一种双跟踪探针焊缝跟踪装置制造方法
【专利摘要】一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，涉及一种焊缝跟踪装置，包括箱体、螺栓连接块、位移动传感器、导杆连接头、传感器安装法兰、上箱盖、弹簧、调节螺栓、弹簧挂钩、探针固定螺栓、跟踪探针、导杆、悬臂梁、滚动轴承、轴套。箱体内壁上设置有悬臂梁，其上设有两个导杆。两导杆中心开有通孔，左右各设置两个弹簧，弹簧的末端通过弹簧连接块和弹簧挂钩连接在调节螺栓上。通过左右螺母的拧紧拧松调节导杆的倾斜角度，使两导杆末端设置的两个跟踪探针紧贴焊缝内壁。连接在导杆上端的位移传感器将偏差信息经单片机处理后控制执行端纠正焊枪轨迹与焊缝的偏差，提高了跟踪精度和可靠性，提高了工作效率，节约了成本。
【专利说明】一种双跟踪探针焊缝跟踪装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊缝跟踪装置，特别是涉及一种双跟踪探针焊缝跟踪装置。【背景技术】
[0002]现有的窄间隙焊缝跟踪方式大致有激光扫描式，计算机图像识别式等等。其缺点是原理比较复杂，一旦出现故障维修比较困难。且抗干扰能力差，成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，该装置采用机械式探针与传感器配合使用的跟踪方式，无需根据焊缝形式更换机械式探头，能与焊接工装配套使用，能克服窄间隙焊缝轨迹的缺陷对焊接精度影响，提高焊接质量。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，所述装置包括箱体，螺栓连接块，位移动传感器，导杆连接头，传感器安装法兰，上箱盖，弹簧，调节螺栓，弹簧挂钩，探针固定螺栓，跟踪探针，导杆，悬臂梁，滚动轴承，轴套；悬臂梁通过紧固螺母垂直固定在箱体内壁，两个导杆安装在悬臂梁上，导杆与悬臂梁之间装有滚动轴承，两导杆之间装有定位轴套；悬臂梁的末端开有螺纹并装有锁紧螺母和垫片；两导杆中心开有通孔，每个导杆的左右各装有两个弹簧，弹簧的末端连接在安装于弹簧连接块内的弹簧挂钩上；连接块的另一端通过螺纹连接在调节螺栓上。
[0006]所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，所述调节螺栓设有四个，分别安装在箱体的四个螺纹孔中。
[0007]所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，所述两导杆的下端开有盲孔，装有两个跟踪探针，所述跟踪探针用螺母锁紧。
[0008]所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，所述位移动传感器通过传感器安装法兰、紧固件连接在上箱盖上。
[0009]所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，所述传感器的运动端通过圆柱销固定于导杆连接头上，导杆连接头与导杆上方的圆孔用圆柱销固定。
[0010]本实用新型的优点与效果是:
[0011]1、本实用新型结构简单，制造容易，外形美观，成本低。
[0012]2、本实用新型能与焊接工装配套使用，能克服窄间隙焊缝轨迹的缺陷对焊接精度影响，提闻焊接质量。
[0013]3、本实用新型采用机械式探针与传感器配合使用的跟踪方式，可靠性高，跟踪精度高。
[0014]4、本实用新型无需根据焊缝形式更换机械式探头，工作效率高，更易实现焊接自动化。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型提供的基于窄间隙埋弧焊的双跟踪探针焊缝跟踪装置的轴测图；
[0016]图2为本实用新型提供的基于窄间隙埋弧焊的双跟踪探针焊缝跟踪装置的主视图；
[0017]图3为图2的半剖左视图；
[0018]图4a为双跟踪探针焊缝跟踪装置焊枪运动轨迹与焊缝重合时的工作状态示意图；
[0019]图4b为双跟踪探针焊缝跟踪装置焊枪运动轨迹与焊缝偏差时的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。
