一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法
【专利摘要】本发明涉及一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，包括：1）尾部段起车过程中，在卷曲张力动态误差小于2％时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式；2）对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，比例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，调整比例增益P参数；3）EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正卷曲机的KVK电路板的电位计实现。优点是：提高了钢板卷曲质量，消除了镀锌成品钢板卷曲错边缺陷，成材率达到了91%以上，依托原有设备进行改进，投入小。
【专利说明】一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷轧带钢涂镀深加工领域，尤其涉及一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法。
【背景技术】
[0002]鞍钢冷轧镀锌线已经投产10年，很多设备开始老化，控制精度下降。镀锌尾部成品卷曲机构由于辊系的老化，转向辊辊表面粗糙度下降，摩擦系数降低，造成钢板在起车加速建张过程中(此时卷曲张力还处于调整阶段，波动较大)钢板与辊面打滑，突然瞬间侧向窜动，此时EPC卷曲纠偏系统巡边光电探头跟随性移动进行纠偏调整，结果导致钢板卷曲过程出现错边，我们也称之为卷曲错层。另外，由于EPC卷曲纠偏系统比例伺服阀老化，特性发生变化，例如零偏、线性度、响应时间等等参数发行劣化，在原有P比例增益参数不变的情况下，极容易出现液压机构调整振荡的情况，这样就加速了卷曲错边发生的机率。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，实现实时调整纠偏，减小钢板卷曲错边程度，提高产品成才率。
[0004]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，包括:
[0006]I)尾部段起车过程中，在卷曲张力动态值T误差小于2%时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式；
[0007]2)对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，比例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，比例增益P与卷曲机尾部机组速度X的关系为:
[0008]当36m/min ^ X < 45m/min 时，P=120 ；
[0009]当45m/min ^ X < 60m/min 时，P=80 ；
[0010]当60m/min ^ X ^ 80m/min 时，P=50 ；
[0011]当父>80时，卩=30;
[0012]3)EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正卷曲机的KVK电路板的电位计实现。
[0013]步骤I)所述的卷曲张力动态值通过公式:T=n*g/(D/2)获得，
[0014]式中:T实际张力，g减速机齿轮的减速比，D卷曲机钢板实际卷径，n卷曲机工作转矩；其中，工作转矩n是将电机的实际转矩反馈减掉转动贯量和摩擦转矩及其他补偿后得到。
[0015]步骤3)所述的KVK电路板的电位计具体电位参数是根据现场实际工况调试取值
[0016]295-305 欧姆。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:[0018]提高了钢板卷曲质量，消除了镀锌成品钢板卷曲错边缺陷，成材率达到了 91%以上，依托原有设备进行改进，投入小。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是比例增益P与卷曲机尾部机组速度X的关系图。
[0020]图2是镀锌成品钢板卷曲设备构成图。
[0021 ] 图中:1-液压站比例伺服阀2-电控柜3-位置控制监测器4-带材5-导向辊6-发送光源7-卷曲机8-中心位置监测器9-移动液压缸。
【具体实施方式】
[0022]下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0023]一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，包括:
[0024]I)尾部段起车过程中，卷曲机加速运转，卷曲张力波动剧烈，对张力的波动程度作偏差控制，在卷曲张力动态误差小于2%时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式；
[0025]2)对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，比例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，当卷曲机低速时，卷曲张力波动较大，错边极易产生，比例增益P设定较高值，提高系统纠偏的快速性；当卷曲机高速时，卷曲张力较平稳，不易产生错边，比例增益P设定较低值，保持系统纠偏的稳定性；
[0026]3)EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正KVK电路板的电位计实现。为使探头动作频率不受钢板边部侧向窜动的影响，降低钢板频繁窜动对探头的干扰，KVK电路板的电位计具体电位参数是根据现场实际工况调试出来的，此处取值295-305欧姆。
[0027]步骤I)卷曲张力动态值通过公式:T=n*g/(D/2)获得，
[0028]式中:T实际张力，g减速机齿轮的减速比，D卷曲机钢板实际卷径，η卷曲机工作转矩；其中，工作转矩η是将电机的实际转矩反馈减掉转动贯量和摩擦转矩及其他补偿后得到。
[0029]见图1，根据现场实际情况，对伺服阀自动增益P参数的整定优化，避免由于比例伺服阀老化，特性发生劣化造成的切换瞬间调节超调而产生错边。调整后的比例增益P与卷曲机尾部机组速度X的关系为:
[0030]Χ=36 ?45m/min P=120 ；
[0031]X=45 ?60m/min P=80 ；
[0032]X=60 ?80m/min P=50 ；
[0033]X>80m/min P=30。
[0034]见图2，镀锌成品钢板卷曲设备主要由液压站比例伺服阀1、电控柜2、位子控制监测器3、带材4、导向辊5、发送光源6、卷曲机7、中心位置监测器8、移动液压缸9组成，在尾部段起车过程中，由于卷曲机此时处于加速运转并且张力调整处于动态波动较剧烈阶段，所以此时不要立即将EPC纠偏系统纠偏系统投入自动控制状态，避免钢板因张力不稳、辊面打滑而突然侧向较大幅度的窜动对EPC纠偏系统巡边探头的干扰，需要根据张力的调整程度来判断EPC纠偏系统是否投入自动纠偏模式，防止此时张力波动、辊面摩擦粗糙度下降打滑造成纠偏系统跟随性动作，导致错边的发生。因此，通过修改PLC控制程序，完善尾部HPC穿带顺控与EPC纠偏系统之间的逻辑判断条件，减少错边缺陷的产生。因此采用尾部段起车过程中，卷曲机加速运转，卷曲张力波动剧烈，对张力的波动程度作偏差控制，在卷曲张力动态误差小于2%时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式。
[0035]本发明提高了钢板卷曲质量，消除了镀锌成品钢板卷曲错边缺陷，成材率达到了91%以上，依托原有设备进行改进，投入小。
【权利要求】
1.一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，其特征在于，包括: 1)尾部段起车过程中，在卷曲张力动态值T误差小于2%时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式； 2)对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，t匕例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，比例增益P与卷曲机尾部机组速度X的关系为:
当 36m/min ≤ X < 45m/min 时，P=120 ；
当 45m/min≤ X < 60m/min 时，P=80 ；
当 60m/min≤ X ^≤ 80m/min 时，P=50 ；
当 X > 80 时，P=30 ； 3)EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正卷曲机的KVK电路板的电位计实现。
2.根据权利要求1所述的一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，其特征在于，步骤I)所述的卷曲张力动态值通过公式:T=n*g/(D/2)获得， 式中:T实际张力，g减速机齿轮的减速比，D卷曲机钢板实际卷径，n卷曲机工作转矩；其中，工作转矩n是将电机的实际转矩反馈减掉转动贯量和摩擦转矩及其他补偿后得到。
3.根据权利要求1所述的一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，其特征在于，步骤3)所述的KVK电路板的电位计具体电位参数是根据现场实际工况调试取值295-305欧姆。
【文档编号】B21C47/02GK103736773SQ201310714762
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】刘向国, 杨荣强, 郑昊, 王天国, 陈晓锋, 丛劲松, 赵耕 申请人:鞍钢股份有限公司