一侧，与所述滑台(9)的平移方向平行设置第一齿条(4)，在所述无杆气缸的一端固定设置一齿轮座(5)，在所述齿轮座(5)中设置一可转动的齿轮(6);在所述固定基座(1)上设置有与所述滑台(9)的平移方向平行的支撑轨道；滑台(9)支撑在所述固定基座的支撑轨道上，并可沿所述支撑轨道移动，在所述滑台(9)的底面固定设置第二齿条(10)，所述齿轮(6)同时与所述第一齿条(4)和第二齿条(10)相啮合，并对所述第一齿条(4)和第二齿条(10)形成互为反向的传动。
2.根据权利要求1所述的气缸倍增程机构，其特征是:所述支撑轨道为固定安装在所述固定基座(1)上、并且平行于所述第一齿条(4)的左侧轨(2)和右侧轨(3)，所述滑台(9)是以对应设置的左侧滚轮(11)和右侧滚轮(12)支撑在所述左侧轨(2)和右侧轨(3)上，形成导向机构。
3.根据权利要求2所述的气缸倍增程机构，其特征是:所述左侧轨(2)为六边形导轨，所述右侧轨(3)为方形导轨；对应设置的左侧滚轮(11)的轮缘是与六边形导轨相配合，以限制左侧滚轮(11)的轴向窜动，所述右`侧滚轮(12)为圆柱辊。
【文档编号】B23K37/00GK103659078SQ201310646256
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】林巨广, 王体伟, 申启乡, 马文明, 任玉峰, 王健强, 孙顺, 江春艳 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司