[0021]图中，1-箱体，2-螺栓连接块，3-位移动传感器，4-导杆连接头，5-传感器安装法兰，6-上箱盖，7-弹簧，8-调节螺栓，9-弹簧挂钩10-探针固定螺栓，11-跟踪探针，12-导杆，13-悬臂梁，14-滚动轴承，15-轴套。
[0022]本双跟踪探针焊缝跟踪装置的部件安装在箱体内部，在箱体的中心线偏下方安装有悬臂梁13，悬臂梁中部和前部分别安装一个导杆12，两个导杆的相对位置通过轴套15来固定，导杆可以灵活地以悬臂梁为轴摆动，为了减小摆动过程中的摩擦，在两个导杆与悬臂梁之间设置有滚动轴承14。导杆中部开有通孔，左右各连接一个弹簧7，弹簧的另一端连在由螺栓连接块2、弹簧挂钩9和调节螺栓8组成的摆杆角度调节机构上，调节螺栓8通过开在箱体I上的内螺纹与箱体连接。通过转动两侧的调节螺母可以使导杆12倾斜，并使安装在导杆下部的跟踪探针紧贴两侧的内壁。导杆上部开有一个通孔，通过导杆连接头4与位移动传感器的活动端相固定。
[0023]在实际生产中，由于工件的装夹精度和坡口加工精度的影响，焊枪行走轨迹和焊缝轨迹必将出现偏差，本实用新型所提供的双跟踪探针焊缝跟踪装置可以实现对焊缝进行实时跟踪，并对焊枪行走轨迹进行调整。拧松一侧调节螺栓8，通过弹簧连接头连接的对应弹簧拉紧导杆，拧紧另一侧的调节螺栓，则对应的弹簧处于松开状态，即不对导杆产生拉力。协调两侧的调节螺母直至使导杆12倾斜至跟踪探头紧靠一侧焊缝，对另一根导杆倾斜的操作相反，两个跟踪探针呈X状交叉。因为跟踪探针与焊缝之间存在作用力，所以跟踪探针将紧贴焊缝内壁，并将焊缝的位置变化情况实事的反应出来。
[0024]如图4a、图4b所示，当焊枪运动轨迹与焊缝重合时，导杆末端与位移动传感器末端的距离恒定为X、1，当焊枪行走轨迹和焊缝轨迹出现偏差时，原本恒定的距离将变成x-n和y+m，这一距离变化将由位移动传感器转换成脉冲信号，经过模数转换和单片机处理对焊枪行进轨迹进行修正。双跟踪探针将在焊接过程中始终对焊缝位置进行跟踪，将偏差信息经单片机处理后控制执行端纠正焊枪轨迹与焊缝的偏差，提高了跟踪精度和可靠性，节约了焊缝加工时间和工件装卡时间，提高了工作效率，节约了生产成本。
[0025]本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可实现的各种变形或修改均受本专利的保护。
【权利要求】
1.一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述装置包括箱体(1)，螺栓连接块(2)，位移动传感器(3)，导杆连接头(4)，传感器安装法兰(5)，上箱盖(6)，弹簧(7)，调节螺栓(8)，弹簧挂钩(9)，探针固定螺栓(10)，跟踪探针(11)，导杆(12)，悬臂梁(13)，滚动轴承(14)，轴套(15);悬臂梁通过紧固螺母垂直固定在箱体内壁，两个导杆安装在悬臂梁上，导杆与悬臂梁之间装有滚动轴承，两导杆之间装有定位轴套；悬臂梁的末端开有螺纹并装有锁紧螺母和垫片；两导杆(4)中心开有通孔，每个导杆的左右各装有两个弹簧(7)，弹簧的末端连接在安装于弹簧连接块(2)内的弹簧挂钩(9)上；连接块的另一端通过螺纹连接在调节螺栓(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述调节螺栓(8)设有四个，分别安装在箱体(I)的四个螺纹孔中。
3.根据权利要求1所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述两导杆(12)的下端开有盲孔，装有两个跟踪探针(11 )，所述跟踪探针用螺母锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述位移动传感器(3 )通过传感器安装法兰(5 )、紧固件连接在上箱盖上。
5.根据权利要求1所述的一种双跟踪探针焊缝跟踪装置，其特征在于，所述传感器(3)的运动端通过圆柱销固定于导杆连接头(4)上，导杆连接头(4)与导杆(12)上方的圆孔用圆柱销固定。
【文档编号】B23K9/127GK203541816SQ201320424444
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】张文明, 杨佳奇, 王滨, 杨芙, 张姝 申请人:沈阳大学